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本文導讀目錄：

1、我國自動駕駛農(nóng)機市場呈高速增長態(tài)勢(中英雙語)

2、我國自動駕駛拖拉機首次實現(xiàn)大規(guī)模應用

3、我國自走式數(shù)控單粒播種機的發(fā)展狀況

我國自動駕駛農(nóng)機市場呈高速增長態(tài)勢(中英雙語) ♂

我國自動駕駛農(nóng)機市場呈高速增長態(tài)勢(中英雙語)

從2018年開始，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財政部將農(nóng)業(yè)終端北斗系統(tǒng)納入全國農(nóng)機購置財政資金補貼目錄范圍，這一方面標志著我國在農(nóng)用拖拉機駕駛操作和農(nóng)機具作業(yè)中，己進入了引導推廣使用農(nóng)機自動駕駛導航操作和農(nóng)機作業(yè)面積、質(zhì)量智能信息化監(jiān)測的新階段；另一方面，這也預示著拖拉機駕駛自動導航系統(tǒng)，將成為拖拉機尤其是大馬力拖拉機作業(yè)中必備的輔助智能工具。自此，我國自動駕駛農(nóng)機呈高速增長態(tài)勢，對智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)生強有力的推動。

Since 2018, the Ministry of Agriculture and Rural Affairs and the Ministry of Finance have incorporated the Beidou system into the national agricultural terminal in the scope of the purchase of agricultural machinery; on the other hand, it also indicates that the tractor driving will become the necessary auxiliary intelligent tool for tractors, especially high-speed tractors. Since then, China's autonomous driving agricultural machinery has shown a rapid growth trend, which has produced a strong impetus for smart agriculture.

據(jù)媒體報道，2020年1—6月，我國累計銷售各類自動駕駛農(nóng)機裝備和系統(tǒng)1.17萬余臺套，同比增長213%。這一態(tài)勢延續(xù)至今。2021年我國農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)補貼銷售2.12萬臺。各省區(qū)農(nóng)機購置補貼公示數(shù)據(jù)顯示，我國38個統(tǒng)計省區(qū)單位，有農(nóng)用北斗終端及輔助駕駛系統(tǒng)（含漁船用）銷量的有16個自動駕駛農(nóng)機，北大荒銷量最大，達到5200臺，全國占比達到45.61%；新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團銷量3300臺，名列各省區(qū)銷量第二，新疆銷量也超過1400臺，名列第三。

According to media reports, from January to June 2020, China sold more than 11,700 sets of all types of autonomous driving agricultural machinery and systems, up 213 percent year on year. This trend continues to this day. In 2021, China's agricultural machinery automatic navigation and driving system subsidy sales of 21,200 units. According to the public data of agricultural machinery purchase subsidy, 16 agricultural Beidou terminals and auxiliary driving system (including fishing boats) agricultural machinery sold the largest, reaching 5200 units, accounting for45.61% of the national total; Xinjiang Corps sold 3300 units, ranking the second among all provinces and Xinjiang exceeded 1400 units, ranking the third.

另據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部統(tǒng)計，截至2021年底,以北斗、5G等信息技術(shù)為支撐的智能農(nóng)機裝備進軍生產(chǎn)一線，加裝北斗衛(wèi)星導航的拖拉機、聯(lián)合收割機超過60萬臺，植保無人機保有量97931架，同比增長39.22%。

In addition, according to the statistics of the Ministry of Agriculture and Rural Affairs, by the end of 2021, intelligent agricultural machinery and equipment supported by Beidou, 5G and other information technologies had entered the production line, with more than 600,000 Beidou satellite navigation tractors and combine harvesters, and the number of plant protection drones was 97,931, up 39.22% year on year.

其他省區(qū)銷量呈加速增長勢頭，其中內(nèi)蒙古、江蘇、青島、浙江和山東5個省區(qū)銷量均超過180臺。實踐證明，安裝了農(nóng)機自動駕駛導航操作裝備的農(nóng)機，可以降低農(nóng)藥化肥使用30%以上，提升作業(yè)效率50%以上，在農(nóng)作物耕種收生產(chǎn)中發(fā)揮了積極作用。

Sales in other provinces and regions accelerated, with Inner Mongolia, Jiangsu, Qingdao, Zhejiang and Shandong provinces all selling more than 180 units. Practice has proved that the installation of agricultural machinery automatic driving navigation operation equipment can reduce the use of pesticides and fertilizers by more than 30%, improve the operation efficiency by more than 50%, playing a positive role in crop cultivation and production.

2022年裝備北斗終端的國產(chǎn)農(nóng)機在全年糧食生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用。在夏收時節(jié)和秋糧收獲階段，分別有5萬多臺和1.2萬臺基于北斗的收割機跨區(qū)作業(yè)，區(qū)域覆蓋了黑龍江、吉林、內(nèi)蒙古、河北、河南、山東、安徽等小麥、水稻和玉米主產(chǎn)區(qū)，所形成的2000萬億條北斗農(nóng)機大數(shù)據(jù)，有力支撐了跨區(qū)作業(yè)順利實施，顯著提升了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。截至2022年底，河北、吉林、黑龍江、新疆等地區(qū)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域累計推廣應用北斗終端約30萬臺/套。其中，在新疆使用北斗自動駕駛拖拉機播種棉花，每天可作業(yè)600畝以上，提升土地使用效率10%，全疆棉花機采率已達80%。

Domestic agricultural machinery equipped with the Beidou terminal in 2022 plays an important role in the annual grain production. In the summer harvest season and autumn grain harvest stage, there are more than 50000 and 12000 units based on beidou harvester inter-regional operation, area covers the Heilongjiang, Jilin, Inner Mongolia, Hebei, Henan, Shandong, Anhui and other wheat, rice and corn production, formed by the 2000 trillion beidou agricultural machinery big data, strong support the inter-district operation smooth implementation, significantlyimprove the agricultural production efficiency. By the end of 2022, Hebei, Jilin, Heilongjiang, Xinjiang and other regions had applied about 300,000 Beidou terminals in the agricultural sector. Among them, the use of Beidou autonomous tractors in Xinjiang can operate more than 600 mu per day, improving the land use efficiency by 10%, and the cotton acquisition rate in Xinjiang has reached 80%.

據(jù)不完全統(tǒng)計，全國已有13個省份啟動了26個無人農(nóng)場的建設(shè)，節(jié)本增效顯著，畝產(chǎn)平均提高30%，勞動成本降低60%，農(nóng)機作業(yè)效率提高50%，能耗節(jié)約50%，有效提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率以及信息化、現(xiàn)代化、智慧化水平。

According to incomplete statistics, 13 provinces in China have started the construction of 26 unmanned farms, which have significantly saved cost and increased efficiency, increased the average per-mu yield by 30%, reduced labor costs by 60%, agricultural machinery operation efficiency by 50% and energy consumption by 50%, effectively improving the efficiency of agricultural production and the level of informatization, modernization and wisdom.

據(jù)不完全統(tǒng)計，截至2022年底，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域已累計推廣應用各類北斗終端接近160萬臺/套，全年作業(yè)面積達6000萬畝以上。其中，應用農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)超過17萬臺/套，應用遠程維護及定位終端超過133萬臺/套，應用漁船用船載終端設(shè)備超過9萬臺/套。

According to incomplete statistics, by the end of 2022, nearly 1.6 million sets of various Beidou terminals had been applied in the agricultural field, and the annual operating area has reached more than 60 million mu. Among them, there are more than 170,000 sets of agricultural machinery autonomous driving systems, more than 1.33 million sets of remote maintenance and positioning terminals, and more than 90,000 sets of shipterminal equipment used for fishing boats.

中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS，目前基于北斗系統(tǒng)的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)銷售量超過10萬臺/套。由國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心牽頭發(fā)起，清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地聯(lián)合打造的中國首臺5G+氫燃料電動拖拉機于2021年在河南省洛陽正式發(fā)布。此設(shè)備的研制成功，無疑表明我國新型智能化農(nóng)機裝備設(shè)計及制造方面又邁出了一大步。

China's Beidou Navigation Satellite System BeiDou Navigation Satellite System, BDS for short, the sales volume of agricultural machinery autonomous driving system based on the Beidou system currently exceeds 100,000 units per set. Led by the National Agricultural Machinery Equipment Innovation Center and jointly built by Tsinghua University Tianjin Advanced Manufacturing Industry Research and Development Base, China was officially released in Luoyang, Henan Province in 2021. The successful development of this equipment undoubtedly shows that the design andmanufacturing of new intelligent agricultural machinery equipment in China has taken a big step.

通常來講，農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)，主要由基準站、GNSS天線、北斗/GNSS M300接收機、顯示器、控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成。

Generally speaking, the agricultural machinery automatic driving system is a comprehensive system integrating satellite receiving, positioning and control. It is mainly composed of base station, GNSS antenna, Beidou / GNSS M300 receiver, display, controller, hydraulic valve, Angle sensor and other parts.

作業(yè)拖拉機根據(jù)位置傳感器(GNSS衛(wèi)星導航系統(tǒng)等)設(shè)計好的行走路線，控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標及車輪的轉(zhuǎn)動情況，實時向液壓控制閥發(fā)送指令，通過控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向，控制農(nóng)機(拖拉機)的行駛，確保車輛按照導航顯示器設(shè)定的路線行駛。安裝自動駕駛導航系統(tǒng)，已是發(fā)達國家農(nóng)機智能化必需的智能設(shè)備，大型農(nóng)機特別是大型拖拉機必要裝備。

For the tractor, according to the position sensor (GNSS satellite navigation system, etc.), the controller sends instructions to the hydraulic control valve according to the flow and flow of the hydraulic system and controls the driving of agricultural machinery (tractor) to ensure that the vehicle travels according to the route set by the navigation display. The installation of automatic driving navigation system has become a necessary intelligent equipment for intelligent agricultural machinery in developed countries, and necessary for large agricultural machinery, especially large tractors.

在美國，凱斯、約翰迪爾等企業(yè)生產(chǎn)制造的100馬力以上大馬力拖拉機，在出廠之前就已經(jīng)配置農(nóng)機自動導航系統(tǒng)，供用戶選擇。我國多個省份已出臺針對農(nóng)機自動導航駕駛系統(tǒng)的專門補貼，新型應用已在研究探索之中。借助政策支持，我國自動駕駛農(nóng)機已初步形成比較完善的產(chǎn)業(yè)鏈體系，北斗導航設(shè)備、激光雷達、計算平臺等上游企業(yè)與中游自動駕駛系統(tǒng)商緊密合作，為下游農(nóng)機主機廠商配套自動駕駛系統(tǒng)，已部分地區(qū)批量應用。

enterprises produced more than 100 horsepower horsepower tractors, before the factory has been equipped with agricultural machinery automatic navigation system, for users to choose. Many provinces in China have issued special subsidies for the automatic navigation and driving system of agricultural machinery, and new applications are in the process of research and exploration. With the help of policy support, China's autonomous driving agricultural machinery has initially formed a relatively complete industrial chain system. Upstream enterprises such as Beidou navigation equipment, lidar and computing platforms cooperate closely with midstream autonomous driving system manufacturers to support autonomous driving systems for downstream agricultural machinery host manufacturers, which has been applied in batches in some regions.

國內(nèi)一些農(nóng)機制造企業(yè)立足用戶需求，也積極研發(fā)制造功能全、質(zhì)量優(yōu)的農(nóng)機裝備。例如，中國一拖。目前，中國一拖已全面完成拖拉機無人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)，中國一拖全系列拖拉機、收獲機械產(chǎn)品均完成了自動駕駛、工況檢測功能的驗證，并開始在新疆、湖北、黑龍江等區(qū)域全面鋪開推廣。

needs, but also actively research and development manufacturing function, high quality of agricultural machinery equipment. For example, China delays itself. At present, China Yituo has fully completed the research and development of tractor unmanned driving system, and the whole series of tractors and harvesting machinery products have completed the verification of automatic driving and working condition detection functions, and started to spread in Xinjiang, Hubei, Heilongjiang and other regions.

借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、自動駕駛等前沿技術(shù)，可以促進拖拉機、播種機等農(nóng)機裝備實現(xiàn)高精度作業(yè)、高效系統(tǒng)規(guī)劃調(diào)度。多種系統(tǒng)、平臺、軟件等的應用，也正為提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理水平、促進農(nóng)業(yè)從傳統(tǒng)作業(yè)向精準作業(yè)轉(zhuǎn)變、農(nóng)業(yè)企業(yè)從粗放管理向精細化管理升級，提供有力的技術(shù)支撐。

cloud computing and autonomous driving, agricultural machinery and equipment such as tractors and planters can be promoted to realize high-precision operation and efficient system planning and scheduling. The application of various systems, platforms, software and other applications is also providing strong technical support for improving the level of agricultural production management, promoting the transformation of agriculture from traditional operations to precise operations, and the upgrading of agricultural enterprises from extensive management to fine management.

展望未來，政府、科技企業(yè)、農(nóng)機裝備制造商等可聯(lián)起手來，積極推進農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗逐步向?qū)嵱秒A段的轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)無人農(nóng)機作業(yè)的商業(yè)化應用和市場的快速普及。而行駛在田間地頭的自動駕駛農(nóng)機裝備，本來就是智慧農(nóng)業(yè)蓬勃發(fā)展的一大體現(xiàn)。

technology enterprises, agricultural machinery and equipment manufacturers can join hands to actively promote the transfer of unmanned agricultural unmanned operation experiment to the practical stage, and realize the commercial application of unmanned agricultural machinery operation and the rapid popularization of the market. And driving in the field of autonomous driving agricultural machinery and equipment, is originally a major embodiment of the vigorous development of smart agriculture.

我國自動駕駛拖拉機首次實現(xiàn)大規(guī)模應用 ♂

我國自動駕駛拖拉機首次實現(xiàn)大規(guī)模應用

　　?記者從中國一拖獲悉，200臺東方紅LX904自動駕駛拖拉機近日在內(nèi)蒙古自治區(qū)通遼市雙利農(nóng)機合作社進行交付，用于當?shù)靥鸩朔N植。這是我國自動駕駛拖拉機首次實現(xiàn)大規(guī)模應用。

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作為曾在央視節(jié)目中大放異彩的“明星機種”，此次交付的200臺東方紅LX904，是由中國一拖獨立研發(fā)的第二代無人駕駛拖拉機。

與早期無人駕駛拖拉機相比，此次中國一拖基于北斗系統(tǒng)，結(jié)合中國一拖擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機全電控驅(qū)動技術(shù)，將“衛(wèi)星定位系統(tǒng)+慣性定向定位導航+激光雷達+相機”的高精度、多源組合導航技術(shù)應用于農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品，成功研發(fā)出北斗農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，使傳統(tǒng)的東方紅拖拉機成功變身為“大田農(nóng)業(yè)機器人”。

在實際操作中，該款機型依靠自動駕駛系統(tǒng)，配合頂部安裝的紅外線雷達探頭，能夠有效規(guī)避障礙物，應對突發(fā)情況，其耕作誤差在2.5厘米以內(nèi)，且單臺拖拉機即可完成從播種、中耕到收獲的全過程自動作業(yè)。

據(jù)了解，通遼市科爾沁左翼中旗計劃于2019年投資411億元，在當?shù)卮罅Πl(fā)展甜菜等農(nóng)產(chǎn)品種植加工產(chǎn)業(yè)。此次該市大規(guī)模引進200臺東方紅自動駕駛拖拉機，就是為了大幅度提高當?shù)剞r(nóng)機作業(yè)效率，在當?shù)丶铀傩纬删G色農(nóng)牧產(chǎn)業(yè)集群。

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“這是我國集成自動駕駛系統(tǒng)、智能農(nóng)機管理系統(tǒng)等先進技術(shù)的農(nóng)機首次實現(xiàn)大規(guī)模應用，是我國精準農(nóng)業(yè)的又一次突破?！敝袊煌舷嚓P(guān)負責人表示。

目前，該批拖拉機已陸續(xù)進入投用階段。

為適應農(nóng)業(yè)的高效率、低成本、低污染需求趨勢，促進國內(nèi)智能農(nóng)機、精準農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展，早在2008年中國一拖就開始研究和應用拖拉機自動駕駛和工況監(jiān)測技術(shù)，迄今已全面完成拖拉機無人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。目前，中國一拖全系列拖拉機、收獲機械產(chǎn)品均已完成自動駕駛、工況檢測功能驗證，并開始在新疆維吾爾自治區(qū)、黑龍江、湖北等地區(qū)進行推廣。

下一步，中國一拖將結(jié)合技術(shù)進步與實際需求，進一步升級全套智能農(nóng)機解決方案，通過推進高精度農(nóng)機作業(yè)和高效規(guī)劃調(diào)度，力爭在我國農(nóng)業(yè)從傳統(tǒng)作業(yè)向精準作業(yè)轉(zhuǎn)變的過程中貢獻更多“一拖力量”。

我國自走式數(shù)控單粒播種機的發(fā)展狀況 ♂

我國自走式數(shù)控單粒播種機的發(fā)展狀況

民以食為天，作為擁有 14 億人口的大國， 糧食安全必須是首要考慮的民生問題， 而小麥作為我國第二主糧發(fā)揮著不可替代的作用。

自新中國成立以來小麥產(chǎn)量從1 500~2 250 kg/hm² 提高到3 750~4 500 kg/hm²，  再到 5 250~6 000kg/hm²，  到世紀交替之際已經(jīng)輩本穩(wěn)定在 7 500 kg/hm²，  并且育種方法因為引入了遠緣雜交、 生物技木以及染色體工程等新科技新技木，小麥杭病性、杭逆性等遺傳性狀也大大提高。

小麥育種是小麥生產(chǎn)的倍增器， 建國以來小麥育種工作在黨中央和國家領(lǐng)導人的親情關(guān)懷及大力支持下成果喜人。 趙洪慈因選育出碧瑪 1 號、豐產(chǎn) 3 號和矮豐 3 號，多次受到毛澤東主席的親切接見，并當選學部委員(相當于院士)；李振聲利用遠緣雜交技木選育出小偃 6 號， 獲得國家最高科學技木獎并當選院士， 胡錦濤總書記親自頒發(fā)證書。

近幾十年來，我國小麥主栽品種從小偃 6 號到陜農(nóng) 7859、從小偃22 到西農(nóng) 979，高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)杭病新品種不 斷涌現(xiàn)，小麥育種事業(yè)發(fā)展欣欣向榮。

但同時我國小麥育種水平與國際相比還存在一定差距， 其中制約小麥育種工作發(fā)展的一個瓶頸就是播種環(huán)節(jié)。我國小麥育種試驗以往一直采用人工播種方式， 播種質(zhì)量差、出苗參差不齊，不能為小麥生長發(fā)育提供平等的外在條件， 無法反映其真實的遺傳性狀水平， 嚴重干擾育種家去劣選優(yōu)的準確性， 所以人工播種阻礙了育種工作的順利發(fā)展， 而國外早已使用先進的自走式數(shù)控單粒播種機了。

為了盡快改善我國小麥育種工作條件提高育種工作效率，通過學習國際先進的奧地利 wintersteiger 單粒播種機制造技木， 河南力墾農(nóng)業(yè)機械有限公司率先研制出 2BZL—1250 型自走式數(shù)控單粒播種機。

1簡介

2BZL—1250 型自走式數(shù)控單粒播種機是河南力墾農(nóng)業(yè)機械有限公司于 2018 年研發(fā)生產(chǎn)的新型單粒播種機，整機具備獨立自主知識產(chǎn)權(quán)。

該機采用最新設(shè)計理念，使用電傳數(shù)控技術(shù)，完全摒棄了地輪、 膠帶及塔型齒輪等傳統(tǒng)機械部件，采用智能化、數(shù)字化控制，可在觸摸屏上對株距實現(xiàn)無級設(shè)定和精準控制，完全避免洞播和混雜。

2BZL—1250  型自走式數(shù)控單粒播種機由智能化數(shù)控系統(tǒng)、 自動供種系統(tǒng)、伺服播種控制系統(tǒng)、智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)、余種回收系統(tǒng)、單粒株距控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和 3 擋 4 車速可調(diào)動力系統(tǒng)組成。 產(chǎn)品配置靈活， 可根據(jù)用戶的不同需求，通過更換種子托架、徑向盤和窩眼盤實現(xiàn)多種模式播種，  整機操作便捷安全可靠。2BZL—1250 型自走式數(shù)控單粒播種機的設(shè)計理念和技術(shù)性能目前已經(jīng)接近國際先進水平(圖 1)。

2基本配置

(1)智能化數(shù)控操作系統(tǒng)。 配備彩色觸摸屏，可在中控控制臺觸摸屏上對株距進行無級設(shè)定，實現(xiàn)株距靈活調(diào)控。

(2)自動供種系統(tǒng)?？蓪崿F(xiàn)自動供種 ，連續(xù)播種。

(3)伺服播種控制系統(tǒng)。 可有效避免重播和洞播。

(4)液壓控制裝置。 可實現(xiàn)開溝器升降，調(diào)節(jié)播種深度，滿足各種作物對播種深度的不同要求。

(5)4 車速可調(diào)動力系統(tǒng)。 前進擋和倒擋可分別實現(xiàn)高低車速設(shè)置，滿足不同環(huán)境下的使用要求。

(6)配備播種機專用工具箱和零配件。

 (7)整機采用電傳數(shù)控模塊化組合。

3主要性能及參數(shù)

3.1主要性能

(1)動力類型。動力采用汽油發(fā)電機電驅(qū)動，輸出功率為 9.5 kW(13 hp)。

(2)行進速度。具有前進(高、低擋) 、后退(高、低擋)4 個無級調(diào)節(jié)，速度控制范圍為 0~13 km/h。

(3)轉(zhuǎn)向器。液壓轉(zhuǎn)向裝置和液壓制動裝置，非常易于操作。

(4)開溝器。采用鈍角描式開溝器，并配有覆土彈簧和鎮(zhèn)壓輪。

(5)供種裝置。 裝置 1：自動供種裝置；裝置 2：連續(xù)供種裝置。

(6)播種控制裝置。伺服(或步進) 控制系統(tǒng)。

(7)種子分配系統(tǒng)。通過伺服控制系統(tǒng)將備播種子從種子盒分配到排種器中，進行全自動播種作業(yè)。

(8)種子清理裝置。對剩余的種子采用真空抽吸方式清理，存放在余種收梊器內(nèi)可確保零混雜。

(9)座椅配置。配駕駛和操作座椅各一具，座椅均配有可手動調(diào)節(jié)的安全帶。

3.2主要技術(shù)參數(shù)

2BZL—1250 型自走式數(shù)控單粒播種機主要技術(shù)參數(shù)見表 1。

4使用效果

小麥育種試驗一般多采用系請選育法，選種圃包括親本、一代、二代和高代， 另外還有加密群體和小區(qū)比較試驗。 這些試驗播種時根據(jù)土壤、氣候和選育習慣不同對株距的要求也不同，一般在 2~10cm。 2018 年在河南省農(nóng)業(yè)科學院，分別將株距設(shè)定在 2、5、6 和 10 cm 進行多重復播種試驗， 根據(jù)出苗后實地觀測計算， 株距誤差小于 2%，重播、洞播及混雜率為 0，此結(jié)果完全符合育種試驗田的播種要求(圖 2、3、4、5)。

圖2 株距 2cm 試驗

圖3 株距 5cm 試驗

圖4 株距 6cm 試驗

圖5 株距 10cm 試驗

5存在問題

5.1種子接地后反彈

所有播種機的排種管離地面都有一定高度，當種子離開排種管跌落到地面后會彈起滾動產(chǎn)生位移，從而影響播種株距的準確性，而且高度越大位移越大，這如果是大田播種或小區(qū)播種都可以接受，但選種圃播種是絕對不允許的。然而假設(shè)做到排種管與地面 0 距離， 又容易被泥上堵住，因此這個矛盾不好解決。

5.2駕駛員視線不好

駕駛員座椅位千播種機中線上，并且有結(jié)構(gòu)支架遮擋駕駛員視線，長時間操作容易疲勞，影響播種效果。

5.3缺少燈光設(shè)計

農(nóng)時不等人，小麥育種工作也一樣要搶種搶收，所以如果設(shè)計有燈光將有效提高工作效率。

6討論

小麥育種試驗選種圃播種要求株距精準，這也是研發(fā)自走式數(shù)控單粒播種機的初衷。 但使用中發(fā)現(xiàn)，當種子跌落到地面后會反彈位移影響播種效果。對此認為因鈍角描式開溝器開的溝是一個平面，種子跌落后容易四散反彈而產(chǎn)生位移，如果改用圓盤式開溝器開的溝是一樑形夾縫，種子跌落后會被夾縫夾住就不易反彈位移了;還可設(shè)計一種全新的加注式投種裝詈，就是當種子離開排種管后， 再將種子按入地下一定深度的裝詈，但研發(fā)這一裝詈不僅增加播種機結(jié)構(gòu)的復雜性，而且提高了生產(chǎn)成本。

7結(jié)語

2BZL—1250 型自走式數(shù)控單粒播種機的研制成功，將大大改善我國小麥育種的工作條件， 顯著提高育種工作效率，有力促進育種事業(yè)的快速發(fā)展。 有業(yè)內(nèi)稱， 除河南力墾農(nóng)業(yè)機械有限公司研制自走式數(shù)控單粒播種機外，黑龍江、山西和江蘇也有研發(fā)，希望我國小麥育種工作和單粒播種機研發(fā)技術(shù)互相帶動、 互相促進， 在不久的將來可以躋身世界一流水平。

（來源：《農(nóng)業(yè)機械》第2期

作者：蔡東明 邵會俠 雷和濤 楊永軍 李小寧 賀勇 李延民 黃 偉）