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本文導讀目錄：

1、帶有自動仿形功能的葉菜收割機研制完成

2、帶狀復合種植促糧穩(wěn)豆增

3、帶眼睛的植保無人機，極飛首推“天目”視覺系統(tǒng)

帶有自動仿形功能的葉菜收割機研制完成 ♂

帶有自動仿形功能的葉菜收割機研制完成

日前，上海世達爾公司最新研制的帶有自動仿形功能的4MD-120型葉菜收割機，在上海市農(nóng)業(yè)科學院莊行試驗基地進行作業(yè)試驗，作業(yè)性能和效果得到了在場各位專家和用戶認可。

最新款的樣機經(jīng)過多輪試制、改進、試驗，已經(jīng)初步完成茼蒿、雞毛菜等綠葉蔬菜的收割作業(yè)，試驗結(jié)果均符合上海市企業(yè)標準要求。其中，超茬損失率1.2%、重割率0.335%、漏割損失率2.25%、凈菜率98.2%，均滿足上海市農(nóng)機專項鑒定大綱檢測鑒定標準。

本機由手扶行走底盤、輸送帶機構(gòu)、切割裝置、自動仿行裝置、電器控制系統(tǒng)等部分組成。作為關(guān)鍵部分的電控系統(tǒng)主要由綠色環(huán)保的鋰電池作為動力源，有底盤驅(qū)動電機、輸送帶驅(qū)動電機、切割器驅(qū)動電機、仿形裝置的電動推桿和角度傳感器、處理器、線束及控制元件等組成。本產(chǎn)品操作靈活簡單，其主要特點是割臺前后、左右都裝有仿形裝置，本仿形裝置通過仿形探針的變化來獲取地面的高低信息。仿形探針檢測到高低變化，通過角度傳感器將信號傳送到處理器，處理器再發(fā)出信號給左、右電動推桿，從而控制左、右電動推桿的升降，完成左、右高度自動調(diào)節(jié)，克服了畦間行走溝左右高低不平帶來的畦面割茬高度不一致的弊端。

為了響應上海市政府提出的【到2025年，蔬菜生產(chǎn)“機器換人”初步實現(xiàn)，設施菜田綠葉菜生產(chǎn)機械化水平達到60%】 的要求，我司計劃2021年把本產(chǎn)品推向市場，作為本地企業(yè)，為上海市蔬菜綠葉菜全程機械化做出應有的貢獻。

帶狀復合種植促糧穩(wěn)豆增 ♂

帶狀復合種植促糧穩(wěn)豆增

　　大面積推廣大豆玉米帶狀復合種植，是實施大豆和油料產(chǎn)能提升的重要內(nèi)容，也是確保糧食和重要農(nóng)產(chǎn)品穩(wěn)定安全供給的重要途徑。今年是我國大范圍、大規(guī)模推廣大豆玉米帶狀復合種植的第二年。推進情況如何？有哪些挑戰(zhàn)待破解？

　　示范推廣初見成效

　　“經(jīng)過過去一年的探索，內(nèi)心最大的轉(zhuǎn)變就是從一開始的懷疑變成了收獲時的驚喜！”首次嘗試帶狀復合種植模式且效益明顯增長后，山東省禹城市莒鎮(zhèn)吳多霞家庭農(nóng)場負責人吳多霞今年打算繼續(xù)采用這一種植模式。吳多霞告訴記者，2022年，她承擔帶狀復合種植560畝，其中大豆畝產(chǎn)量為121.1公斤，玉米畝產(chǎn)量為705公斤，加上種植大豆的收益和各項補貼，與單種玉米相比，每畝多收益近350元。

　　大豆玉米帶狀復合種植是在傳統(tǒng)間作、套種基礎(chǔ)上改進創(chuàng)新的一季雙收種植模式。四川農(nóng)業(yè)大學教授楊文鈺分析指出，這一種植模式充分利用兩種作物的不同性狀做到優(yōu)勢互補，不僅實現(xiàn)多產(chǎn)高產(chǎn)，而且培肥能力可持續(xù)。一方面，玉米植株高大，對植株較矮的大豆起到很好的避光和通風作用，有其高產(chǎn)的光合基礎(chǔ)；另一方面，輪作后的大豆充分發(fā)揮固氮作用，使土壤有機質(zhì)提高大約18%，恰好符合玉米需氮多的特點，帶來了持續(xù)高產(chǎn)的養(yǎng)分基礎(chǔ)。

　　2022年是我國大面積示范推廣大豆玉米帶狀復合種植的第一年，總體成效良好。據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，去年全國帶狀復合種植面積1872萬畝，比國家下達的試點面積增加了356萬畝；從產(chǎn)量看，帶狀復合種植玉米平均畝產(chǎn)538公斤，大豆平均畝產(chǎn)124公斤，基本實現(xiàn)了“玉米不減產(chǎn)、多收一季豆”的目標。

　　“綜合各地實收測產(chǎn)和調(diào)研情況，示范推廣面積圓滿完成，產(chǎn)量目標基本實現(xiàn)，多數(shù)承擔主體種植收益有賬可算?！鞭r(nóng)業(yè)農(nóng)村部種植業(yè)管理司司長潘文博介紹，去年大面積示范推廣任務主要落實在西南、黃淮海、西北、長江中下游主產(chǎn)區(qū)的16個省份，由來自1047個縣的4萬多個經(jīng)營主體承擔。各地邊示范、邊探索，根據(jù)品種特點、配套農(nóng)機、種植制度等實際情況，加快推動帶狀復合種植本土化，篩選出適合當?shù)氐闹魍萍夹g(shù)模式。

　　“今年將在鞏固去年成果的基礎(chǔ)上，新增500萬畝種植面積并將試點省份增加至17個。今后一個時期，帶狀復合種植要持續(xù)穩(wěn)步擴大實施規(guī)模，總結(jié)示范推廣經(jīng)驗，堅持‘尊重科學、合理取舍，穩(wěn)中有進、優(yōu)化區(qū)域，政策引導、主體帶動’的思路，持續(xù)增強大豆和油料保障供給能力?！迸宋牟┱f。

　　破解種植技術(shù)難題

　　我國大豆常年消費量超過1億噸。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部和海關(guān)總署日前發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2022年，國產(chǎn)大豆產(chǎn)量2028萬噸，進口大豆9108萬噸。盡管進口量同比減少5.6%，但大豆仍是我國目前進口規(guī)模最大的糧食作物。

　　高對外依存度下，擴種大豆和油料、提升大豆油料產(chǎn)能和自給率迫在眉睫。2023年中央一號文件提到，要加力擴種大豆和油料，深入推進大豆和油料產(chǎn)能提升工程，扎實推進大豆玉米帶狀復合種植，支持東北、黃淮海地區(qū)開展糧豆輪作。

　　2022年，我國正式啟動實施大豆和油料產(chǎn)能提升工程，大面積示范推廣大豆玉米帶狀復合種植。中國農(nóng)業(yè)科學院生物技術(shù)研究所所長李新海表示，帶狀復合種植是新時期推進大豆玉米兼容發(fā)展、穩(wěn)糧增豆的重要途徑，但在品種、農(nóng)機、農(nóng)藝、栽培和除草等技術(shù)環(huán)節(jié)需要進一步完善。

　　在李新?？磥恚辽僖獜囊韵?方面發(fā)力。一是研發(fā)并選用匹配度高的大豆玉米品種，與凈作相比，玉米需要株型緊湊、耐密植、株高較矮的品種，而大豆品種則要耐遮蔭、抗倒伏、分枝少、宜機收。二是提供安全、高效、節(jié)本的草害防控技術(shù)，現(xiàn)階段大豆玉米難以兼用同一種除草劑，噴施一種除草劑會給另一種作物帶來藥害風險。三是推廣適合復合種植的播種機、配套植保機和收獲機等專用機械。四是播種質(zhì)量和種植密度有待進一步提高，以保證出苗質(zhì)量與出苗率。

　　圍繞上述關(guān)鍵環(huán)節(jié)，各方正在積極破題。一方面，種植品種正不斷改良優(yōu)化，一些地方為種植戶提供“送種到家”服務，免除了種植前選種配種的擔憂。另一方面，農(nóng)機保障和草害防控兩大關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展也初見成效。當前，復合種植機具主要采用“造”“改”結(jié)合的方式，生產(chǎn)企業(yè)選派技術(shù)人員來到田間地頭，現(xiàn)場提供技術(shù)改造服務，確保改造機具滿足使用要求；適宜復合種植的除草劑組合篩選及化學除草新技術(shù)研發(fā)穩(wěn)步推進，一些地方采用遮擋定向噴霧的方式，做到病蟲害問題可防可控。

　　“保障技術(shù)到位是推動帶狀復合種植工作取得成效的重要因素?！崩钚潞＝ㄗh，要為技術(shù)入戶到田做好科技服務支撐，既要集成優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)揮帶動作用，也要組織專家和農(nóng)技人員深入一線開展指導，讓農(nóng)戶真正掌握復合種植技術(shù)要點。

　　調(diào)動種植戶積極性

　　眼下，四川省達州市達川區(qū)“南大萬”10萬畝糧油基地的農(nóng)戶們已完成大豆玉米帶狀復合種植的播種工作。田壟上，玉米苗伸展出嫩綠色的細長枝葉，片片綠葉掩映中，株株豆苗已破土而出。帶狀復合種植模式下，玉米與大豆兩種作物在田里間隔排列，一高一低相得益彰。

　　四川省好味稻水稻專業(yè)合作社理事長李相德告訴記者，今年合作社承擔了1.2萬畝的帶狀復合種植面積，小農(nóng)戶在其中占了七成，表現(xiàn)出較高的積極性。據(jù)他介紹，四川、云南、貴州等西南地區(qū)一直有套種的傳統(tǒng)，具體作物一般由農(nóng)戶自己選定。在國家大力推廣大豆玉米帶狀復合種植的背景下，農(nóng)戶選擇這一種植模式能拿到每畝350元的補貼，所以推廣起來比較順利。

　　“現(xiàn)在的難點在于如何更好地調(diào)動種植大戶的積極性?！崩钕嗟绿寡裕煌谛∞r(nóng)戶種植面積小、田間管理靠人工的特點，種植大戶在播種、除草等方面對機械化程度要求較高，但目前農(nóng)機保障水平和病蟲害防控還有較大提升空間，“打個比方，小農(nóng)戶幾下鋤頭就能搞定的除草工作放在大面積的農(nóng)田里是不現(xiàn)實的，所以盡管給了種植大戶補貼，但還是很難過‘成本高’這一關(guān)”。

　　在2023年帶狀復合種植工作部署中，強化政策支持保障是重點，補貼、保險、收儲等一系列政策“組合拳”相繼推出。一方面，中央財政安排了專項補貼資金，地方也在中央財政補貼基礎(chǔ)上繼續(xù)配套不同程度的補貼；另一方面，一些地方正開展大豆完全成本保險試點，進一步提高農(nóng)業(yè)保險保障水平。潘文博表示，將繼續(xù)加大對帶狀復合種植推廣的補貼力度，保持政策的延續(xù)性，穩(wěn)定實施3年至5年，幫助種植主體形成種植習慣；協(xié)調(diào)增設帶狀復合種植保險產(chǎn)品等事宜，降低種植風險。

　　補貼之外，通過創(chuàng)建高標準單產(chǎn)提升示范片，讓更多農(nóng)戶有看得見的樣本可學可趕也至關(guān)重要。在楊文鈺看來，大面積推廣的初期，由于高產(chǎn)樣板尚未形成規(guī)模，農(nóng)戶缺少就近對比觀摩的樣本，因此在嘗試上也存在不確定的心理。對此，要抓住關(guān)鍵環(huán)節(jié)巡查指導，確保關(guān)鍵技術(shù)不走樣不變形，做到示范成功；同時，要全面推廣適宜的農(nóng)機裝備，為帶狀復合種植提供播種、除草、收獲環(huán)節(jié)的技術(shù)支撐。

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帶眼睛的植保無人機，極飛首推“天目”視覺系統(tǒng) ♂

帶眼睛的植保無人機，極飛首推“天目”視覺系統(tǒng)

11月22日，極飛科技發(fā)布了“天目”無人機視覺系統(tǒng) （XAIRCRAFT “XCope” UAV Vision System）。

該系統(tǒng)融合了雙目避障和地形視覺模塊，讓植保無人機第一次擁有了感知環(huán)境的能力，進一步提升了植保無人機的作業(yè)效率和安全性。這一技術(shù)將作為安全選配，應用于極飛最新發(fā)布的P20 2017款植保無人機上。

今年十月，極飛推出了地理信息服務后，植保無人機用戶可以直接基于高精度的位置信息生成自動化作業(yè)航線并標記障礙物。但這仍然難以避免一些隱患，比如倒伏的樹木，快速生長的樹枝，新增加的電線桿亦或是突然闖入作業(yè)區(qū)域的人?！疤炷俊币曈X系統(tǒng)與極飛地理信息服務的結(jié)合，不僅能大幅減少航線測繪的時間，提升作業(yè)安全性，同時也表示基于深度學習的人工智能技術(shù)開始融入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大門。

極飛的雙目避障基于視差原理，利用成像設備的兩只“眼睛”來獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差來獲取物體的三維信息，包括攝像頭與物體的距離和視線內(nèi)物體之間的距離等，類似人眼對物體三維信息的感知。

之后，感知的位置數(shù)據(jù)會被導入避障模塊中進行計算，經(jīng)過認知算法得到飛行控制指令，例如懸停、繞行或者繼續(xù)執(zhí)行航線等。

雙目避障模塊讓植保無人機有了感知環(huán)境位置的能力。而地形視覺模塊則讓無人機可以不再依靠GPS信號來獲得位置信息和飛行信息。無人機在作業(yè)的過程中，如果遇到磁場干擾或者是突然丟失GPS信號的情況，也能精準懸停，甚至繼續(xù)執(zhí)行航線飛行。

據(jù)極飛工程師介紹：“這一技術(shù)意義重大，在此之前能夠為飛行器提供全天候?qū)Ш降募夹g(shù)只有GPS，而GPS和地磁羅盤信號很容易受到干擾，導致飛行事故”。

此外考慮到植保作業(yè)環(huán)境復雜，極飛在天目系統(tǒng)中采用了“風簾阻斷技術(shù)”來保證鏡頭清潔，確保光學設備在多塵、農(nóng)藥環(huán)境中持續(xù)正常工作。就像駱駝長期在沙漠環(huán)境中進化出雙層眼瞼和濃密的睫毛一樣，極飛采用了高壓風場來阻隔沙塵、農(nóng)藥霧滴等異物進入鏡頭。

同時考慮到夏季晚間作業(yè)需求大，為此“天目”系統(tǒng)還具備夜視能力。基于主動近紅外照射技術(shù)的“天目”，能讓無人機在夜間作業(yè)時也能正常地感知環(huán)境、有效地避開障礙物，這在整個無人機視覺避障領(lǐng)域尚屬領(lǐng)先。