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本文導(dǎo)讀目錄：

1、無人農(nóng)機(jī)都是誰在開

2、無人農(nóng)機(jī)，快速駛進(jìn)廣袤田野

3、無人拖拉機(jī)插秧 無人直升機(jī)噴農(nóng)藥

無人農(nóng)機(jī)都是誰在開 ♂

無人農(nóng)機(jī)都是誰在開

11月4日，在江蘇無錫舉辦的 “久恒杯”江蘇省首屆水稻機(jī)收“無人化”作業(yè)比武競賽活動(dòng)前十名的競賽代表隊(duì)名單已經(jīng)出爐。

農(nóng)機(jī)TV對(duì)本次賽事的全過程進(jìn)行跟蹤拍攝，并制作了一期節(jié)目進(jìn)行報(bào)道。節(jié)目中采訪的代表隊(duì)也都在前十之列，他們在比賽中的表現(xiàn)及賽后感言，相信也都給觀眾留下了深刻的印象。

當(dāng)然，比賽現(xiàn)場選手們在接受采訪時(shí)最大的感觸都是緊張、激動(dòng)、興奮。但因?yàn)楦髯缘谋尘安煌?，所以?jīng)歷這次比賽，他們也有著不同的感觸。

下面，記者也整理了一下采訪內(nèi)容，和大家一起分享一下這次活動(dòng)后的感受。也讓大家了解一下，到底現(xiàn)在都是什么人在“開”無人農(nóng)機(jī)。

程序員變身無人水稻機(jī)機(jī)手

來自連云港隊(duì)隊(duì)員、上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)有限公司技術(shù)員黃高，給自己當(dāng)天打了80分，給自家的設(shè)備打了滿分。

記者前期也了解到，為了能夠熟悉比賽現(xiàn)場，各參賽隊(duì)都是提前2—3天就到達(dá)現(xiàn)場，進(jìn)行機(jī)具調(diào)試、地塊規(guī)劃等，比賽開始前一天晚上，大家更是熬到了凌晨。

即便如此，鑒于這次比武大賽的特殊性，現(xiàn)場還是有不少隊(duì)伍遇到了不同程度的突發(fā)狀況。這也是黃高給自己打80分的原因之一。

比賽過程中，由于現(xiàn)場人員較多等問題，比賽隊(duì)伍中一度出現(xiàn)了通訊異常、信號(hào)丟失的情況。由此帶來的后果是，現(xiàn)場的水稻無人收割機(jī)無法通過操控器進(jìn)行操控。在經(jīng)歷了短暫的慌亂之后，黃高和他的伙伴們立即轉(zhuǎn)用手機(jī)APP進(jìn)行操控，完成了后續(xù)比賽。

其實(shí)，交談中記者比較意外的是黃高的經(jīng)歷。節(jié)目中大家也應(yīng)該看到，他從實(shí)習(xí)開始進(jìn)入上海聯(lián)適，2020年畢業(yè)后也就留在了公司。他學(xué)的是計(jì)算機(jī)專業(yè)，可沒想到進(jìn)入公司后本想搞軟件的他卻調(diào)被崗至從事農(nóng)業(yè)。

但之后，他開始喜歡上了這份奔波于田間地頭的工作。人家都是想往辦公室里跑，而他現(xiàn)在是想著從辦公室出去，想到田間地頭體驗(yàn)田間生活。他也曾覺得苦過，畢竟風(fēng)吹日曬確實(shí)是辛苦。但他也坦言說，苦是苦但已經(jīng)習(xí)慣了，現(xiàn)在收割完地塊很有成就感。

從鍵盤俠到無人水稻收割機(jī)機(jī)手，沒有了之前覺得從事農(nóng)業(yè)“丟人”的想法，如今的黃高已經(jīng)完全融入了這項(xiàng)事業(yè)，只為能讓無人農(nóng)場真正實(shí)現(xiàn)“無人化”。

無人農(nóng)場就是要萬物互聯(lián)

鎮(zhèn)江丹陽沃得隊(duì)的殷浩迪是來自江蘇沃得農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司的一名技術(shù)員，據(jù)他自己說，以前他是搞物聯(lián)網(wǎng)的。這與我們現(xiàn)在聊起來的無人農(nóng)場應(yīng)該說是關(guān)系比較緊密的了。

眾所周知，要實(shí)現(xiàn)無人農(nóng)場不是僅僅有了無人拖拉機(jī)、無人收割機(jī)、無人飛機(jī)等就算是“無人化”了。只有采用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G、機(jī)器人等新一代信息技術(shù)，通過對(duì)農(nóng)場設(shè)施、裝備、機(jī)械等遠(yuǎn)程控制或智能裝備與機(jī)器人的自主決策、自主作業(yè)，完成所有農(nóng)場生產(chǎn)、管理任務(wù)的一種全天候、全過程、全空間的無人化生產(chǎn)作業(yè)模式才算是無人農(nóng)場。

在賽后的采訪中，記者也問過殷浩迪一個(gè)很不專業(yè)的問題，“你的手機(jī)能控制多少機(jī)具？”

他沒有給出具體數(shù)字，也確實(shí)不該有具體數(shù)字。就如他說的，農(nóng)場里有多少臺(tái)機(jī)具，就在手機(jī)程序里都勾選上，機(jī)具就會(huì)按照前期設(shè)定好路徑完成本機(jī)作業(yè)，并通過多機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)整個(gè)農(nóng)場作業(yè)。通過裝在機(jī)具上的攝像頭，坐在辦公室里的管理人員，也可以進(jìn)行調(diào)控。

當(dāng)然，這些都是真正的無人農(nóng)場所能實(shí)現(xiàn)的。殷浩迪也說到，不可能無人農(nóng)場的每臺(tái)機(jī)具背后都有人控制，更需要的是多機(jī)協(xié)同作業(yè)。從這點(diǎn)來說，他學(xué)的物聯(lián)網(wǎng)也算是能搭上邊的。就像這場比賽，參賽隊(duì)員很多都不是真正做農(nóng)業(yè)、農(nóng)機(jī)的，但是現(xiàn)在大家都因?yàn)檗r(nóng)機(jī)“無人化”走到了一起。

最優(yōu)路線不是一味追求技術(shù)

說到多機(jī)協(xié)同，記者在比賽現(xiàn)場也采訪到了唯一一支自帶卸糧車，而且是無人駕駛卸糧車隊(duì)伍的隊(duì)員。他就是來自于南京隊(duì)的劉政，也是農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)機(jī)化研究所助理研究員。可以說，這次比賽的參賽選手真是臥虎藏龍呀。

通過節(jié)目大家應(yīng)該也看到，南京隊(duì)帶了自主研發(fā)的無人駕駛卸糧車。在比賽過程中，可通過遙控的方式主動(dòng)靠近無人化水稻收割機(jī)，完成接糧的動(dòng)作，之后再將糧食轉(zhuǎn)運(yùn)到裝卸車。

不過，劉政也坦言到，目前這款卸糧車還需要人工遙控，并不能完成多機(jī)協(xié)同，所以還無法滿足未來無人農(nóng)場的需要。

想必大家在此前農(nóng)機(jī)TV的節(jié)目中也看到過小麥?zhǔn)斋@機(jī)與卸糧車的主從協(xié)同作業(yè)，那么這次為什么來的卻是遙控卸糧車。劉政也告訴我們，與小麥?zhǔn)斋@有所不同。水稻作業(yè)環(huán)境存在很大差距，所需機(jī)具類型也存在很大差異。

另一方面，也不能一味追求技術(shù)，如果能用相對(duì)成熟的技術(shù)解決較為復(fù)雜的問題，并且經(jīng)濟(jì)成本可控的話，這就是一條最優(yōu)選擇路線。

經(jīng)過一代代技術(shù)創(chuàng)新與迭代，機(jī)器視覺、位置傳感器等的使用，必將更快實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同。

總結(jié)

其實(shí)，記者與這次水稻機(jī)收“無人化”作業(yè)比武競賽活動(dòng)的參賽選手聊到的內(nèi)容還有很多。包括不同的路徑規(guī)劃方式、不同機(jī)具采用的不同配置方式等。

這其中既有隊(duì)員給出的專業(yè)解讀，也有對(duì)農(nóng)機(jī)“無人化”各自不同的理解。

在推進(jìn)無人農(nóng)場方面，各地都是信心滿滿。但真正要如何推進(jìn)，并且讓農(nóng)民真正接受，這中間還有很長的路。有專家表示，要真正意義上的實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的無人農(nóng)場，至少還需要5~10年。

其實(shí)，活動(dòng)中給記者印象最深的一段話是，未來農(nóng)場建設(shè)還需要讓智慧的農(nóng)機(jī)去學(xué)會(huì)適應(yīng)農(nóng)場的建設(shè)。無人農(nóng)場建設(shè)也絕不是單純的農(nóng)機(jī)無人化。

無人農(nóng)機(jī)，快速駛進(jìn)廣袤田野 ♂

無人農(nóng)機(jī)，快速駛進(jìn)廣袤田野

農(nóng)田耕種的效率和精細(xì)化程度，直接影響農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效益，隨著人工智能向農(nóng)業(yè)的深度滲透，農(nóng)業(yè)的智能化水平正在快速提升，農(nóng)業(yè)的耕作方式也在發(fā)生改變。農(nóng)機(jī)無人作業(yè)系統(tǒng)是人工智能在農(nóng)業(yè)中最為廣泛的應(yīng)用，被稱作“虛擬機(jī)手”，安裝在普通農(nóng)機(jī)上，可以適配幾十種不同類型的農(nóng)具，讓普通農(nóng)機(jī)具備全晝夜、無人化、精準(zhǔn)作業(yè)的能力。

農(nóng)機(jī)無人作業(yè)系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)智能耕地作業(yè)的呢？中科原動(dòng)力科技有限公司總經(jīng)理韓威介紹，以北斗無人農(nóng)機(jī)系統(tǒng)為例，它由北斗接收機(jī)、毫米波雷達(dá)傳感器、紅外線攝像頭、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)控制組成。在無人駕駛農(nóng)機(jī)出發(fā)前，就已經(jīng)通過智能規(guī)劃設(shè)定好路徑，保證沿著期望的軌跡行駛到農(nóng)田里，定位精度可達(dá)2.5厘米。規(guī)劃好路徑后，掛上相應(yīng)的農(nóng)具，賦予它一個(gè)任務(wù)——去哪塊地、干什么，并發(fā)出相應(yīng)指令。另外，還為農(nóng)機(jī)規(guī)劃了電子圍欄，在任何時(shí)候都不會(huì)超出邊界。

農(nóng)機(jī)無人作業(yè)系統(tǒng)不僅高效、安全、精細(xì)，操作起來也非常簡單。富?？h農(nóng)業(yè)合作社的韓師傅說，農(nóng)機(jī)手只需要在無人農(nóng)機(jī)工作前設(shè)計(jì)一下它的作業(yè)地塊即可，然后用手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控，控制啟停，接下來就是無人駕駛拖拉機(jī)自己工作，時(shí)長可達(dá)幾十個(gè)小時(shí)。據(jù)中科原動(dòng)力科技有限公司研發(fā)人員測算，農(nóng)機(jī)無人作業(yè)系統(tǒng)大大提高了作業(yè)效率，使整體效率提升了30%。

當(dāng)前，人工智能在我國農(nóng)業(yè)的落地應(yīng)用條件已成熟，正在農(nóng)業(yè)場景中快速發(fā)展。中國工程院院士、中科原動(dòng)力科技公司首席科學(xué)家李德毅認(rèn)為，農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)人工智能的重要內(nèi)容，當(dāng)前全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場重點(diǎn)集中在無人駕駛拖拉機(jī)、無人植保作業(yè)、噴藥無人機(jī)、農(nóng)田巡檢機(jī)器人、擠奶機(jī)器人、摘果機(jī)器人等領(lǐng)域，其中無人駕駛拖拉機(jī)和噴藥無人機(jī)是我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人的主力軍。未來還需加大農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)力度，繼續(xù)拓展農(nóng)業(yè)場景，探索未來無人農(nóng)場，實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)場整體解決方案。

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無人拖拉機(jī)插秧 無人直升機(jī)噴農(nóng)藥 ♂

無人拖拉機(jī)插秧 無人直升機(jī)噴農(nóng)藥 　　水稻是我國的主要糧食作物，然而千百年來，水稻種植技術(shù)還一直停留在下田插秧、人工施肥的階段。1月8日，在華南農(nóng)業(yè)大學(xué)校內(nèi)一塊試驗(yàn)田中，記者卻見到許多先進(jìn)的水稻機(jī)械化生產(chǎn)新技術(shù)——以激光束控制農(nóng)田精準(zhǔn)平整，運(yùn)用GPS導(dǎo)航的無人駕駛水稻插秧機(jī)，多旋翼的無人直升機(jī)翱翔稻田上噴灑農(nóng)藥。

　　新穴播技術(shù)讓水稻畝產(chǎn)超1噸

　　在華南快速干線岑村路段旁是華南農(nóng)業(yè)大學(xué)的試驗(yàn)田，上百人已在此等待“圍觀”試驗(yàn)新技術(shù)，聞?dòng)嵍鴣淼木炖狭司渚€。

　　巨大的轟鳴聲中，一架八只旋翼的直升機(jī)騰空飛起，這個(gè)直徑三米多的“大家伙”垂直飛到了距地面五六米高的空中，突然，它“腹腔”處的噴嘴吐出一團(tuán)白霧，灑在了部分試驗(yàn)田上。

　　這是昨天上午，記者在華南農(nóng)業(yè)大學(xué)新機(jī)具田間演示會(huì)上看到的一幕。這個(gè)“大家伙”原來是一臺(tái)專門給水稻噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機(jī)。據(jù)演示的工作人員介紹，有了它，能大大節(jié)約水稻田間管理的人力，而施用的農(nóng)藥也至少能節(jié)約數(shù)十倍。

　　不僅如此，中國工程院院士、華農(nóng)大教授羅錫文還演示了水田平整機(jī)具、水稻種植機(jī)具、水田植保裝備、無人駕駛拖拉機(jī)等18臺(tái)（套）現(xiàn)代化的機(jī)具，這些都是近十多年來，羅錫文院士帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在水稻生產(chǎn)機(jī)械化新技術(shù)與新機(jī)具研究中取得的科研成果。聞此消息，國內(nèi)17個(gè)省市自治區(qū)的125個(gè)單位的280多名代表踴躍報(bào)名，科技部、農(nóng)業(yè)部相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)也觀摩了演示會(huì)。

　　華南農(nóng)業(yè)大學(xué)長期從事水稻生產(chǎn)機(jī)械化關(guān)鍵技術(shù)與機(jī)具，已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域具有與世界最先進(jìn)技術(shù)“PK”的實(shí)力。去年9月29日，羅錫文院土主持研發(fā)的水稻機(jī)械精量旱穴播技術(shù)在新疆維吾爾自治區(qū)平均畝產(chǎn)達(dá)到1029.4公斤，創(chuàng)造了新的紀(jì)錄。

　　水田激光平地技術(shù)國際領(lǐng)先

　　“‘雜交水稻之父’袁隆平院士研究的是水稻種子，我們攻關(guān)的是種植技術(shù)，沒有種子是‘巧婦難為無米之炊’?！蹦_踩泥土，已經(jīng)滿頭華發(fā)的羅錫文院士卻精神矍鑠。

　　他告訴記者，水稻占全國糧食總產(chǎn)的40%，我國常年的種植面積約3000萬公頃。但是目前我國三大糧食作物生產(chǎn)中，水稻生產(chǎn)機(jī)械化水平最低。至2012年，水稻耕種收綜合機(jī)械化水平為69.04%，其中種植機(jī)械化水平僅為31.77%；中國的水稻單產(chǎn)也僅位居世界第16位。

　　羅錫文院士醉心于水稻種植技術(shù)研究，還與特別的民族情感有關(guān)。羅錫文師從袁隆平院士，前幾年，袁院士告訴弟子，要研究水稻種植技術(shù)，要到美國去看看?！爸袊说睦献嫦冉?萬年前就開始種植水稻，美國的水稻種植史才100多年，為什么要去美國？”等到了美國的農(nóng)田，羅錫文大吃一驚。美國的水稻已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械插播，1.5萬畝稻田僅需要5人播種，平均一個(gè)人就管了3000畝，機(jī)械化程度高、單產(chǎn)量也大，這給羅錫文留下深刻印象。

　　“農(nóng)業(yè)的根本在于機(jī)械化，如果說袁隆平院士的雜交水稻造福了億萬人，那么我要做的就是要給水稻種植帶來一場革命。”羅錫文告訴記者，提高單產(chǎn)的根本途徑有三招：生物技術(shù)+工程技術(shù)，良田+良種+良法，還有就是農(nóng)機(jī)農(nóng)藝相融合。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制的新機(jī)具可以實(shí)現(xiàn)從土地平整、水稻插播、機(jī)械化育秧、精準(zhǔn)噴施、GPS導(dǎo)航的自動(dòng)作業(yè)等全部流程。僅水田激光平地技術(shù)就已達(dá)到國際領(lǐng)先水平，可實(shí)現(xiàn)水田的平整度小于3厘米，至今已在國內(nèi)14個(gè)省市以及泰國、老撾、越南等地推廣。

　　羅錫文院士說，農(nóng)業(yè)機(jī)械化器具適合在全國1億多畝稻田應(yīng)用，即便是丘陵地區(qū)也能運(yùn)用自如，而一經(jīng)推廣，可以比人工撒播、拋秧等增產(chǎn)10%—30%。