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本文導(dǎo)讀目錄：

1、易格斯的3D以太網(wǎng)電纜實現(xiàn)快速的機器人通信

2、易格斯的免潤滑直線導(dǎo)向裝置和滑動軸承用于無線電遙控伐木楔

3、易格斯的新型E4Q拖鏈無需使用工具即可快速打開

4、易格斯的新型免潤滑直線同步帶執(zhí)行機構(gòu)小巧、緊湊且經(jīng)濟高效

易格斯的3D以太網(wǎng)電纜實現(xiàn)快速的機器人通信 ♂

易格斯的3D以太網(wǎng)電纜實現(xiàn)快速的機器人通信

經(jīng)測試，新品chainflex高柔性電纜的扭轉(zhuǎn)角度達360°，可將數(shù)據(jù)安全傳輸給6軸機器人

高柔性以太網(wǎng)電纜CFROBOT8.PLUS系列，可以在扭轉(zhuǎn)角度360°的條件下完成1500萬次循環(huán)運動，并快速傳輸數(shù)據(jù)到6軸機器人。（來源：igus GmbH）

在大規(guī)模的制造業(yè)中，工業(yè)機器人無處不在。它們實現(xiàn)了快速自動化生產(chǎn)，從而確保了企業(yè)的成本效益。

igus現(xiàn)在研發(fā)出一款新型的耐用以太網(wǎng)電纜CFROBOT8.PLUS，以確保機器人各軸、控制系統(tǒng)和上級系統(tǒng)之間的通信即使在極端壓力下也能安全傳輸。新電纜系列已經(jīng)在igus測試實驗室中經(jīng)過多年的扭轉(zhuǎn)測試，在超過1500萬次的循環(huán)運行中未發(fā)生任何故障。

機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用數(shù)量正在急劇增長。國際機器人聯(lián)合會（IFR）預(yù)計：到2020年，全球?qū)⒂?00多萬臺工業(yè)機器人投入使用，這將大大推動制造業(yè)的自動化進程。與此同時，對機器人各軸、控制系統(tǒng)和上級系統(tǒng)之間安全通信的要求也在不斷提高。

德國igus公司的chainflex高柔性電纜部門經(jīng)理Rainer R?ssel表示：“工業(yè)以太網(wǎng)主導(dǎo)未來通信的可能性非常高?！?為此，運動電纜專家igus花了五年多的時間研發(fā)以太網(wǎng)電纜，以實現(xiàn)機器人部件之間的安全數(shù)據(jù)傳輸。

在2018年的德國紐倫堡工業(yè)自動化及元器件展（SPS IPC Drives）上，igus向?qū)I(yè)觀眾展示了CFROBOT8.PLUS電纜系列。R?ssel表示：“這款新型機器人電纜的扭轉(zhuǎn)角度可達+/- 360°，填補了市場空白。igus也因此成為了全球唯一一家現(xiàn)貨供應(yīng)耐用且經(jīng)測試的扭轉(zhuǎn)電纜的制造商。”

經(jīng)測試且提供質(zhì)保的扭轉(zhuǎn)電纜

在占地2,750㎡的igus測試實驗室內(nèi)，CFROBOT8.PLUS被安裝在igus的triflex三維拖鏈系列中，接受扭轉(zhuǎn)測試，目前循環(huán)次數(shù)已超過1500萬次。測試結(jié)果顯示，電纜的以太網(wǎng)通信特性完好無損。

為了確定這款電纜的預(yù)期最長使用壽命，這一電纜系列的測試仍在持續(xù)進行中。預(yù)計可能要到數(shù)年后才會得到最終的測試結(jié)果。igus在這個業(yè)內(nèi)最大的實驗室中研發(fā)和測試電纜的歷史已經(jīng)超過30年，這些電纜都是專門為拖鏈應(yīng)用而設(shè)計的。

憑借每年超過20億次的循環(huán)測試和超過140萬次的電氣測量，igus的高柔性電纜被公認(rèn)為是拖鏈專用運動電纜的首選。德國igus公司也是全球唯一一家為其包括新款CFROBOT8.PLUS在內(nèi)的全部chainflex高柔性電纜系列提供36個月質(zhì)保的制造商。

易格斯的免潤滑直線導(dǎo)向裝置和滑動軸承用于無線電遙控伐木楔 ♂

易格斯的免潤滑直線導(dǎo)向裝置和滑動軸承用于無線電遙控伐木楔

"小心，樹要倒了!"

igus的免潤滑drylin W直線導(dǎo)向裝置和iglidur G滑動軸承用于無線電遙控伐木楔中，確保伐木作業(yè)安全進行

如今，使用錘子和楔子砍伐樹木越發(fā)危險。于是，來自德國Freiburg地區(qū)的Forstreich公司開發(fā)出了一款電池驅(qū)動的無線電遙控伐木楔。為了使伐木楔可以直線運行，設(shè)計人員采用了igus的drylin W導(dǎo)軌和滑塊。除此之外，他們還在伐木楔中使用了igus的iglidur G系列滑動軸承。得益于這些部件，伐木楔即使在充滿灰塵、沙子和木屑的惡劣工況下也能始終承受高徑向力，并擁有較長的使用壽命。這項發(fā)明成功贏得了林業(yè)客戶和第10屆manus獎評委的認(rèn)可。

過去幾年來，森林受損嚴(yán)重。樹木愈發(fā)干枯并被害蟲蠶食，其中很多不得不被砍掉。與此同時，使用錘子和楔子砍伐樹木變得越發(fā)危險。最大的危險來自于枯枝，伐木工具的輕微震動都可能會導(dǎo)致枯枝折斷并掉落。這一點從頻發(fā)的林業(yè)作業(yè)傷亡事故中也可以得見。每年有超過30人在伐木作業(yè)中死亡，數(shù)百人受傷。為了解決這一問題，來自德國Freiburg地區(qū)的Forstreich公司開發(fā)出了一款遙控伐木楔。使用此伐木楔，護林員只需在樹上鋸出鋸口，然后將楔子插入其中，即可返回安全區(qū)域進行遙控伐木。

新發(fā)明背后的創(chuàng)新理念

20年來，Stefan Reichenbach一直在為共享家庭林場的林業(yè)工作提供支持?？紤]到采用傳統(tǒng)的方式砍伐樹木不僅很容易導(dǎo)致危險的事故，而且將伐木楔或伐木桿敲打進樹中也會消耗操作者極大的體力，因此他決定開發(fā)一種非常省力且操作安全性高的解決方案。最終，經(jīng)過一年半的研發(fā)和幾次原型迭代，遙控伐木楔誕生。而它的前身，即棘輪楔則對這位年輕工程師于2014年創(chuàng)立自己的公司Forstreich具有決定性意義，公司名Forstreich就是由林業(yè)的英文單詞和這位創(chuàng)始人的姓氏拼接而成。

產(chǎn)品研發(fā)過程中遇到的挑戰(zhàn)

新伐木楔非常實用且易于操作。操作者只需在樹上鋸出鋸口，將楔子插入其中即可。然后，他就可以走到安全區(qū)域，開始遙控伐木。在推力作用下，伐木楔的楔子不斷向樹木內(nèi)部深入，以增大鋸口，直至樹開始傾斜并最終被砍倒。"開發(fā)時，我們面臨的一個重要挑戰(zhàn)是電子元件的研發(fā)以及無線電與電池驅(qū)動的1600Nm電機的交互。"Stefan Reichenbach回憶道，"另一個挑戰(zhàn)是機械部件，我們需要可以承受電機的高扭矩以及確保楔子能直線運行的部件。"為了找到合適的機械元件，他們聯(lián)系了運動塑料專家igus。

"我之前就曾多次接觸過igus的滑動軸承和直線導(dǎo)向裝置，所以當(dāng)我們開發(fā)伐木楔時，我清楚地知道，igus可以幫到我們。"Reichenbach補充道。最終，他也確實在igus找到了自己想要的產(chǎn)品，即鋁制drylin WS雙軌和drylin W滑塊。軸承中的滑動膜是由低摩擦的高性能工程塑料iglidur J200制成的。除此之外，igus還為他們提供了兩個iglidur G滑動軸承，用作絲杠的徑向軸承。

igus的直線導(dǎo)向裝置成功克服各種不利條件

igus的直線導(dǎo)向裝置和軸承可以承受各種惡劣的環(huán)境條件。"我們的要求是，在使用過程中，伐木楔中所用的軸承可以抵抗塵土、沙子、鋸木屑、水和樹脂等因素的影響，不會因此導(dǎo)致故障或卡住。igus的工程塑料產(chǎn)品正好可以滿足要求。反之，如果使用需要潤滑的金屬軸承，則軸承很可能會被污垢堵塞。"Stefan Reichenbach表示。“igus軸承完全無需潤滑，而且它們自重輕、堅固且免維護。這些優(yōu)勢也同樣體現(xiàn)在igus的硬質(zhì)氧化鋁合金導(dǎo)軌上?！眎gus技術(shù)銷售顧問Philipp K?bele也解釋道。

此外，易格斯產(chǎn)品還有一個重要優(yōu)勢：部件無需額外潤滑，因此也就不會有潤滑劑流入森林土壤中，非常環(huán)保。除了以上這些優(yōu)點外，igus軸承還非常具有成本效益，可承受高徑向力和高扭矩，并具有超長的使用壽命。

"這是自鏈鋸出現(xiàn)以來最好的發(fā)明。"

這家僅三人組成的公司已在德國、奧地利和瑞士三個國家售出了數(shù)百個遙控伐木楔。所有的伐木楔均為手工制造，開發(fā)者本人也參與制造過程，產(chǎn)品在公司的新辦公室和車間大樓里制造完成。這款伐木楔的主要目標(biāo)客戶為林業(yè)協(xié)會和林業(yè)服務(wù)提供商，截至目前，客戶的反饋都非常不錯。"當(dāng)聽到客戶稱贊我們的產(chǎn)品為過去30年間林業(yè)領(lǐng)域最好的發(fā)明，或自鏈鋸出現(xiàn)以來最好的發(fā)明時，我們感到非常高興。"Reichenbach欣喜地說道，"我們的很多客戶都年事較高，所以他們的體力已不如壯年時期，他們常常會說‘你們?yōu)槭裁礇]有早點開發(fā)出這款產(chǎn)品呢‘。諸如此類的正面反饋，激勵著我們不斷前進，努力將更多的創(chuàng)新產(chǎn)品推向市場。"

創(chuàng)新發(fā)明榮獲大獎

新伐木楔不僅備受客戶青睞，也成功贏得了第10屆manus獎評委的認(rèn)可。manus獎項每兩年頒發(fā)一次，旨在表彰極具創(chuàng)意和可持續(xù)的工程塑料滑動軸承應(yīng)用。獎項的評委由研發(fā)專家、工業(yè)界代表和專業(yè)媒體人士組成，他們會仔細(xì)評估所有參賽作品，選出優(yōu)勝者。2021年一共收到了來自41個國家和地區(qū)的582份作品。最終，無線電遙控伐木楔贏得了manus銀獎和2500歐元的獎金。

易格斯的新型E4Q拖鏈無需使用工具即可快速打開 ♂

易格斯的新型E4Q拖鏈無需使用工具即可快速打開

長行程架空以及大填充重量會對拖鏈產(chǎn)生極大的壓力。為了解決這個問題，運動塑料專家igus開發(fā)出了E4Q系列拖鏈。新系列拖鏈以堅固可靠的E4.1標(biāo)準(zhǔn)拖鏈為基礎(chǔ)，同樣具有長使用壽命和高度模塊化的特點。其最主要的特點在于完全不需要任何工具即可打開和關(guān)閉拖鏈的橫桿。

這可以為用戶節(jié)省40%的裝配時間。為了減輕拖鏈的自重，開發(fā)人員還受大自然啟發(fā)，設(shè)計出了全新的結(jié)構(gòu)。這雖然節(jié)省了材料、減輕了重量，但并不影響拖鏈的強度。此外，新結(jié)構(gòu)還使拖鏈的運行變得非常安靜?？蛇x的降噪元件也可以進一步確保安靜運行。

視頻中，開發(fā)部門主管Andreas Hermey、業(yè)務(wù)部門主管J?rg Ottersbach和機床行業(yè)主管Lukas Czaja分享了E4Q開發(fā)過程中激動人心的故事、介紹了其特殊功能，并展示了采用革命性的新拖鏈裝配方法后填充E4Q是多么便捷。

點擊觀看E4Q的講解視頻。

視頻中，業(yè)務(wù)部門主管J?rg Ottersbach講解了如何通過新的E4Q拖鏈系列將裝配時間減少40%。（來源：igus GmbH）

易格斯的新型免潤滑直線同步帶執(zhí)行機構(gòu)小巧、緊湊且經(jīng)濟高效 ♂

易格斯的新型免潤滑直線同步帶執(zhí)行機構(gòu)小巧、緊湊且經(jīng)濟高效

輕巧緊湊的直線同步帶機構(gòu)確保在極狹窄的空間內(nèi)實現(xiàn)低成本自動化

在狹窄的安裝空間內(nèi)快速實現(xiàn)自動化：igus 開發(fā)出一種基于其扁平drylin N直線滑動軸承直線系統(tǒng)的超緊湊同步帶機構(gòu)。這種新型的直線同步帶機構(gòu)由標(biāo)準(zhǔn)部件組成，可在幾分鐘內(nèi)輕松裝配且性價比高。新系統(tǒng)配備電機和控制裝置，可承載高達20 N的負(fù)載和每轉(zhuǎn)60 mm的位移。

從免潤滑的滑動軸承和免維護的直線導(dǎo)向裝置，到即裝即用的直線機器人整體解決方案，igus通過工程塑料為各行業(yè)研發(fā)出了各種解決方案——既有單個的零件，也有完整的系統(tǒng)。通過自身的直線結(jié)構(gòu)套件，運動塑料專家將drylin N直線導(dǎo)向裝置與同步帶相結(jié)合，開發(fā)出了新的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品——經(jīng)濟高效的新型drylin ZLN直線同步帶執(zhí)行機構(gòu)。

從單個部件到完整系統(tǒng)：通過工程塑料部件，igus推出了緊湊且經(jīng)濟高效的drylin ZLN同步帶執(zhí)行機構(gòu)，可以在狹小空間內(nèi)快速實現(xiàn)自動化。（來源：igus GmbH）

無論是自動售貨機、服務(wù)機器人還是自動化系統(tǒng)，緊湊的新型直線同步帶執(zhí)行機構(gòu)都可以輕松安裝在這些狹小的應(yīng)用空間內(nèi)。扁平的drylin N直線導(dǎo)向裝置確保了結(jié)構(gòu)的緊湊，高度僅為27毫米，寬度為40毫米。安裝在滾珠軸承上的同步帶還可實現(xiàn)高速動態(tài)運行。

緊湊直線導(dǎo)向裝置與同步帶的組合，在負(fù)載高達20N的工況下，能夠以每轉(zhuǎn)60mm的速度垂直移動。由于滑塊中使用了高性能工程塑料，可以完全省去潤滑劑，因此無需維護設(shè)備。此外，drylin ZLN直線滑動軸承耐污垢、耐灰塵和耐水，這對全天候使用的機器而言，是一個極大的優(yōu)勢。

插入、安裝，實現(xiàn)低成本

用于低成本自動化的新型同步帶執(zhí)行機構(gòu)由drylin直線導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)組件組成，可以搭配使用并快速安裝。因此，采用工程塑料部件的直線系統(tǒng)不僅輕便，而且經(jīng)濟高效，可以快速交付。

現(xiàn)在，帶NEMA步進電機或EC/BLDC直流電機以及適用的dryve控制系統(tǒng)的drylin ZLN直線同步帶執(zhí)行機構(gòu)，可以作為即裝即用的完整系統(tǒng)訂購。經(jīng)濟高效的新型同步帶執(zhí)行機構(gòu)可以按用戶所需的尺寸進行快速定制和交付，最大長度可達750mm。