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本文導(dǎo)讀目錄：

1、機器人在未來工廠：電纜廠商的機遇和挑戰(zhàn)

2、機器人技術(shù)是農(nóng)業(yè)的未來嗎？

3、機器人種地，農(nóng)民以后干活是不是可以更輕松了？

4、機器人種菜、除草、中耕是種什么樣的情景

機器人在未來工廠：電纜廠商的機遇和挑戰(zhàn) ♂

機器人在未來工廠：電纜廠商的機遇和挑戰(zhàn)

igus chainflex 高柔性機器人電纜CFROBOT8.052 是第一款經(jīng)測試可用于扭轉(zhuǎn)運動的CAT7總線電纜

現(xiàn)如今，沒有工業(yè)機器人的生產(chǎn)配置是不可想象的，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域范圍也在持續(xù)增加。但由于自動化工廠期望的是永久穩(wěn)定的多軸運動，因此驅(qū)動機器人的電纜將面臨極大的壓力。這對于電纜和連接器廠商是個特殊的挑戰(zhàn)。

根據(jù)工業(yè)行情預(yù)測，今年的工業(yè)機器人售出數(shù)量將超過25萬臺。這對于機器人廠家來說是一個巨大的全球市場。為了保證機器人的數(shù)據(jù)和動能供應(yīng)沒有任何中斷，監(jiān)控其中需要持續(xù)進行3D運動的電纜是很有必要的。

應(yīng)用于機器人的電纜需要承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，因此其結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝與應(yīng)用于直線往復(fù)運動的電纜完全不同。后者要求盡可能設(shè)計緊湊，屏蔽編織緊密，外護套高壓擠壓成型，如此“堅固”的結(jié)構(gòu)可以保證電纜在拖鏈內(nèi)的穩(wěn)定運行。 

正相反，機器人電纜需要“應(yīng)力補償”元件，較為松散的編織結(jié)構(gòu)，不同的可滑動模塊和特殊的屏蔽設(shè)計，這些都是為了確保電纜可以在幾百萬次包含扭轉(zhuǎn)的運行中功能穩(wěn)定。這是因為用于機器人技術(shù)的電纜必須在其運行過程中進行完全且重復(fù)的角度變換。例如，絞合結(jié)構(gòu)的節(jié)距需要隨著扭轉(zhuǎn)角度的變化而改變。

電纜專家igus為持續(xù)變換扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的特殊應(yīng)用所設(shè)計的電纜采用上述特別結(jié)構(gòu)，如在芯線絞合結(jié)構(gòu)之間添加滑動元件和可以吸收扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的材料，以此抵消芯線在扭轉(zhuǎn)過程中承受的力。同時，這類扭轉(zhuǎn)應(yīng)用對電纜的屏蔽層也有極高的要求。為了確保作用于屏蔽層上的力不會太大，在屏蔽層內(nèi)外都增加了可以扭轉(zhuǎn)的元件，這些元件可以保證屏蔽層能夠在芯線絞合結(jié)構(gòu)及外護套之間自由的相對移動。當(dāng)然，屏蔽層本身也經(jīng)過特殊編織角度設(shè)計，尤其是一些型號的屏蔽層為沿著扭轉(zhuǎn)方向順絞而成。

 這些“柔軟”的結(jié)構(gòu)使整根電纜有必要的自由運動能力，減少拉伸和壓縮時產(chǎn)生的應(yīng)力，并預(yù)防因?qū)w的非預(yù)期斷裂而導(dǎo)致的設(shè)備停機。Chainflex高柔性電纜家族“CFROBOT”由此誕生，這一系列的電纜可以用于扭轉(zhuǎn)應(yīng)用，扭轉(zhuǎn)角度達到±180°/1m，并且igus可以對其提供最高36個月或1000萬次雙循環(huán)的質(zhì)保承諾，以先到達的為準(zhǔn)。

在2750 平米的igus測試實驗室，電纜每年經(jīng)受超過2億次循環(huán)測試

最適宜的機器人電纜及三維拖鏈

基于50年在此領(lǐng)域的大量經(jīng)驗，igus所采用的電纜外護套材料與triflex R機器人拖鏈高度匹配，可以將磨損減少至最低。Triflex R中的TRCF系列是一款帶3個腔的全封閉三維機器人拖鏈：這3個腔都可以獨立打開和關(guān)閉。供能軟管可以裝填在任意一個腔體內(nèi)，即可最大程度確保軟管不發(fā)生破損，無論機器人運行到什么位置，整套動力供應(yīng)都能保持穩(wěn)定。

三維拖鏈中的機器人電纜和軟管能夠安全穩(wěn)定運行的主要條件就是符合要求的最小彎曲半徑，如果彎曲半徑?jīng)]有達到所需值，將產(chǎn)生成本密集型故障及停產(chǎn)的風(fēng)險。igus triflex R的技術(shù)設(shè)計理念就是為了確保無論機器人工作到什么位置，triflex R三維拖鏈的彎曲半徑一直保持在規(guī)定的最小值，其包裹環(huán)繞式的結(jié)構(gòu)可以在運行彎曲半徑小于最小值時停止更多的扭轉(zhuǎn)運動。

電纜的外護套材料與triflex R 三維拖鏈之間的磨損已降至最小

并且，模塊化設(shè)計的igus triflex R拖鏈?zhǔn)姑抗?jié)拖鏈鏈節(jié)的扭轉(zhuǎn)角度限定在±10°以內(nèi)。這些優(yōu)勢使得拖鏈內(nèi)部的電纜在扭轉(zhuǎn)過程受到的扭轉(zhuǎn)力可以均勻地分布在整根電纜上。triflex R機器人供能系統(tǒng)定義的最小彎曲半徑保障了機器人運行的穩(wěn)定性，尤其是在有軟管的應(yīng)用和流動鉆應(yīng)用上。

不斷測試帶來了可預(yù)期的穩(wěn)定性，同時減少成本

igus已經(jīng)在高柔性運動電纜領(lǐng)域鉆研了超過25年，“chainflex” 高柔性電纜系列在自動化及機器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)覍医⑿碌臉?biāo)桿，已成為業(yè)內(nèi)知名的高柔性電纜供應(yīng)商。 

igus在德國科隆擁有一個2750m2 的超大測試實驗室，專供拖鏈電纜測試。在實驗室中，對CFROBOT系列電纜進行了數(shù)百萬次的測試，在不同的測試設(shè)備上持續(xù)監(jiān)測芯線電阻值，監(jiān)控電纜情況。測試中最大的挑戰(zhàn)是模擬每一種可能包含扭轉(zhuǎn)的應(yīng)用，以確定電纜在各類運動條件下的表現(xiàn)。

電纜在直線運動的拖鏈中的使用壽命相對來說更能預(yù)測，因為大部分的運行工況和參數(shù)是固定的，但機器人應(yīng)用卻復(fù)雜得多，尤其是機器人實際運行過程通常無法完全與初期計劃設(shè)計相匹配。

因此對于電纜供應(yīng)商來說，不斷地測試是極其重要的，所有的測試結(jié)果都保存在igus的數(shù)據(jù)庫中。這些資料加上長達數(shù)十年的工程塑料領(lǐng)域經(jīng)驗，使得公司能夠為chainflex 高柔性電纜提供36個月的質(zhì)保承諾，這將使機械工程設(shè)計變得可精準(zhǔn)預(yù)測。

CFROBOT系列電纜的最大優(yōu)勢是針對機器人扭轉(zhuǎn)應(yīng)用而開發(fā)，包括100多種型號常備庫存，用戶無須再受制于昂貴且貨期很長的特制電纜，而是可以在現(xiàn)有的chainflex高柔性電纜中選擇適合自己設(shè)備的產(chǎn)品。

機器人技術(shù)是農(nóng)業(yè)的未來嗎？ ♂

機器人技術(shù)是農(nóng)業(yè)的未來嗎？

　　?雖然農(nóng)業(yè)是一個非常傳統(tǒng)的領(lǐng)域，但它也無法抵御科技進步的力量。如今，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)正處于一場技術(shù)革命之中。

由于室內(nèi)農(nóng)業(yè)的盈利能力日益增強、成本不斷增加并且缺少勞動力，機器人技術(shù)正在迅速推動農(nóng)業(yè)革命。最初，大型企業(yè)樂于使用科學(xué)技術(shù)來使員工的工作更加輕松：基于GPS的收割機、機器人輔助擠奶機等創(chuàng)新技術(shù)無疑提高了效率，但是這些機器仍需要人工操作。

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農(nóng)業(yè)機器人可以提高產(chǎn)量，填補勞動力缺口。他們可以代替人們自主完成枯燥和重復(fù)的任務(wù)，可以使農(nóng)民更加注重管理。總之，機器人技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域不論對生產(chǎn)者還是消費者都大有益處。一些最顯著的好處是：

? 降低生產(chǎn)成本；

? 促進生產(chǎn)者和消費者之間的信息共享；

? 改善供應(yīng)鏈；

? 提高勞動效率，降低成本；

? 減少食物浪費，提高產(chǎn)量；

? 增強財務(wù)的可持續(xù)性。

下面，我們將探討機器人技術(shù)重新定義農(nóng)業(yè)的五種方式。

一、室內(nèi)/城市農(nóng)業(yè)

農(nóng)業(yè)已經(jīng)不限于戶外農(nóng)場?，F(xiàn)在，室內(nèi)農(nóng)場在全球范圍內(nèi)占地230萬平方英尺，這一數(shù)字還在增長?？偛课挥诩~約布魯克林的Agrilyst（一家用 SaaS 和數(shù)據(jù)分析來改善室內(nèi)農(nóng)業(yè)的公司）預(yù)計，室內(nèi)農(nóng)業(yè)的擴張將達到2200萬平方英尺，約505英畝土地——盡管這只是美國目前9億英畝耕地的一小部分，但產(chǎn)量方面，室內(nèi)農(nóng)場比室外農(nóng)場有更大的優(yōu)勢。

“首先，室內(nèi)農(nóng)場占用的空間更少，需要的人力資源也更少。另一個優(yōu)勢來自每英畝的平均產(chǎn)量——數(shù)據(jù)顯示，室內(nèi)種植番茄和綠葉蔬菜等作物的農(nóng)場產(chǎn)量，是室外農(nóng)場的10倍以上?！瘪R薩諸塞州薩默維爾市的一家名為Root AI的新公司認(rèn)為，它們可以大幅度提高產(chǎn)量。

這部分是通過優(yōu)化LED進行光合作用的光譜、精確的養(yǎng)分施用和自動采集來實現(xiàn)的。雖然城市農(nóng)業(yè)減少了運輸糧食對環(huán)境的影響，但目前這些類型的作業(yè)會消耗大量電力，僅針對高價值農(nóng)作物才有利可圖。機器人效率的提高以及消費者對本地食品的持續(xù)需求可能會推動這些應(yīng)用的普及。

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一個典型的例子是Root AI公司的機器人——Virgo（處女座）。它可以挑選像西紅柿和草莓一樣精致脆弱的農(nóng)產(chǎn)品。這是來自哈佛大學(xué)和賓夕法尼亞大學(xué)的兩位年輕的機器人企業(yè)家的創(chuàng)新，讓機器人在不擠壓西紅柿、草莓或生菜的困難任務(wù)下進行工作。

Root AI的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Josh Lessig在接受采訪時表示，該技術(shù)在食品行業(yè)的應(yīng)用非常廣泛：“就像你會為了使一個精致的食物不受破壞，買一個靈巧的軟夾持器，這個有助于你保持食品質(zhì)量的機械設(shè)計，非常容易管理?！盫irgo處女座機器人不僅擅長收割和采摘，當(dāng)它在室內(nèi)農(nóng)場采摘西紅柿?xí)r，它也會檢查作物以評估它們的健康狀況，并在需要的地方修剪藤蔓。它可以觀察和處理成熟的果實，使機器人能夠比人類更高效地連續(xù)種植作物。

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Root AI的手臂上有一個攝像頭，可以近距離觀察水果或蔬菜。機器人旁邊的另一個攝像頭收集彩色圖像和三維深度信息，以提供觀察植被的更大視角——該公司使用人工智能來檢測植物中的任何不規(guī)則現(xiàn)象，并為圖像貼上標(biāo)簽供人類審查。Root AI使用專有的視覺處理技術(shù)來測量水果的成熟度、大小和質(zhì)量。

二、畜牧業(yè)

從生產(chǎn)者的角度來看，與種植業(yè)相比，畜牧業(yè)更加受益于機器人技術(shù)的使用。

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例如加拿大一家名為Cainthus的企業(yè)就應(yīng)用“牛臉識別”結(jié)合算法，幫助農(nóng)場主更好的發(fā)現(xiàn)奶牛的健康狀況、發(fā)情狀況等。在類似解決方案中，還可以通過傳感器識別奶牛步態(tài)，幫助農(nóng)場主識別出跛腳奶牛。

三、農(nóng)業(yè)無人機

裝備有熱成像和紅外成像技術(shù)的無人機正日益自主地運行并傳輸數(shù)據(jù)。

與無人機相關(guān)的一些應(yīng)用有：

作物監(jiān)測；

土壤評估；

植物出苗和種群；

作物保護；

實時作物保險報告；

灌溉排水規(guī)劃；

收割計劃。

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更典型的案例，還有通過無人機獲取農(nóng)作物的各類圖像，再通過智能分析發(fā)現(xiàn)影響農(nóng)作物產(chǎn)量的異?，F(xiàn)象，比如：雜草的入侵、農(nóng)作物養(yǎng)分不足、天氣災(zāi)害以及病蟲害等。讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者更及時準(zhǔn)備應(yīng)對方案。

當(dāng)然，無人機技術(shù)不僅限于農(nóng)業(yè)，它也是植物栽培、植物保護操作中最有用的技術(shù)之一。

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植保無人機便是精準(zhǔn)施肥領(lǐng)域中已較為常見的一種應(yīng)用，這一領(lǐng)域也已經(jīng)有兩家頭部企業(yè)——大疆農(nóng)業(yè)和極飛科技。大疆在2015年進入農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，采用低價策略收割了一批中小品牌的市場份額——2018年底推出的新款產(chǎn)品T16為31888元。而極飛科技在2019年年初推出的P系列基礎(chǔ)款價格在5萬元上下，據(jù)極飛科技提供數(shù)據(jù)，公司去年出貨量預(yù)計約2萬臺，年營收可達10億元。

極飛科技農(nóng)業(yè)無人機的應(yīng)用主要在圖像采集和精準(zhǔn)投放兩個方向——前者有能搭載測繪和多光譜相機的極飛極俠；后者則有能夠?qū)崿F(xiàn)空中噴灑和播種的P系列植保無人機，其中P系列2019款植保無人機系統(tǒng)已支持多種全自助飛行作業(yè)模式，適用于平原、山地、丘陵、梯田等多種地形，能夠完成針對大田、果園的噴灑任務(wù)。

四、商用割草機

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農(nóng)業(yè)中使用的某些機器人技術(shù)植根于其他行業(yè)。例如，在炎熱的天氣里，自動割草機一直是房主們的夢想。

這項最早出現(xiàn)在家用自動吸塵器中的技術(shù)后來被搬到了戶外。自動割草機使用傳感器和GPS導(dǎo)航以準(zhǔn)確和安全地完成需要長期體力勞動或機器操作員的任務(wù)。

割草機中使用的技術(shù)正在向工業(yè)化規(guī)模發(fā)展。隨著收割機、種植機和化肥/農(nóng)藥噴灑機器人的體積越來越小，它們?yōu)樾⌒透咝мr(nóng)業(yè)作業(yè)再次成為常態(tài)奠定了基礎(chǔ)，這將改變一個日益由大規(guī)模經(jīng)營主導(dǎo)的行業(yè)。

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比少用90%除草劑的方式更好的只有根本不用除草劑——這意味著你可以貼上有機標(biāo)簽并把農(nóng)作物售價翻一倍。舊金山初創(chuàng)公司FarmWise成立于2016年，迄今已獲得2020萬美元的投資，并開發(fā)出一款8000磅重的機器人，它可以不使用任何殺蟲劑就清潔地除草。不僅僅是除草，該公司的機器人使用計算機視覺來感知每個工廠的各種信息。每天，他們的機器人可以為一個大約40萬人口的中型城市除草。

五、區(qū)塊鏈增強了可追溯性

區(qū)塊鏈技術(shù)已應(yīng)用于農(nóng)業(yè)運營，以增強從農(nóng)場到餐桌的可追溯性。由于食品健康安全事件層出不窮，人們對這種可追溯性的需求日益高漲。

區(qū)塊鏈通過掃描條形碼來映射數(shù)據(jù)并將其提供給價值鏈上的用戶。通過對機器人進行分級和分類，這些條形碼將自動應(yīng)用并鏈接到整個價值鏈。

有關(guān)種子、農(nóng)場位置、收割、儲存、供應(yīng)鏈和最終用戶的數(shù)據(jù)提供了產(chǎn)品整個生命周期的詳細描述。這些信息不僅為消費者提供了透明度以及產(chǎn)品從農(nóng)場到餐桌的時間表，而且還降低了生產(chǎn)者的風(fēng)險，提供了具有成本效益的供應(yīng)鏈分析，以優(yōu)化利潤。

總結(jié)：

與發(fā)達國家相比，中國農(nóng)業(yè)機器人起步較晚，但隨著國家經(jīng)濟和科技的快速發(fā)展，以及農(nóng)業(yè)自動化和城鎮(zhèn)化進程的不斷加快，國家加大了對農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的扶持力度，比如政府方面發(fā)布了《農(nóng)機裝備發(fā)展行動方案（2016-2025）》等系列文件，要求利用農(nóng)業(yè)機器人等農(nóng)業(yè)機械的有效供給能力，提升現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平，促進我國從農(nóng)機制造大國向農(nóng)機制造強國轉(zhuǎn)變。

中國農(nóng)業(yè)機器人已經(jīng)迎來了良好發(fā)展期，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的機器人技術(shù)將以快速的步伐開始變革。針對農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)用場景的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化探索也正在進行當(dāng)中。到2050年，世界人口將達到100億。世界的未來取決于用更少的資源養(yǎng)活更多人的能力，而機器人自動化是成功的關(guān)鍵。

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機器人種地，農(nóng)民以后干活是不是可以更輕松了？ ♂

機器人種地，農(nóng)民以后干活是不是可以更輕松了？

機器人畢竟還得需要人為操作，真正到了機器人種地的年代，農(nóng)業(yè)模式就會顛覆了，到那個時代，農(nóng)民就很少了，但是面臨的問題是農(nóng)民能做什么？現(xiàn)在一直再提農(nóng)業(yè)改革，多少年一直在講，又在講城鎮(zhèn)化，這就是兩者之間的關(guān)系，土地承包最后30年，意味著最后30年，土地規(guī)劃農(nóng)業(yè)改革，會進入全面改革創(chuàng)新的時代，到這個時候全部是農(nóng)場，企業(yè)和有實力在農(nóng)業(yè)創(chuàng)業(yè)的人群所承包，農(nóng)業(yè)的模式就改變了。農(nóng)民是打工者，農(nóng)場的服務(wù)者。中國的未來農(nóng)業(yè)就類似于美國的農(nóng)業(yè)一樣，所以未來對農(nóng)民來說是是一次抉擇性轉(zhuǎn)變。機器人種地對農(nóng)民影響并不大，是農(nóng)業(yè)改革將是農(nóng)民一大挑戰(zhàn)。

像農(nóng)民一樣種地需要學(xué)哪方面的知識？

像農(nóng)民一樣種地需要學(xué)那方面的知識？

此題我有點蒙圈——不知題主指那些人要像農(nóng)民一樣種地？不過我還是談?wù)勚灰シN地就需要有一定的基本知識，當(dāng)然不僅僅是理論（書本）上的知識！用老農(nóng)民的土話講——看天看地種莊稼：這里面包括時令季節(jié)、氣象學(xué)、土壤學(xué)、種子學(xué)、植物學(xué)、農(nóng)業(yè)綜合管理——土、肥、水、種、密、保、管、工（即農(nóng)業(yè)的“八字憲法”）。簡言之，種地看似簡單，其實拋開“天災(zāi)人禍”的風(fēng)險之外，從春生、夏長、秋收、冬藏的一系列生產(chǎn)過程中看，種地的確是一門大學(xué)問！所以種地的知識必須與生產(chǎn)實踐、科學(xué)實驗、經(jīng)濟效益、市場需求相結(jié)合并適應(yīng)才有可能事半功倍，有所成就！當(dāng)然政策和策略也是種地者必須要學(xué)習(xí)的前提條件！否則違法亂紀(jì)事可不是你能任性妄為的。

標(biāo)簽： 農(nóng)業(yè)機械學(xué)會

機器人種菜、除草、中耕是種什么樣的情景 ♂

機器人種菜、除草、中耕是種什么樣的情景

誰說程序猿只會寫代碼？當(dāng)代的程序猿必須上得了廳堂下得了菜地，沒有看錯，是必須下得了菜地。都說程序猿是碼農(nóng)，硅谷的程序猿們真真切切當(dāng)了把碼農(nóng)，只不過程序猿們把智慧濃縮在了機器人FarmBot身上。

日前，來自美國加州的工程師Rory Landon Aronson使用3D打印機開發(fā)出一款開源的數(shù)字化自動耕作機器Farmbot。 

Farmbot使用一個Arduino主控板和樹莓派，工具頭就可以精確地定位，并進行各種操作，如整地、播種、澆水、施肥、雜草控制和數(shù)據(jù)采集等。

據(jù)了解，該軟件界面友好，應(yīng)用目標(biāo)涵蓋食品生產(chǎn)的整個范圍：從最小化耕作成本和提高精耕能力，到實際播種、選擇性澆水和收獲蔬菜等。

以下是FarmBot自動化耕作系統(tǒng)與傳統(tǒng)的農(nóng)耕技術(shù)相比的一些優(yōu)勢：

一臺機器可種植多種作物；

能夠?qū)崿F(xiàn)澆水、噴灑、播種間距的最優(yōu)化操作；

全自動化，可全天候運作，近乎無限可能的農(nóng)場；

結(jié)合“大數(shù)據(jù)”采集和基于數(shù)據(jù)分析進行決策的“智能農(nóng)業(yè)”；

能夠最大效率地利用耕作空間；

可使庭院式耕作系統(tǒng)變?yōu)楫a(chǎn)業(yè)化操作 。

機器會自動裝上3D打印的播種模塊頭。

吸一下，采集到種子。

下一步程序——播種。

標(biāo)準(zhǔn)化的灑水，一個蘿卜一個坑。

想知道菜地長出來是什么樣子么？

保證處女座都挑不出毛病。

Farmbot通過對當(dāng)前3D打印機軟件和硬件的巧妙修改把農(nóng)業(yè)帶到了下一個世紀(jì)。開發(fā)者Aronson希望能夠建立一個在線設(shè)計社區(qū)，讓大家自由共享Farmbot的軟硬件開放源代碼、數(shù)據(jù)和文檔，并在此基礎(chǔ)上進一步的開發(fā)，使每一個人都能創(chuàng)建和操作一個耕作設(shè)備。

如果只是機器人完成的這些，

也沒什么牛掰的，

FarmBot是有一個APP的，

APP設(shè)計得像游戲界面一樣，

頗有一種“植物大戰(zhàn)僵尸”的感覺。

澆水、施肥等一系列程序，

全部由APP代勞。

突發(fā)情況需要多澆水，

APP可以搞定。

鳥兒來破壞菜地，

APP也可以搞定。

Aronson最早在2011年就產(chǎn)生了這個革命性的想法，當(dāng)時他還在加州理工學(xué)院學(xué)習(xí)機械工程，正在學(xué)習(xí)一種選擇性拔除雜草而不破壞其它植物的拖拉機?！翱吹竭@個設(shè)備，我的腦袋里突然有了個更好的想法，那就是FarmBot的雛形?！?/p>

像Farmbot這樣的設(shè)備能夠把每個陽臺、每個庭院都變成全自動的小型農(nóng)場，讓每一個人都能自己生產(chǎn)糧食、蔬菜。如果真能普及，不僅可以徹底解決人類最根本的糧食問題，而且可能對人類社會的發(fā)展起到深遠的影響。