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本文導(dǎo)讀目錄：

1、趙春江：探索“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)”發(fā)展新路徑

2、趙春江：推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備綠色智能、節(jié)能減排

3、趙春江：提高農(nóng)機(jī)智能化水平，加快智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用發(fā)展

趙春江：探索“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)”發(fā)展新路徑 ♂

趙春江：探索“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)”發(fā)展新路徑

“互聯(lián)網(wǎng)+傳統(tǒng)領(lǐng)域”融合發(fā)展正引發(fā)新一輪生產(chǎn)力的變革，農(nóng)業(yè)的信息化革命悄然而至。從機(jī)械化“農(nóng)業(yè)3.0時(shí)代”向“農(nóng)業(yè)4.0時(shí)代”邁進(jìn)的關(guān)鍵階段，農(nóng)機(jī)化與信息化的深度融合已是大勢所趨。未來，信息作為關(guān)鍵生產(chǎn)要素之一，將融進(jìn)農(nóng)機(jī)發(fā)展的各個(gè)階段和關(guān)鍵環(huán)節(jié)，進(jìn)一步優(yōu)化農(nóng)機(jī)工業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，全面提升農(nóng)機(jī)化服務(wù)水平。

首先，要大力發(fā)展智能化的設(shè)計(jì)技術(shù)，力爭做到從關(guān)鍵部件、整機(jī)結(jié)構(gòu)到整機(jī)系統(tǒng)，均實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的設(shè)計(jì)。作為智能制造和網(wǎng)絡(luò)制造的核心要素之一，數(shù)字化設(shè)計(jì)至關(guān)重要。落實(shí)到農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，就是要推進(jìn)“生產(chǎn)農(nóng)機(jī)具的企業(yè)與設(shè)計(jì)商分離”的模式，雇傭?qū)ｉT設(shè)計(jì)公司進(jìn)行產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)，整合多方資源，實(shí)現(xiàn)協(xié)同制造。

其次，要重點(diǎn)推進(jìn)控制技術(shù)的發(fā)展。農(nóng)機(jī)信息化和智能化的核心技術(shù)是控制技術(shù)?？刂萍夹g(shù)包括復(fù)雜機(jī)構(gòu)、動(dòng)能建設(shè)及機(jī)械化控制等多方面內(nèi)容，也與當(dāng)前人工智能技術(shù)發(fā)展中最快、最有潛力的無人駕駛緊密聯(lián)系。

由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，一味追求如城市道路汽車的完全無人駕駛并不現(xiàn)實(shí)，無人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械更偏向于“輔助人駕駛”。

無論是導(dǎo)航控制、變量控制還是其他控制標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)，目前我國的研究基礎(chǔ)較為薄弱，但隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的持續(xù)推進(jìn)，控制技術(shù)對(duì)提升農(nóng)機(jī)信息化、自動(dòng)化和智能化水平的作用日益彰顯。

第三，要充分利用大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù)技術(shù)。在實(shí)踐中如何運(yùn)用這些新興技術(shù)，是農(nóng)機(jī)行業(yè)亟待思考的問題。想要獲得大數(shù)據(jù)，就是要把農(nóng)機(jī)的作業(yè)過程變成數(shù)據(jù)采集過程。

以前我國投入市場和生產(chǎn)實(shí)踐中的大都是傳統(tǒng)機(jī)具，未來要力爭實(shí)現(xiàn)以智能化的農(nóng)機(jī)設(shè)備取代傳統(tǒng)裝備，為農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)的積累創(chuàng)造條件。大數(shù)據(jù)的獲取有利于我們對(duì)農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的關(guān)鍵問題進(jìn)行深度挖掘和分析，例如動(dòng)力的疲憊性、機(jī)具易損時(shí)間段和易損部件等問題，都可通過數(shù)據(jù)分析幫助解決。由此可見，合理利用大數(shù)據(jù)將對(duì)農(nóng)機(jī)的管理提升起到十分積極的作用。

此外，智能感知技術(shù)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)也需進(jìn)一步深入研究，要不斷發(fā)展智能感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)以傳感器為核心的技術(shù)，包括機(jī)器作業(yè)對(duì)象的感知，作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)工況的感知等等。還要推 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 技 術(shù) 進(jìn) 步 ，如 液 壓 驅(qū) 動(dòng) 技術(shù) 、無 機(jī) 變 速 、供 電 適 應(yīng) 的 驅(qū) 動(dòng) 技術(shù)。

同時(shí)，目前國內(nèi)緊缺的材料、關(guān)鍵部件等基礎(chǔ)性研究也十分迫切，包括整裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，土壤、作物、機(jī)器相互作用等的具體研究。復(fù)雜農(nóng)機(jī)的裝備設(shè)計(jì)理論、智能感知等方面的基礎(chǔ)研究都需加強(qiáng)，是進(jìn)一步提升農(nóng)機(jī)質(zhì)量、促進(jìn)農(nóng)機(jī)領(lǐng)域又好又快發(fā)展的重要捷徑之一。

趙春江：推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備綠色智能、節(jié)能減排 ♂

趙春江：推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備綠色智能、節(jié)能減排

5月19日，中國工程院院士、北京市農(nóng)林科學(xué)院首席專家趙春江在中國機(jī)械工業(yè)集團(tuán)有限公司（以下簡稱“國機(jī)集團(tuán)”）召開的農(nóng)機(jī)裝備高質(zhì)量發(fā)展推進(jìn)會(huì)上發(fā)表視頻講話。

趙春江表示，農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備是轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)發(fā)展方式、提高農(nóng)村生產(chǎn)力的重要基礎(chǔ)，是實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的重要支撐。沒有農(nóng)業(yè)機(jī)械化，就沒有農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化。

近年來，我國農(nóng)機(jī)制造水平穩(wěn)步提升。裝備總量持續(xù)增長，農(nóng)機(jī)作業(yè)水平快速提高，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已從主要依靠人力畜力轉(zhuǎn)向主要依靠機(jī)械動(dòng)力的新階段。但應(yīng)該看到，由于我們國家農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小、生產(chǎn)類型復(fù)雜多樣，農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新投入不足，我國農(nóng)機(jī)發(fā)展質(zhì)量和水平與發(fā)達(dá)國家相比還有很大差距。國家高度重視農(nóng)機(jī)高質(zhì)量發(fā)展的問題。

圍繞我國農(nóng)機(jī)裝備高質(zhì)量發(fā)展，趙春江提出幾點(diǎn)建議：

一是，順應(yīng)世界農(nóng)機(jī)裝備綠色智能、節(jié)能減排的發(fā)展趨勢，圍繞農(nóng)業(yè)機(jī)械化重大科技需求，加強(qiáng)科技創(chuàng)新積極開展農(nóng)機(jī)裝備的戰(zhàn)略性、前沿性、基礎(chǔ)性和多學(xué)科交叉的研究，突破高壓共軌、動(dòng)力換檔等核心關(guān)鍵技術(shù)。解決好新能源動(dòng)力、控制核心關(guān)鍵部件等關(guān)鍵問題。

二是，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)裝備新材料和新工藝的研究，針對(duì)大型農(nóng)機(jī)裝備關(guān)鍵部件的體積大、壽命低、可靠性差等共性問題，開展研究。解決農(nóng)機(jī)裝備關(guān)鍵部件的耐磨減摩和耐蝕問題，縮小我國農(nóng)機(jī)關(guān)鍵部件壽命和可靠性的差距。

三是，針對(duì)我國農(nóng)業(yè)復(fù)雜多樣這個(gè)特點(diǎn)，以及農(nóng)機(jī)弱項(xiàng)短板，研發(fā)先進(jìn)適用各類機(jī)具。重點(diǎn)解決甘蔗、油菜、棉花、油茶、茶葉、特種經(jīng)濟(jì)作物等農(nóng)機(jī)收獲和山區(qū)丘陵機(jī)械化的弱項(xiàng)問題。

四是，圍繞電腦強(qiáng)化人腦、機(jī)器替代人力、自主替代進(jìn)口的戰(zhàn)略目標(biāo)，適應(yīng)智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略需求，大力推動(dòng)農(nóng)機(jī)裝備的數(shù)字化、智能化水平。

五是，圍繞推進(jìn)農(nóng)機(jī)節(jié)能減排，要加快綠色智能農(nóng)機(jī)裝備和節(jié)本增效農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)的推廣應(yīng)用。推進(jìn)農(nóng)機(jī)節(jié)能減排助力實(shí)施農(nóng)業(yè)碳達(dá)峰和碳中和。

趙春江：提高農(nóng)機(jī)智能化水平，加快智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用發(fā)展 ♂

趙春江：提高農(nóng)機(jī)智能化水平，加快智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用發(fā)展

我國農(nóng)業(yè)在經(jīng)歷了以人力和畜力為主的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)后，隨著農(nóng)業(yè)信息化和農(nóng)業(yè)機(jī)械化的快速發(fā)展，正大步邁入智慧農(nóng)業(yè)的新時(shí)代。智慧農(nóng)業(yè)可大幅度提高農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率，成為當(dāng)今世界現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方向，也是我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然選擇。

《國務(wù)院關(guān)于加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見》中提出“促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能控制、衛(wèi)星定位等信息技術(shù)在農(nóng)機(jī)裝備和農(nóng)機(jī)作業(yè)上的應(yīng)用”，既符合世界發(fā)展趨勢，也符合我國提升農(nóng)機(jī)裝備智能化水平的重大需求，對(duì)加快智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用發(fā)展具有重大意義。

應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)提高農(nóng)機(jī)裝備的智能化水平，是實(shí)施智慧農(nóng)業(yè)、實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合、提高農(nóng)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和效益的重要手段。近年來，我國各地圍繞物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、智能控制、衛(wèi)星導(dǎo)航定位在農(nóng)機(jī)裝備和農(nóng)機(jī)作業(yè)上的應(yīng)用進(jìn)行了有益探索，在大田精準(zhǔn)作業(yè)、設(shè)施農(nóng)業(yè)智慧管理、畜禽智慧養(yǎng)殖等方面涌現(xiàn)出很多成功案例。

如，新疆維吾爾自治區(qū)生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)應(yīng)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位自動(dòng)駕駛進(jìn)行棉花播種，能一次完成鋪膜、鋪管、播種作業(yè)，1000m播行垂直誤差不超過3cm，播幅連接行誤差不超過3cm，有效解決了農(nóng)機(jī)播種作業(yè)中出現(xiàn)的“播不直、接不上茬”的老大難問題，土地利用率提高0.5%-1%；利用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)了夜間高質(zhì)量作業(yè)，不重不漏，機(jī)車組利用率提高30%，節(jié)約農(nóng)機(jī)投資；

復(fù)用播種時(shí)的衛(wèi)星空間定位信息，大大提高了中耕施肥施藥作業(yè)質(zhì)量，高速作業(yè)不傷苗不壓苗，棉花機(jī)械化收獲采凈率提高2%-3%。根據(jù)新疆維吾爾自治區(qū)生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)實(shí)際應(yīng)用統(tǒng)計(jì)，利用應(yīng)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位自動(dòng)駕駛技術(shù)，畝節(jié)約人工成本60%，畝增收節(jié)支193元。

習(xí)近平總書記指出：“要大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化插上科技的翅膀”。要實(shí)現(xiàn)真正意義上的智慧農(nóng)業(yè)，必須首先實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)信息化、智能化。

《意見》為今后農(nóng)機(jī)智能化發(fā)展明確了目標(biāo)任務(wù)和技術(shù)路線：一是加快智能農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新發(fā)展，通過政策扶持等方式，加大智能化農(nóng)機(jī)裝備的推廣力度；二是通過建設(shè)大田作物精準(zhǔn)作業(yè)、智慧養(yǎng)殖、園藝作物智能化生產(chǎn)示范基地，引導(dǎo)智能化農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)的市場化應(yīng)用，積累經(jīng)驗(yàn)，探索模式；三是積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)作業(yè)”發(fā)展，建立農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，提高農(nóng)機(jī)監(jiān)管、作業(yè)監(jiān)測、故障診斷、遠(yuǎn)程調(diào)度、售后服務(wù)的信息化水平。

（作者系國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心主任、中國工程院院士）