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本文導(dǎo)讀目錄：

1、我國首臺智能化自動(dòng)葉菜收獲機(jī)在上海成功試用

2、我國首臺自主研發(fā)智能采膠機(jī)器人問世

3、我國首臺高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)上市

我國首臺智能化自動(dòng)葉菜收獲機(jī)在上海成功試用 ♂

我國首臺智能化自動(dòng)葉菜收獲機(jī)在上海成功試用

中國農(nóng)機(jī)化信息網(wǎng)8月11日消息， 8月9日的下午，上海浦東的清美蔬菜種植基地大棚內(nèi)，一排排綠油油鮮嫩的雞毛菜已經(jīng)成熟，一臺小型葉菜收割機(jī)正在田地里有條不紊地進(jìn)行收割作業(yè)。與以往不同的是，無需機(jī)手上機(jī)操作，只需遙控操作下，“動(dòng)動(dòng)手指頭”就能把地里的菜收獲得干干凈凈。

 這款由上海世達(dá)爾現(xiàn)代農(nóng)機(jī)有限公司研制的智能化葉菜收割機(jī)，具有手扶式動(dòng)力底盤，收獲割臺自動(dòng)仿形和輸送系統(tǒng)無級變速調(diào)節(jié)等作業(yè)功能，同時(shí)也具有對行線無人駕駛、圖像識別、自動(dòng)避障等功能。實(shí)現(xiàn)了用機(jī)械化、智能化收獲，取代以往繁重的體力作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。在雞毛菜生長15~25天，其莖基部離地約2cm以上時(shí)，使用機(jī)械采收，收獲幅寬為1.2m，每小時(shí)可收獲0.9~1.2畝，可以實(shí)現(xiàn)一次性采收、輸送，裝框后散裝銷售。

此次試用活動(dòng)由上海市農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定推廣站、上海世達(dá)爾現(xiàn)代農(nóng)機(jī)有限公司和上海市東方海事工程技術(shù)有限公司聯(lián)合舉辦，由上海市農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定推廣站副站長袁益明主持。農(nóng)機(jī)方面專家學(xué)者、合作社主要負(fù)責(zé)人以及農(nóng)機(jī)單位相關(guān)工作人員悉數(shù)到場，共計(jì)60余人。

副站長袁益明會上表示：“無人駕駛?cè)~菜收獲機(jī)多項(xiàng)技術(shù)為上海首創(chuàng)，此番技術(shù)落地后將助力智慧無人農(nóng)場的發(fā)展邁向新臺階。這也是今后推動(dòng)智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的一個(gè)風(fēng)向標(biāo)?！?/p>

我國首臺自主研發(fā)智能采膠機(jī)器人問世 ♂

我國首臺自主研發(fā)智能采膠機(jī)器人問世

近日，在中國熱科院橡膠所試驗(yàn)示范基地，科技人員現(xiàn)場展示了研發(fā)的固定式（一樹一機(jī)）和移動(dòng)式（一機(jī)多樹）全自動(dòng)針刺采膠機(jī)。這兩款采膠機(jī)屬首次亮相，該裝備的成功研發(fā)，標(biāo)志著我國采膠技術(shù)向?qū)崿F(xiàn)“無人化”采膠邁出了重要一步。特別是移動(dòng)式全自動(dòng)采膠機(jī)，采用鋼絲軟軌移動(dòng)技術(shù)，有效規(guī)避了地形、樹位等復(fù)雜膠園工況環(huán)境對采膠機(jī)器人的影響，大幅降低了移動(dòng)軌道成本，成為首個(gè)空中采膠“蜘蛛俠”。

據(jù)悉，全自動(dòng)采膠機(jī)裝備研發(fā)得到科技部重點(diǎn)專項(xiàng)“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”支持，由中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、盛元康能（北京）科技發(fā)展有限公司等單位聯(lián)合研發(fā)，融合了信息感知、智能控制、自動(dòng)化控制等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了采膠的精準(zhǔn)定位，采膠深度的精準(zhǔn)探測與控制，裝備的小型化集成。其中，固定式全自動(dòng)采膠機(jī)，整機(jī)重量約3公斤，可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠效率每株15秒。移動(dòng)式全自動(dòng)采膠機(jī)整機(jī)重量約25公斤，對采膠深度、速度、時(shí)間實(shí)時(shí)顯示，機(jī)械臂行程60厘米，可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠及移動(dòng)時(shí)間每株40秒。

在當(dāng)日召開的“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”2020年項(xiàng)目年度總結(jié)會上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人曹建華博士介紹說，“全自動(dòng)采膠機(jī)的研發(fā)思路歷經(jīng)了近3年的摸索、沉淀，用了半年時(shí)間設(shè)計(jì)、完成試制”。今后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將對裝備的可靠性、實(shí)用性進(jìn)一步的優(yōu)化，配套相應(yīng)的農(nóng)藝技術(shù)，爭取早日攻克這一世界難題、投入生產(chǎn)使用。

天然橡膠是中國熱區(qū)重要的經(jīng)濟(jì)作物和國家戰(zhàn)略物資，是熱帶農(nóng)業(yè)長期穩(wěn)定的收入來源，對于膠農(nóng)脫貧攻堅(jiān)、鄉(xiāng)村振興具有重要意義。近年來，由于割膠工具落后，膠價(jià)低迷，導(dǎo)致年輕人不愿從事割膠，膠工技術(shù)隊(duì)伍老齡化嚴(yán)重、技術(shù)膠工短缺已成為常態(tài)化。革新割膠工具，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采膠，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)節(jié)本增效、可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢。

我國首臺高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)上市 ♂

我國首臺高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)上市

高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)亮相

兩千多年來一直采用人工栽種大蒜的歷史，如今被改寫：我國首臺高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)于6月26日正式上市，并在金鄉(xiāng)縣進(jìn)行田間作業(yè)演示。

這臺高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)是由山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院研發(fā)、山東省瑪麗亞農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司制造的。研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人薦世春研究員介紹，該款機(jī)型田間作業(yè)時(shí)，可使鱗芽直立率達(dá)到90%以上，生產(chǎn)效率為每臺每天25畝，是人工栽種的30倍，達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

薦世春說，科研人員起初著手研發(fā)高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)時(shí)，面臨三大難題：首先要從貯存盒中順利取出而不損傷單?！胺N子”———大蒜鱗芽，接著要讓鱗芽挺立朝上，然后做到直立栽種。他們花費(fèi)了近十年工夫攻關(guān)，終于破解了這三大難題，研發(fā)出這款高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)。

高效精準(zhǔn)播種機(jī)田間作業(yè)現(xiàn)場

據(jù)了解，我國大蒜種植面積在1000萬畝左右，山東大蒜種植面積、產(chǎn)量均居全國首位。近年來，隨著城鎮(zhèn)化、工業(yè)化進(jìn)程的加快，農(nóng)村勞動(dòng)力數(shù)量在減少、成本逐步上升，現(xiàn)在大蒜播種和收獲環(huán)節(jié)的人工費(fèi)用已占到生產(chǎn)總成本的40%～50%，并且所占比重還有上升趨勢。這種變化導(dǎo)致大蒜種植綜合效益降低，種植風(fēng)險(xiǎn)增大，嚴(yán)重影響了大蒜產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

為改變這種狀況，促進(jìn)農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收，山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院于2007年提出大蒜生產(chǎn)全程機(jī)械化研究技術(shù)路線與方案，開始了大蒜播種機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)的研制?？蒲腥藛T以突破播種關(guān)鍵環(huán)節(jié)機(jī)械化作業(yè)為切入點(diǎn)，與農(nóng)藝充分結(jié)合，確立了“單粒取種、鱗芽定向和直立下栽”三個(gè)環(huán)節(jié)逐一研究的原則，采用計(jì)算機(jī)仿真模擬等手段根據(jù)蒜種物理特性探討多種取種、定向和栽植機(jī)理。

田間作業(yè)后，察看播種效果

2014年，研發(fā)團(tuán)隊(duì)成功申報(bào)了山東省農(nóng)業(yè)重大應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新課題“大蒜機(jī)械化種植技術(shù)與裝備研究”，對大蒜精量播種和標(biāo)準(zhǔn)化栽培模式進(jìn)行了深入探索，并于2015年成功突破單粒取種和直立下栽兩大技術(shù)難題。同年，團(tuán)隊(duì)主要技術(shù)骨干崔榮江工程師成功申報(bào)了山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于液固耦合的大蒜種體方向控制方法及機(jī)理研究”，探討了水力浮種定向的可行性。

然而，他們在做了大量試驗(yàn)探討水力浮種定向的可行性后，因無法解決粘土問題而不得不放棄這一路徑。后來，他們轉(zhuǎn)向以純機(jī)械方式進(jìn)行鱗芽定向的研究，最終于2016年成功突破了用純機(jī)械方式使鱗芽定向的技術(shù)。截至目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)共獲得授權(quán)播種機(jī)相關(guān)專利11件，其中發(fā)明專利4件；發(fā)表相關(guān)論文8篇，涉及種植方法研究的有1篇。

使用高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)播種大蒜，生產(chǎn)效率大幅度提高，大約是人工播種的30倍。同時(shí)，還能大幅度降低生產(chǎn)成本。機(jī)手機(jī)械化播種費(fèi)用為每畝150元，相比人工播種費(fèi)用每畝350元，僅播種環(huán)節(jié)每畝就節(jié)約200元。現(xiàn)在全國大蒜種植面積為1000萬畝，假設(shè)其中一半使用這款高效精準(zhǔn)大蒜播種機(jī)播種，每年就可節(jié)省支出10億元，經(jīng)濟(jì)效益顯著。