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本文導(dǎo)讀目錄：

1、韓國(guó)研發(fā)視頻識(shí)別的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)

2、韓國(guó)第九個(gè)農(nóng)機(jī)化發(fā)展規(guī)劃關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械化展望及推進(jìn)方向

3、韓國(guó)蔬菜機(jī)械產(chǎn)品的七大新看點(diǎn)

韓國(guó)研發(fā)視頻識(shí)別的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù) ♂

韓國(guó)研發(fā)視頻識(shí)別的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)

韓國(guó)農(nóng)業(yè)部鄉(xiāng)村振興廳結(jié)合人工智能技術(shù)，開發(fā)出基于視頻識(shí)別的拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)，與農(nóng)機(jī)企業(yè)一起利用高精度測(cè)衛(wèi)系統(tǒng)(RTK-GPS)將駕駛技術(shù)高度化，為自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)產(chǎn)業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。

2020年以來，該國(guó)鄉(xiāng)村振興廳圍繞農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，積極推進(jìn)農(nóng)業(yè)數(shù)字化和高端農(nóng)機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人開發(fā)、設(shè)施種植技術(shù)創(chuàng)新，以及現(xiàn)場(chǎng)緊密型區(qū)域農(nóng)業(yè)研究。

此次研發(fā)的技術(shù)是基于人工智能的影像識(shí)別拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)，將取代昂貴的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)。

這個(gè)技術(shù)在拖拉機(jī)上前后安裝照相機(jī)拍攝裝置，并同步進(jìn)行深入學(xué)習(xí)技術(shù)分析，檢測(cè)了行駛區(qū)間和其他區(qū)間的界限，這是拖拉機(jī)新控制的技術(shù)，與預(yù)先確定的行駛基準(zhǔn)線產(chǎn)生的誤差進(jìn)行對(duì)比。

基于安裝在拖拉機(jī)前端的攝像頭獲取的視頻信息，自動(dòng)駕駛結(jié)果顯示，作業(yè)速度3公里/小時(shí)時(shí)，直行行駛路徑誤差在±9.5厘米以內(nèi)，明顯高于拖拉機(jī)駕駛員行駛時(shí)誤±21.2cm。

與昂貴的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比，該技術(shù)能夠以合理經(jīng)濟(jì)的投入進(jìn)行系統(tǒng)配置，利用影像信息，因此更容易識(shí)別障礙物或應(yīng)對(duì)突發(fā) 情況。

這些技術(shù)已經(jīng)完成了產(chǎn)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的申請(qǐng)，今后要提高技術(shù)完成成熟度，通過相關(guān)企業(yè)實(shí)現(xiàn)其實(shí)用化。

與此同時(shí)，農(nóng)村振興廳與農(nóng)機(jī)企業(yè)一起開發(fā)了利用高精密測(cè)量位系統(tǒng)的拖拉機(jī)自主行駛高度化技術(shù)

該技術(shù)是一種自動(dòng)駕駛技術(shù)，利用高精度測(cè)位系統(tǒng)，可以提前設(shè)定工作路徑，沿著設(shè)定的路徑進(jìn)行直行行駛和轉(zhuǎn)彎。

農(nóng)機(jī)企業(yè)計(jì)劃將直行自動(dòng)駕駛技術(shù)首先應(yīng)用到拖拉機(jī)上，推廣到農(nóng)業(yè)田間現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、障礙物識(shí)別和避障等高度化的自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。

據(jù)鄉(xiāng)村振興廳智能農(nóng)場(chǎng)開發(fā)人員介紹說：“鄉(xiāng)村振興廳研發(fā)的技術(shù)能夠快速應(yīng)用到農(nóng)村現(xiàn)場(chǎng)，建立產(chǎn)、管、研合作體系，在政策支持項(xiàng)目，計(jì)劃盡早制定驗(yàn)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)等，擴(kuò)大尖端農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)?！叭绻ㄟ^這種良性循環(huán)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，不久的將來無人農(nóng)業(yè)時(shí)代就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)”。

韓國(guó)第九個(gè)農(nóng)機(jī)化發(fā)展規(guī)劃關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械化展望及推進(jìn)方向 ♂

韓國(guó)第九個(gè)農(nóng)機(jī)化發(fā)展規(guī)劃關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械化展望及推進(jìn)方向

韓國(guó)2022年至2026年第九個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械化基本規(guī)劃，提出今后五年提出農(nóng)業(yè)機(jī)械化的核心方向是，智能農(nóng)業(yè)機(jī)械化與可持續(xù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

智能農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展推進(jìn)目標(biāo)是，提高田間農(nóng)業(yè)機(jī)械化率，農(nóng)機(jī)自動(dòng)行駛進(jìn)入第二階段；開展農(nóng)機(jī)自動(dòng)行駛第4階段開發(fā)和電動(dòng)、氫為動(dòng)力的拖拉機(jī)研制工作；推進(jìn)農(nóng)機(jī)報(bào)廢制度及預(yù)防事故。

為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，今后五年需要花很多年的時(shí)間去做的第一件事, 促進(jìn)農(nóng)田農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的提高，重點(diǎn)支持以收獲為中心的農(nóng)機(jī)，擴(kuò)大機(jī)械化品種及適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)栽培的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品開發(fā)與普及。

第二 增設(shè)農(nóng)機(jī)租賃組織實(shí)體，以促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械利用。 通過更換老化農(nóng)機(jī)，開展租賃農(nóng)用機(jī)械, 降低弱勢(shì)群體租金，實(shí)行租賃農(nóng)機(jī)信息化系統(tǒng)的建設(shè)。

第三加快研發(fā)高標(biāo)準(zhǔn)自主行駛等農(nóng)業(yè)機(jī)械和減碳的電、氫動(dòng)力農(nóng)機(jī)動(dòng)力裝備，編制開發(fā)智能農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定標(biāo)準(zhǔn)。

第四為改善管理體制和加強(qiáng)安全管理，引入農(nóng)機(jī)銷售申報(bào)制，以促進(jìn)銷售，更好地保護(hù)用戶權(quán)利，利于用戶的換貨和退款；推進(jìn)農(nóng)機(jī)事故原因分析及事故預(yù)防。

第五為促進(jìn)人員培訓(xùn)和出口，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)與ICT·IoT·AI相關(guān)技術(shù)結(jié)合的專業(yè)人才培養(yǎng)。通過私人公司和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施合作，擴(kuò)大對(duì)維修人員的教育。加強(qiáng)農(nóng)機(jī)出口咨詢服務(wù)，推進(jìn)擴(kuò)大農(nóng)機(jī)企業(yè)許可證費(fèi)用、參展等費(fèi)用方面的政策支援計(jì)劃。

韓國(guó)蔬菜機(jī)械產(chǎn)品的七大新看點(diǎn) ♂

韓國(guó)蔬菜機(jī)械產(chǎn)品的七大新看點(diǎn)

蔬菜品種多,栽植環(huán)節(jié)相對(duì)復(fù)雜，并且工作量大，除耕整地作業(yè)外，播種、移栽和收獲是我國(guó)蔬菜機(jī)械化的突出短板。為解決在蔬菜機(jī)械方面發(fā)展不平衡不充分的問題比較突出，在近日國(guó)務(wù)院印發(fā)的加快推進(jìn)農(nóng)機(jī)化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)指導(dǎo)意見中明確提出，到2020年果菜茶等大宗經(jīng)濟(jì)作物全程機(jī)械化生產(chǎn)體系基本建立的奮斗目標(biāo)。

蔬菜機(jī)械屬小眾農(nóng)機(jī)產(chǎn)品，專用性強(qiáng)、科技含量相對(duì)較高，在加快發(fā)展我國(guó)蔬菜機(jī)械化過程中，一個(gè)重要的路徑，就是學(xué)習(xí)借鑒歐美等早己實(shí)現(xiàn)蔬菜生產(chǎn)全程機(jī)械化國(guó)家的蔬菜機(jī)械產(chǎn)品;而作為我國(guó)近鄰的韓國(guó)，無論是蔬菜種植品種、小農(nóng)戶經(jīng)營(yíng)形式和個(gè)體土地規(guī)模大小等情況，與我國(guó)都有不少相同之處，可學(xué)點(diǎn)多，因此全面了解分析韓國(guó)蔬菜機(jī)械產(chǎn)品方面的新看點(diǎn)。

蔬菜移栽機(jī)

 韓國(guó)蔬菜生產(chǎn)發(fā)展情況

蔬菜是韓國(guó)第二大類種植作物，最多時(shí)種植約占耕地總面積的16%。但近年來，隨著農(nóng)民人口老齡化、農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)開放和國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)政策的調(diào)整，韓國(guó)蔬菜種植面積和產(chǎn)量逐年下降。盡管蔬菜種植總面積不斷下降，但受益于政府對(duì)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的積極支持，設(shè)施蔬菜種植面積比率保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。

蔬菜趟地機(jī)

但由于農(nóng)村人口老齡化，以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)使用人力成本的昂貴，在蔬菜生產(chǎn)全過程，甚至細(xì)小的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，“以機(jī)代人"，是韓國(guó)蔬菜生產(chǎn)的突出特征，從而形成了對(duì)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品的持續(xù)需求和帶動(dòng)了蔬菜機(jī)械化的發(fā)展。

蔬菜播種機(jī)     

韓國(guó)蔬菜機(jī)械產(chǎn)品的新看點(diǎn)

在2018韓國(guó)天安國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)上，蔬菜機(jī)械是除了水稻機(jī)械、果樹機(jī)械和拖拉機(jī)以外，參展企業(yè)和產(chǎn)品數(shù)量排在第四位。參展的蔬菜機(jī)械，大部分是韓國(guó)本土企業(yè)研制開發(fā)的產(chǎn)品，盡管企業(yè)規(guī)模都不大，沒有十分突出的"高、大、尚"的產(chǎn)品，但是無論在蔬菜機(jī)械產(chǎn)品的種類、不同作業(yè)環(huán)節(jié)產(chǎn)品的系列化、難點(diǎn)栽植機(jī)具的攻關(guān)突破，還是蔬菜初加工機(jī)械的創(chuàng)新方面，以及產(chǎn)品種類和技術(shù)含量及實(shí)用性等方面，都全面領(lǐng)先與超越我國(guó)的蔬菜機(jī)械，有不少新看點(diǎn)。

播種機(jī)        

看點(diǎn)一:蔬菜播種機(jī)形成系列

韓國(guó)有多種適用于大、小粒蔬菜種子播種的機(jī)具，既有單行機(jī)，又有多行機(jī);有手扶推式、拖拉機(jī)配套懸掛式，品種齊全，形成系列產(chǎn)品，尤其是自帶配套行走動(dòng)力的播種機(jī)是一大看點(diǎn)。該機(jī)配套動(dòng)力2.98kW（4hp）汽油機(jī)，可播種菠菜、油菜、蘿卜、蔥、艾蒿等蔬菜作物，分8、9和10行三種機(jī)型。同時(shí)多為精量播種機(jī)，播種量每穴(點(diǎn))2~3粒，行距1~40cm可調(diào)，播種同時(shí)鎮(zhèn)壓，并形成大壟。

除草機(jī)

韓國(guó)把人力手扶式播種機(jī)，巧妙地通過組合機(jī)架配套成播種機(jī)，大大提高了工作效率;比我國(guó)當(dāng)前仍有在拖拉機(jī)前或后面手扶持玉米播種機(jī)進(jìn)行播種既先進(jìn)，又安全，還節(jié)省人力，非常值得借鑒。

前些年我國(guó)在玉米生產(chǎn)上大量使用的手推式玉米播種器，就是在借鑒韓國(guó)手推式播種機(jī)，研制而成，大量推廣使用，數(shù)量達(dá)在百萬(wàn)臺(tái)以上。

     播種機(jī) 

看點(diǎn)二:復(fù)式耕整地鋪膜機(jī)

多個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)集合到一機(jī)上，形成多功能復(fù)式蔬菜作業(yè)機(jī)械，是韓國(guó)蔬菜機(jī)械的一個(gè)突出特點(diǎn)。復(fù)式蔬菜作業(yè)機(jī)，一次進(jìn)地，可以完成旋耕整地、噴藥、播種、鋪膜、膜上打孔等多項(xiàng)作業(yè)，作業(yè)幅寬一般分1200、1500cm兩種機(jī)型。 

鋪膜機(jī)

韓國(guó)不少蔬菜品一般不使用噴施除草劑除草，因此比較重視蔬菜除草機(jī)具的研制;同時(shí)，除草與培土結(jié)合，形成除草與培土扶壟一體機(jī)，普遍與高地隙拖拉機(jī)配套，主要用于多種蔬菜的田間除草和培土作業(yè)，一次作業(yè)3行，采用撥草輪和鋼絲齒耙式除草部件。收割前的切秧機(jī)與地膜回收組合成，切秧與地膜回收機(jī)，一次進(jìn)地，又完成兩道作業(yè)工序。

        機(jī)引鋪膜噴藥播種機(jī)

看點(diǎn)三:蔬菜移栽機(jī)產(chǎn)業(yè)化

移栽環(huán)節(jié)是蔬菜生產(chǎn)重要的一環(huán)，不僅耗費(fèi)人力，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。近幾 年我國(guó)蔬菜移栽機(jī)械產(chǎn)品，也有了較快的研制發(fā)展，但轉(zhuǎn)入大規(guī)模推廣應(yīng)用的機(jī)具數(shù)量還比較少，而且多數(shù)產(chǎn)品還處在試驗(yàn)階段。

在韓國(guó)農(nóng)機(jī)展上，不但有多種蔬菜的移栽機(jī)，并且在蔬菜生產(chǎn)中普遍得到推廣應(yīng)用。東洋國(guó)際公司推出多種蔬菜移栽機(jī)，有六行手扶式洋蔥移栽機(jī)，可以在覆膜壟上進(jìn)行移栽，移栽株行距都可以調(diào)整，作業(yè)效率是人工的20倍以上。

蔬菜移栽機(jī)

手扶式蔬菜移栽機(jī)，既可用于菜類移栽，對(duì)秧苗的高度超過25cm以上作物也可以移栽，還可用于土豆、芋頭播種。乘坐式蔬菜移栽，可用白菜、甘蘭、洋白菜的移栽，一次作業(yè)兩行，適應(yīng)缽體為12、28cm兩種。2行、3行、4行紅薯秧苗移栽機(jī)，配套動(dòng)力分別是32.07、41.01、48.47kW(43、55和65hp)拖拉機(jī)，可進(jìn)行壟上紅薯秧苗移栽作業(yè)。

蔬菜移栽機(jī)

看點(diǎn)四:蔬菜收獲機(jī)械品種多

蔬菜收獲機(jī)械的專門性比較強(qiáng)，通用性還不高，韓國(guó)在葉菜類、根莖塊類中小型收獲機(jī)械比較齊全。

根莖、塊作物通用起收機(jī)

韓國(guó)大蔥起收機(jī)，與37.28~59.66kW（50~80hp）拖拉機(jī)配套，牽引式，一次作業(yè)一行?？梢赃_(dá)到蔥的莖、根沒有損壞，整齊輸送到后部。自走式洋蔥收獲機(jī)，用于收獲割秧后的洋蔥或者土豆，可以將收獲的洋蔥、成土豆直接裝箱、裝袋，動(dòng)力為74.57kW(100hp)。拖拉機(jī)牽引式洋蔥起收機(jī)，每小時(shí)作業(yè)效率為0.26~033hm2（4~5畝）。一公司的地下根莖、塊作物的通用起收機(jī)，可起收洋蔥、大蒜、黃芪、人參、桔梗、沙參、土豆等，產(chǎn)品有十一個(gè)型號(hào)，采用鏈條與振動(dòng)式結(jié)構(gòu)。

    洋蔥收獲前的切秧機(jī)與地膜回收組合機(jī)    

看點(diǎn)五:大蒜機(jī)械實(shí)現(xiàn)突破

我國(guó)大蒜生產(chǎn)過程中耕整地等環(huán)節(jié)的機(jī)械化作業(yè)相對(duì)成熟，田間管理如灌溉和植保機(jī)械可以沿用大田作物的機(jī)具，但種植和收獲兩個(gè)環(huán)節(jié)是我國(guó)大蒜生產(chǎn)全程機(jī)械化發(fā)展最薄弱的兩個(gè)環(huán)節(jié)。這在一定程度上也反映了我國(guó)蔬菜機(jī)械化的生產(chǎn)現(xiàn)狀。

大蒜收獲機(jī)

韓國(guó)對(duì)大蒜種植和收獲機(jī)械產(chǎn)品的研發(fā)很重視，有多個(gè)廠家專門從事大蒜生產(chǎn)機(jī)具裝備，在展會(huì)上展示了大蒜種植機(jī)、大蒜起收機(jī)，以及大蒜種植的配套設(shè)備，如蒜瓣分離機(jī)等。

蒜瓣分離清選機(jī)

韓國(guó)大蒜種植面積僅有約2.6萬(wàn)hm2（40萬(wàn)畝），但每年市場(chǎng)銷售的大蒜種植機(jī)就有幾百臺(tái)。一家只有十四個(gè)員工的公司，專門從事大蒜種植機(jī)械、種植機(jī)城市配套設(shè)備和大蒜起收機(jī)的研制與銷售，形成了大蒜機(jī)具系列產(chǎn)品。該公司9行、11行大蒜種植機(jī)，其播種后蒜瓣直立度約達(dá)95%，居世界先進(jìn)水平。與大蒜播種機(jī)相配套的蒜瓣分離機(jī)，每小時(shí)可分離蒜瓣350kg。2018年大蒜機(jī)械產(chǎn)品銷售收入折合人民幣超千萬(wàn)元。

     看點(diǎn)六:蔬菜和果品烘干機(jī)

在這屆韓國(guó)農(nóng)機(jī)展上，一種展示機(jī)型非常多的小型烘干機(jī)引起筆者的興趣。有幾十家展位上都展示了小型烘干設(shè)備。這類在我國(guó)農(nóng)機(jī)展會(huì)上根本看不到，只是在科學(xué)試驗(yàn)儀器展會(huì)才有同類展品的烘干機(jī)械，而且數(shù)量稀少。   

小型蔬菜和果品烘干機(jī)

據(jù)了解，這種小型烘干機(jī)，主要是適應(yīng)農(nóng)戶小規(guī)模蔬菜、果品、魚類、食用菌等農(nóng)產(chǎn)品、果品和水產(chǎn)品的加工烘干。其烘干機(jī)按照配套功率，或者一次烘干重量劃分，從1.5kW、3kW到十幾kW，烘干重量最小僅有10kg，再?gòu)?5~110kg，十余個(gè)檔次;分單門、雙門、多門冰箱式結(jié)構(gòu)外形。在箱體內(nèi)劃分若干個(gè)空間，靠傳感器控制各個(gè)空間的溫度。

小型烘干機(jī)

應(yīng)用了遠(yuǎn)紅外線循環(huán)、自動(dòng)排濕裝置、側(cè)風(fēng)等技術(shù)，根據(jù)干燥物品多少，可調(diào)控加溫強(qiáng)度。同時(shí)在不進(jìn)行烘干的季節(jié)，還可以作為低溫冷藏設(shè)備，用于保鮮蔬菜、水果。

       看點(diǎn)七:農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備   

與小型烘干機(jī)相配套的紅辣椒清洗機(jī)，每小時(shí)可清洗辣1000~1200kg，大大減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)清洗者手的刺激。小型辣椒粉碎機(jī)、板粟剝皮機(jī)等已成為常規(guī)的產(chǎn)品，普遍推廣應(yīng)用。還有利用太陽(yáng)能做能源動(dòng)力的低溫冷藏庫(kù)箱，也是農(nóng)產(chǎn)品加工與貯藏配套的設(shè)備。

在我國(guó)實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略中，產(chǎn)業(yè)的興旺是關(guān)鍵一環(huán);而農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)地就地加工，是農(nóng)產(chǎn)品增值、農(nóng)民增收、產(chǎn)業(yè)興旺的重要措施之一。從這屆展會(huì)看，韓國(guó)重視開發(fā)制造適宜農(nóng)戶就業(yè)進(jìn)行蔬菜、水果等農(nóng)產(chǎn)品初加工的相關(guān)設(shè)備，非常值我國(guó)學(xué)習(xí)借鑒。

小型蔬菜或果品烘干機(jī)