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本文導(dǎo)讀目錄:

1、我國(guó)首臺(tái)智能化自動(dòng)葉菜收獲機(jī)在上海成功試用

2、我國(guó)首臺(tái)自主研發(fā)智能采膠機(jī)器人問世

3、我國(guó)首臺(tái)高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)上市

我國(guó)首臺(tái)智能化自動(dòng)葉菜收獲機(jī)在上海成功試用

我國(guó)首臺(tái)智能化自動(dòng)葉菜收獲機(jī)在上海成功試用

中國(guó)農(nóng)機(jī)化信息網(wǎng)8月11日消息, 8月9日的下午,上海浦東的清美蔬菜種植基地大棚內(nèi),一排排綠油油鮮嫩的雞毛菜已經(jīng)成熟,一臺(tái)小型葉菜收割機(jī)正在田地里有條不紊地進(jìn)行收割作業(yè)。與以往不同的是,無需機(jī)手上機(jī)操作,只需遙控操作下,“動(dòng)動(dòng)手指頭”就能把地里的菜收獲得干干凈凈。

 這款由上海世達(dá)爾現(xiàn)代農(nóng)機(jī)有限公司研制的智能化葉菜收割機(jī),具有手扶式動(dòng)力底盤,收獲割臺(tái)自動(dòng)仿形和輸送系統(tǒng)無級(jí)變速調(diào)節(jié)等作業(yè)功能,同時(shí)也具有對(duì)行線無人駕駛、圖像識(shí)別、自動(dòng)避障等功能。實(shí)現(xiàn)了用機(jī)械化、智能化收獲,取代以往繁重的體力作業(yè),提高了生產(chǎn)效率。在雞毛菜生長(zhǎng)15~25天,其莖基部離地約2cm以上時(shí),使用機(jī)械采收,收獲幅寬為1.2m,每小時(shí)可收獲0.9~1.2畝,可以實(shí)現(xiàn)一次性采收、輸送,裝框后散裝銷售。

此次試用活動(dòng)由上海市農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定推廣站、上海世達(dá)爾現(xiàn)代農(nóng)機(jī)有限公司和上海市東方海事工程技術(shù)有限公司聯(lián)合舉辦,由上海市農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定推廣站副站長(zhǎng)袁益明主持。農(nóng)機(jī)方面專家學(xué)者、合作社主要負(fù)責(zé)人以及農(nóng)機(jī)單位相關(guān)工作人員悉數(shù)到場(chǎng),共計(jì)60余人。

副站長(zhǎng)袁益明會(huì)上表示:“無人駕駛?cè)~菜收獲機(jī)多項(xiàng)技術(shù)為上海首創(chuàng),此番技術(shù)落地后將助力智慧無人農(nóng)場(chǎng)的發(fā)展邁向新臺(tái)階。這也是今后推動(dòng)智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的一個(gè)風(fēng)向標(biāo)?!?/p>

我國(guó)首臺(tái)自主研發(fā)智能采膠機(jī)器人問世

我國(guó)首臺(tái)自主研發(fā)智能采膠機(jī)器人問世

近日,在中國(guó)熱科院橡膠所試驗(yàn)示范基地,科技人員現(xiàn)場(chǎng)展示了研發(fā)的固定式(一樹一機(jī))和移動(dòng)式(一機(jī)多樹)全自動(dòng)針刺采膠機(jī)。這兩款采膠機(jī)屬首次亮相,該裝備的成功研發(fā),標(biāo)志著我國(guó)采膠技術(shù)向?qū)崿F(xiàn)“無人化”采膠邁出了重要一步。特別是移動(dòng)式全自動(dòng)采膠機(jī),采用鋼絲軟軌移動(dòng)技術(shù),有效規(guī)避了地形、樹位等復(fù)雜膠園工況環(huán)境對(duì)采膠機(jī)器人的影響,大幅降低了移動(dòng)軌道成本,成為首個(gè)空中采膠“蜘蛛俠”。

據(jù)悉,全自動(dòng)采膠機(jī)裝備研發(fā)得到科技部重點(diǎn)專項(xiàng)“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”支持,由中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、盛元康能(北京)科技發(fā)展有限公司等單位聯(lián)合研發(fā),融合了信息感知、智能控制、自動(dòng)化控制等多項(xiàng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了采膠的精準(zhǔn)定位,采膠深度的精準(zhǔn)探測(cè)與控制,裝備的小型化集成。其中,固定式全自動(dòng)采膠機(jī),整機(jī)重量約3公斤,可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠,采膠效率每株15秒。移動(dòng)式全自動(dòng)采膠機(jī)整機(jī)重量約25公斤,對(duì)采膠深度、速度、時(shí)間實(shí)時(shí)顯示,機(jī)械臂行程60厘米,可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠,采膠及移動(dòng)時(shí)間每株40秒。

在當(dāng)日召開的“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”2020年項(xiàng)目年度總結(jié)會(huì)上,研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人曹建華博士介紹說,“全自動(dòng)采膠機(jī)的研發(fā)思路歷經(jīng)了近3年的摸索、沉淀,用了半年時(shí)間設(shè)計(jì)、完成試制”。今后,研發(fā)團(tuán)隊(duì)將對(duì)裝備的可靠性、實(shí)用性進(jìn)一步的優(yōu)化,配套相應(yīng)的農(nóng)藝技術(shù),爭(zhēng)取早日攻克這一世界難題、投入生產(chǎn)使用。

天然橡膠是中國(guó)熱區(qū)重要的經(jīng)濟(jì)作物和國(guó)家戰(zhàn)略物資,是熱帶農(nóng)業(yè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的收入來源,對(duì)于膠農(nóng)脫貧攻堅(jiān)、鄉(xiāng)村振興具有重要意義。近年來,由于割膠工具落后,膠價(jià)低迷,導(dǎo)致年輕人不愿從事割膠,膠工技術(shù)隊(duì)伍老齡化嚴(yán)重、技術(shù)膠工短缺已成為常態(tài)化。革新割膠工具,實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采膠,是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)節(jié)本增效、可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

我國(guó)首臺(tái)高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)上市

我國(guó)首臺(tái)高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)上市

高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)亮相

兩千多年來一直采用人工栽種大蒜的歷史,如今被改寫:我國(guó)首臺(tái)高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)于6月26日正式上市,并在金鄉(xiāng)縣進(jìn)行田間作業(yè)演示。

這臺(tái)高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)是由山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院研發(fā)、山東省瑪麗亞農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司制造的。研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人薦世春研究員介紹,該款機(jī)型田間作業(yè)時(shí),可使鱗芽直立率達(dá)到90%以上,生產(chǎn)效率為每臺(tái)每天25畝,是人工栽種的30倍,達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

薦世春說,科研人員起初著手研發(fā)高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)時(shí),面臨三大難題:首先要從貯存盒中順利取出而不損傷單?!胺N子”———大蒜鱗芽,接著要讓鱗芽挺立朝上,然后做到直立栽種。他們花費(fèi)了近十年工夫攻關(guān),終于破解了這三大難題,研發(fā)出這款高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)。

高效精準(zhǔn)播種機(jī)田間作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

據(jù)了解,我國(guó)大蒜種植面積在1000萬畝左右,山東大蒜種植面積、產(chǎn)量均居全國(guó)首位。近年來,隨著城鎮(zhèn)化、工業(yè)化進(jìn)程的加快,農(nóng)村勞動(dòng)力數(shù)量在減少、成本逐步上升,現(xiàn)在大蒜播種和收獲環(huán)節(jié)的人工費(fèi)用已占到生產(chǎn)總成本的40%~50%,并且所占比重還有上升趨勢(shì)。這種變化導(dǎo)致大蒜種植綜合效益降低,種植風(fēng)險(xiǎn)增大,嚴(yán)重影響了大蒜產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

為改變這種狀況,促進(jìn)農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收,山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院于2007年提出大蒜生產(chǎn)全程機(jī)械化研究技術(shù)路線與方案,開始了大蒜播種機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)的研制。科研人員以突破播種關(guān)鍵環(huán)節(jié)機(jī)械化作業(yè)為切入點(diǎn),與農(nóng)藝充分結(jié)合,確立了“單粒取種、鱗芽定向和直立下栽”三個(gè)環(huán)節(jié)逐一研究的原則,采用計(jì)算機(jī)仿真模擬等手段根據(jù)蒜種物理特性探討多種取種、定向和栽植機(jī)理。

田間作業(yè)后,察看播種效果

2014年,研發(fā)團(tuán)隊(duì)成功申報(bào)了山東省農(nóng)業(yè)重大應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新課題“大蒜機(jī)械化種植技術(shù)與裝備研究”,對(duì)大蒜精量播種和標(biāo)準(zhǔn)化栽培模式進(jìn)行了深入探索,并于2015年成功突破單粒取種和直立下栽兩大技術(shù)難題。同年,團(tuán)隊(duì)主要技術(shù)骨干崔榮江工程師成功申報(bào)了山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于液固耦合的大蒜種體方向控制方法及機(jī)理研究”,探討了水力浮種定向的可行性。

然而,他們?cè)谧隽舜罅吭囼?yàn)探討水力浮種定向的可行性后,因無法解決粘土問題而不得不放棄這一路徑。后來,他們轉(zhuǎn)向以純機(jī)械方式進(jìn)行鱗芽定向的研究,最終于2016年成功突破了用純機(jī)械方式使鱗芽定向的技術(shù)。截至目前,研發(fā)團(tuán)隊(duì)共獲得授權(quán)播種機(jī)相關(guān)專利11件,其中發(fā)明專利4件;發(fā)表相關(guān)論文8篇,涉及種植方法研究的有1篇。

使用高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)播種大蒜,生產(chǎn)效率大幅度提高,大約是人工播種的30倍。同時(shí),還能大幅度降低生產(chǎn)成本。機(jī)手機(jī)械化播種費(fèi)用為每畝150元,相比人工播種費(fèi)用每畝350元,僅播種環(huán)節(jié)每畝就節(jié)約200元?,F(xiàn)在全國(guó)大蒜種植面積為1000萬畝,假設(shè)其中一半使用這款高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)播種,每年就可節(jié)省支出10億元,經(jīng)濟(jì)效益顯著。

標(biāo)簽:播種   研發(fā)   技術(shù)   我國(guó)

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