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本文導(dǎo)讀目錄：

1、從各方信息和市場(chǎng)角度來(lái)看待國(guó)四

2、從哪些方面看植保無(wú)人機(jī)作業(yè)效果好不好

從各方信息和市場(chǎng)角度來(lái)看待國(guó)四 ♂

從各方信息和市場(chǎng)角度來(lái)看待國(guó)四

成本控制、技術(shù)儲(chǔ)備、售后服務(wù)

游海在2022中國(guó)農(nóng)機(jī)高端論壇上

講出了農(nóng)機(jī)企業(yè)升國(guó)四所需應(yīng)對(duì)的挑戰(zhàn)

也介紹了一拖柴油機(jī)在國(guó)四方面的積累和優(yōu)勢(shì)

2015年

國(guó)四新品的研發(fā)、驗(yàn)證就已開始

在接受《農(nóng)業(yè)機(jī)械》雜志社專訪時(shí)

游海也提到了東方紅柴油機(jī)升國(guó)四的歷程

部分相關(guān)方對(duì)國(guó)四的表態(tài)和行動(dòng)：

在11月14日，中國(guó)一拖發(fā)布消息稱，東方紅最后一臺(tái)國(guó)三標(biāo)準(zhǔn)的大型輪式拖拉機(jī)已在11日下線，標(biāo)志著中國(guó)一拖全面轉(zhuǎn)入國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)，一拖的國(guó)四產(chǎn)品也已在上半年完成通線生產(chǎn)并在8月份實(shí)現(xiàn)國(guó)四產(chǎn)品批量生產(chǎn)。目前，中國(guó)一拖數(shù)據(jù)平臺(tái)已經(jīng)正式接入國(guó)家數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺(tái)，智能終端設(shè)備完成聯(lián)調(diào)測(cè)試。經(jīng)過(guò)對(duì)服務(wù)站人員的培訓(xùn)與考評(píng)，中國(guó)一拖的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，全面具備了國(guó)四產(chǎn)品的服務(wù)保障能力。

自11月13日起，濰柴雷沃陸續(xù)發(fā)布“國(guó)四”相關(guān)的科普推文，介紹了濰柴雷沃的布局措施，明確表示迎接“國(guó)四”排放標(biāo)準(zhǔn)到來(lái)的準(zhǔn)備工作已經(jīng)就緒，決心在國(guó)四階段繼續(xù)發(fā)揮行業(yè)引領(lǐng)作用，也對(duì)外公開表示濰柴雷沃歡迎各方咨詢國(guó)四農(nóng)機(jī)。在11月17日，濰柴雷沃介紹了在技術(shù)成果、搭載發(fā)動(dòng)機(jī)、售后服務(wù)方面，為國(guó)四產(chǎn)品提供的支撐和保障。

11月7日，江蘇沃得發(fā)布消息，表示經(jīng)過(guò)多種工況的試驗(yàn)，選配名優(yōu)發(fā)動(dòng)機(jī)，沃得農(nóng)機(jī)各系列產(chǎn)品已全面升級(jí)為國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品也已全面投放市場(chǎng)。同時(shí)，江蘇沃得在發(fā)布該條信息時(shí)，采用了短視頻形式，也直觀、多元地呈現(xiàn)了沃得農(nóng)機(jī)在國(guó)四升級(jí)方面的行動(dòng)措施。

根據(jù)各方公開信息，8月，常州東風(fēng)農(nóng)機(jī)為滿足“國(guó)四”階段更高的售后服務(wù)要求，與國(guó)內(nèi)數(shù)字化客服運(yùn)營(yíng)商開展合作。9月，東風(fēng)農(nóng)機(jī)作為參編單位之一的《國(guó)四排放農(nóng)機(jī)產(chǎn)品100問(wèn)》舉行了書稿審定會(huì)。9月29日，農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)先進(jìn)性評(píng)價(jià)評(píng)審會(huì)在江蘇常州召開，專家組到東風(fēng)農(nóng)機(jī)參觀、交流時(shí)，著重關(guān)注了國(guó)四排放檢測(cè)環(huán)節(jié)。

中秋節(jié)當(dāng)天，時(shí)風(fēng)集團(tuán)發(fā)布消息，山東時(shí)風(fēng)第一批國(guó)四排放標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)工信部審核，在9月陸續(xù)完成產(chǎn)品發(fā)布，也透露了時(shí)風(fēng)的國(guó)四小拖匹配的是時(shí)風(fēng)單缸發(fā)動(dòng)機(jī)。9月之后，時(shí)風(fēng)集團(tuán)董事長(zhǎng)，在迎接高唐縣稅務(wù)局方面調(diào)研，與威海市工信局方面洽談合作，接受聊城日?qǐng)?bào)社榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)的正式場(chǎng)合中均明確表示，時(shí)風(fēng)集團(tuán)在非道路農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了國(guó)四升級(jí)。

近一段時(shí)間，中聯(lián)農(nóng)機(jī)陸續(xù)發(fā)貨國(guó)四新品，在9月份舉辦的楊凌農(nóng)業(yè)高新科技成果博覽會(huì)上，展出了已經(jīng)完成國(guó)四升級(jí)的熱銷產(chǎn)品。10月20日，透露TE100聯(lián)合收割機(jī)，已經(jīng)升級(jí)為國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)。8月8日在湖南常德正式下線的水田拖拉機(jī)PV1104，已搭載國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)，也透露了該產(chǎn)品采用自研的動(dòng)力換向變速器。此外，在2018和2019年時(shí)，中聯(lián)農(nóng)機(jī)就已發(fā)布了采用國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)的拖拉機(jī)產(chǎn)品。

根據(jù)各方公開信息，在解放動(dòng)力于6月26日舉行的國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品的線上發(fā)布會(huì)上，作為嘉賓代表的泰安國(guó)泰集團(tuán)董事長(zhǎng)，表達(dá)了對(duì)解放動(dòng)力的非道路四階段產(chǎn)品的信賴和期待。在短視頻平臺(tái)，陸續(xù)有泰安泰山拖拉機(jī)的“國(guó)四”消息透露，選用錫柴國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)的泰山GT704已經(jīng)下線，泰山國(guó)泰拖拉機(jī)也已告知經(jīng)銷商，11月20日之后不再接收國(guó)三訂單。根據(jù)更早前的信息，2020年泰山國(guó)泰就積極與國(guó)內(nèi)主流內(nèi)燃機(jī)廠商進(jìn)行國(guó)四方面的交流。

11月5日，常發(fā)農(nóng)裝發(fā)布消息，新品CFA504拖拉機(jī)已搭載常發(fā)國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)。目前，常發(fā)在新品介紹和操作科普方面，已經(jīng)轉(zhuǎn)入視頻化。根據(jù)常發(fā)農(nóng)裝早前發(fā)布的信息，常發(fā)在2018年10月完成國(guó)四樣機(jī)的成功點(diǎn)火，并在2019年12月，詳細(xì)介紹了常發(fā)國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)多缸機(jī)產(chǎn)品。

10月14日，山東悍沃發(fā)布消息，新品T704-C拖拉機(jī)，在動(dòng)力介紹方面已經(jīng)標(biāo)注為“昆明云內(nèi)共軌國(guó)三/國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)”。悍沃農(nóng)裝在短視頻平臺(tái)陸續(xù)發(fā)布國(guó)四相關(guān)的介紹信息，在11月透露2023款K704-C拖拉機(jī)搭載云內(nèi)國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)，在去年11月已透露悍沃2304拖拉選配了上柴國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)。

在短視頻平臺(tái)上，11月15日已有相關(guān)用戶投送了濰坊華夏的國(guó)四拖拉機(jī)視頻，視頻中出現(xiàn)的國(guó)四拖拉機(jī)為華夏XTC2004（G4），視頻鏡頭也專門對(duì)準(zhǔn)了粗壯的排氣管和尿素灌的加注口進(jìn)行拍攝。

11月18日，薩丁重工發(fā)布消息，慶祝第8萬(wàn)臺(tái)拖拉機(jī)下線，同時(shí)也表示本次下線的拖拉機(jī)已是全新的國(guó)四拖拉機(jī)，本次活動(dòng)也正式宣告薩丁重工進(jìn)入國(guó)四時(shí)代，在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)全柴方面主要領(lǐng)導(dǎo)也發(fā)表了講話。此外，在去年10月份，薩丁重工就根據(jù)國(guó)三升國(guó)四所需的外觀造型開發(fā)需求，向社會(huì)開啟公開招標(biāo)。

11月10日，悅達(dá)農(nóng)裝發(fā)布消息，在介紹參加現(xiàn)場(chǎng)演示的黃海金馬YU系列拖拉機(jī)時(shí)，透露該系列拖拉機(jī)已升級(jí)至國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)。10月14日，也發(fā)布信息透露，悅達(dá)黃海金馬已開展國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)培訓(xùn)，培訓(xùn)所選的發(fā)動(dòng)機(jī)主要為上柴、洛柴的產(chǎn)品，也表示將進(jìn)一步加強(qiáng)國(guó)四服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)服務(wù)的整體水平。

11月10日，中資占比達(dá)75%的東風(fēng)井發(fā)布消息，宣布東風(fēng)井關(guān)首臺(tái)“國(guó)四”高速插秧機(jī)在常州工廠下線，同時(shí)明確表示，國(guó)四升級(jí)是挑戰(zhàn)更是機(jī)遇。

根據(jù)山東雙力方面發(fā)布的消息，2021年11月底，雙力方面已赴洛陽(yáng)與一拖柴方面進(jìn)行國(guó)四相關(guān)的技術(shù)交流。

根據(jù)洛陽(yáng)路通發(fā)布的消息，2019年年底召開的2020年工作年會(huì)，就已提出完成國(guó)四產(chǎn)品布局、試裝、整機(jī)標(biāo)定、可靠性試驗(yàn)的目標(biāo)和要求。

10月15日，根據(jù)山東億嘉發(fā)布的消息億嘉集團(tuán)董事長(zhǎng)針對(duì)國(guó)四在樣機(jī)開發(fā)、量產(chǎn)制造、新品推出、供應(yīng)鏈管理等方面提出了具體要求。9月22日，山東億嘉在江蘇地區(qū)開展推介會(huì)上，就國(guó)四產(chǎn)品的相關(guān)情況向用戶進(jìn)行細(xì)致的講解。

根據(jù)幾何重工發(fā)布的消息，今年發(fā)布的幾款拖拉機(jī)產(chǎn)品JA1004、JD2004、JH904-N，在產(chǎn)品介紹中已經(jīng)標(biāo)注“選配名優(yōu)國(guó)三、國(guó)四高壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)”。

11月18日，豐疆智能發(fā)布消息，表示豐疆智能拖拉機(jī)，已經(jīng)完成了國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)要求下的整機(jī)性能、平原標(biāo)定、高溫標(biāo)定、整機(jī)可靠性、田間適應(yīng)性等多方面的試驗(yàn)驗(yàn)證。7月30日，豐疆智能就國(guó)四升級(jí)的到來(lái)，從多年的技術(shù)沉淀，質(zhì)量、可靠性、環(huán)保、智能等方面，向用戶做出保證。

從輿情回歸市場(chǎng)角度來(lái)看待國(guó)四：

“成本上漲”、“價(jià)格升高”是在討論“國(guó)四”時(shí)被重點(diǎn)描繪的話題。成本上漲問(wèn)題是經(jīng)營(yíng)主體需要應(yīng)對(duì)的常規(guī)情況，企業(yè)在市場(chǎng)環(huán)境中解決并處理好“成本上漲”及其帶來(lái)的不利影響，也是決定競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力和市場(chǎng)份額的關(guān)鍵因素。換言之，在國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)正式實(shí)施的12月1日之后，中國(guó)的農(nóng)機(jī)市場(chǎng)不會(huì)消失，市場(chǎng)對(duì)農(nóng)機(jī)的需求也不會(huì)蒸發(fā)。國(guó)四切換帶來(lái)的新機(jī)遇和新市場(chǎng)也將會(huì)被長(zhǎng)期深耕、布局完整的農(nóng)機(jī)企業(yè)獲得，繼續(xù)承擔(dān)中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和中國(guó)農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的使命。

農(nóng)機(jī)裝備在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵因素，使得農(nóng)機(jī)裝備的整體狀況事關(guān)重大，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)的全面拖進(jìn)和難點(diǎn)攻堅(jiān)，也需要農(nóng)機(jī)領(lǐng)域做到盡銳出戰(zhàn)。游海在中國(guó)農(nóng)機(jī)高端論壇上，指出了國(guó)四升級(jí)對(duì)農(nóng)機(jī)用戶也將帶來(lái)積極作用，因?yàn)樵趪?guó)四標(biāo)準(zhǔn)下，發(fā)動(dòng)機(jī)和整機(jī)技術(shù)要求被提高，也使得產(chǎn)品可靠性提高、使用壽命延長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)了用戶使用成本的降低。在今年8月舉行的全國(guó)農(nóng)機(jī)流通工作會(huì)上，一拖副總經(jīng)理?xiàng)顝V軍在致辭中，感謝了農(nóng)機(jī)化總站為維護(hù)行業(yè)有效運(yùn)行、改變行業(yè)散亂的局面所采取的針對(duì)性措施。同時(shí)，中國(guó)一拖在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域擁有整機(jī)和柴油機(jī)研發(fā)制造的雙重優(yōu)勢(shì)地位，使得中國(guó)一拖在即將到來(lái)的國(guó)四階段，可以在市場(chǎng)上發(fā)揮更加積極、穩(wěn)定、高效、可靠的作用。

11月19日，央視《對(duì)話》節(jié)目上，中國(guó)一拖集團(tuán)董事長(zhǎng)黎曉煜，介紹了中國(guó)一拖在完成關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化替代的同時(shí)，一些重要指標(biāo)和關(guān)鍵表現(xiàn)也超越了國(guó)外水平，也介紹了中國(guó)農(nóng)機(jī)市場(chǎng)既有需要成本負(fù)擔(dān)更低的普通農(nóng)機(jī)用戶，也有愿意支付高價(jià)的高端農(nóng)機(jī)用戶。因此，從中國(guó)市場(chǎng)的規(guī)模和特點(diǎn)來(lái)看，中國(guó)一拖完全可以通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)龐大市場(chǎng)的整合，并在國(guó)內(nèi)高端農(nóng)機(jī)市場(chǎng)完成進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化替代，就可以站穩(wěn)世界頂級(jí)農(nóng)機(jī)企業(yè)的國(guó)際地位。

綜合整理自農(nóng)機(jī)TV“2022第十屆中國(guó)農(nóng)機(jī)高端論壇”（視頻回顧）、微信公眾號(hào)“農(nóng)業(yè)機(jī)械”（ID：nongji1958）、微信公眾號(hào)“中國(guó)一拖”（ID：yto_group）、微信公眾號(hào)“濰柴雷沃咨詢”（ID:my_lovol）、抖音平臺(tái)“沃得農(nóng)機(jī)”（認(rèn)證賬號(hào)）、快手平臺(tái)“沃得農(nóng)機(jī)VIP”（ID：wd5906102802）、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)網(wǎng)站、微信公眾號(hào)“中國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)”（ID:zgnjgyxh）、金農(nóng)農(nóng)業(yè)機(jī)械網(wǎng)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化信息網(wǎng)、微信公眾號(hào)“時(shí)風(fēng)集團(tuán)電子報(bào)”（ID:ddxwzx）、微信公眾號(hào)“中聯(lián)農(nóng)機(jī)”（ID:detank01）、微信公眾號(hào)“解放動(dòng)力”（ID:fawde_）、微信公眾號(hào)“泰山國(guó)泰集團(tuán)”（ID:gh_9fc7eceb1f5e）、快手平臺(tái)“泰山紀(jì)實(shí) 揭秘國(guó)泰”（ID:yang1154530622）、抖音平臺(tái)“泰山拖拉機(jī)海拉爾站”（ID:47712998049）、微信公眾號(hào)“常發(fā)農(nóng)裝”（ID:Jscfnz）、微信公眾號(hào)“悍沃農(nóng)業(yè)裝備”（ID:gh_6c87321f26c6）、抖音平臺(tái)“悍沃農(nóng)業(yè)裝備”(認(rèn)證賬號(hào))、抖音平臺(tái)“風(fēng)逝無(wú)痕（濰坊華夏拖拉機(jī)-安徽）”（ID:1731891480）、微信公眾號(hào)“薩丁重工”（ID:gh_db18720c4787）、微信公眾號(hào)“悅達(dá)黃海金馬”（ID:HHJMtractor）、微信公眾號(hào)“樂(lè)耕農(nóng)業(yè)前沿”（ID:gh_9855a3d20396）、微信公眾號(hào)“山東雙力現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司”（ID:zgshuangli）、微信公眾號(hào)“洛陽(yáng)路通集團(tuán)LYLT”（ID:gh_444b1fcfb2a8）、微信公眾號(hào)“億嘉時(shí)代”（ID:AFine_group）、微信公眾號(hào)“幾何重工”（ID:gs_2242727becaa）、微信公眾號(hào)“豐疆智慧農(nóng)業(yè)”（ID:gh_e43959f4520）、中央廣播電視總臺(tái)財(cái)經(jīng)頻道《對(duì)話》 20221119 中國(guó)產(chǎn)業(yè)坐標(biāo)：農(nóng)業(yè)之“基”

從哪些方面看植保無(wú)人機(jī)作業(yè)效果好不好 ♂

從哪些方面看植保無(wú)人機(jī)作業(yè)效果好不好

無(wú)人機(jī)植保，農(nóng)戶最關(guān)心的就是作業(yè)效果好不好，能不能及時(shí)殺蟲。為農(nóng)戶提供打藥服務(wù)的植保隊(duì)，如果不是僅想做“一錘子買賣”，都會(huì)對(duì)植保機(jī)的作業(yè)效果倍加關(guān)注。

無(wú)人機(jī)植保的效果好不好，首先涉及到藥劑選擇的問(wèn)題。農(nóng)藥本身是否高質(zhì)量，是否使用了適合飛防的藥劑，直接影響到作業(yè)效果。另外，農(nóng)作物的施藥歷史、抗藥性，溫度、土壤等生長(zhǎng)環(huán)境和施藥時(shí)間等，都有較大影響。

不考慮以上外部因素，從技術(shù)方面來(lái)看，什么樣的植保無(wú)人機(jī)，才稱得上作業(yè)效果好呢？一般來(lái)說(shuō)，我們可以從以下五個(gè)方面來(lái)衡量。

1、能否精準(zhǔn)噴灑，把農(nóng)藥打到位？

什么是把農(nóng)藥打到位？就是在植保過(guò)程中，要把農(nóng)藥噴灑到作物葉子的正反面，并且讓藥物附著在葉片上面，才能有效殺死害蟲。

植保無(wú)人機(jī)能否把農(nóng)藥打到位，一看下壓風(fēng)場(chǎng)，二看霧化效果。

用傳統(tǒng)噴霧器打藥，往往無(wú)法打到作物的葉片背面。而無(wú)人機(jī)飛過(guò)時(shí)帶來(lái)強(qiáng)勁的下壓風(fēng)場(chǎng)，可以將葉片吹翻，從而讓藥物附著到葉片背面。

但有時(shí)候風(fēng)場(chǎng)過(guò)大，會(huì)造成藥物浪費(fèi)和作物損傷。比如上圖中的單旋翼植保機(jī)，它的噴頭用一根橫桿串聯(lián)在無(wú)人機(jī)下方，飛行過(guò)程中出現(xiàn)了擾流現(xiàn)象，螺旋槳產(chǎn)生的氣流把藥液卷起來(lái)，造成藥液漂移，還可能附著在飛機(jī)身上。

而上圖中的四旋翼植保機(jī)，將噴頭直接裝在螺旋槳電機(jī)正下方，風(fēng)場(chǎng)穩(wěn)定，不存在擾流現(xiàn)象，藥物不會(huì)污染飛機(jī)本身，也不容易傷害作物。

從左到右兌水量越來(lái)越高，霧化顆粒越來(lái)越大?？梢钥闯?，霧化顆粒越小，附著更加均勻，且不容易匯聚成水滴后滴落浪費(fèi)。

大顆粒藥液容易匯聚和流失，霧化顆粒小，才能均勻附著在蟲子表面，達(dá)成觸殺、防治效果。

2、能否均勻噴灑，讓目標(biāo)區(qū)域均勻著藥？

目前市場(chǎng)上的植保無(wú)人機(jī)主要有兩種噴灑技術(shù)，一是恒量噴灑技術(shù)，一是變量噴灑技術(shù)。

植保無(wú)人機(jī)在地塊中飛行需要轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)一般會(huì)減速，如果是恒量噴灑技術(shù)，流量不會(huì)隨飛行速度減慢而自動(dòng)調(diào)整，就可能造成地邊轉(zhuǎn)向處的作物著藥量過(guò)大，會(huì)產(chǎn)生藥害，浪費(fèi)農(nóng)藥。

采用變量噴灑技術(shù)的無(wú)人機(jī)，流量可以隨飛行速度減慢而減小，從而確保每一寸農(nóng)田的著藥量均等，達(dá)到良好的噴灑效果。

3、能否避免重噴漏噴？

重噴漏噴對(duì)農(nóng)作物傷害大，尤其是除草劑等化控類藥劑，噴多了造成藥害，噴少了沒有效果。

避免重噴漏噴，需要植保無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度飛行。

純手動(dòng)操作的植保機(jī)，飛手靠肉眼觀察來(lái)判斷航線，人影響因素太大，很難精準(zhǔn)飛行。

另外，市場(chǎng)上有應(yīng)用GPS技術(shù)與RTK技術(shù)導(dǎo)航的植保無(wú)人機(jī)。

使用GPS導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)，由于很難避免環(huán)境的干擾而產(chǎn)生定位誤差，飛行路徑可能發(fā)生較大偏移(如右圖)，從而造成重噴、漏噴問(wèn)題。

使用RTK載波相位差分技術(shù)，定位誤差可控制在10厘米以內(nèi)，植保無(wú)人機(jī)能夠更加精準(zhǔn)地飛行和噴灑。

4、能否適應(yīng)不同作業(yè)時(shí)間和多種地形？

很多害蟲晝伏夜出，白天打藥效果差；尤其是在夏天，中午溫度很高，打藥容易揮發(fā)和影響藥效，這就需要植保無(wú)人機(jī)能夠夜間作業(yè)。夜間作業(yè)對(duì)航線規(guī)劃系統(tǒng)和避障系統(tǒng)要求很高，只有能夠全自主飛行、全自動(dòng)作業(yè)的無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

有些農(nóng)田的表面高低不平，或是有些作物冠層高矮不一，要確保噴灑效果，就需要植保無(wú)人機(jī)能夠適應(yīng)多種地形，能夠與作物冠層保持相對(duì)恒定的距離。目前，無(wú)人機(jī)通過(guò)仿地飛行技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

無(wú)法進(jìn)行仿地飛行的無(wú)人機(jī)，在高低不平的作物冠層作業(yè)時(shí)，矮冠作物可能由于距離無(wú)人機(jī)較遠(yuǎn)而著藥效果差。此外，地勢(shì)的高低變化尤其是升高，可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)碰撞摔壞。

總結(jié)一下，我們可以從能否精準(zhǔn)噴灑、均勻噴灑，不重噴漏噴，是否能夜間作業(yè)、適應(yīng)多種地形，等幾個(gè)方面來(lái)考察一架植保無(wú)人機(jī)的作業(yè)效果。