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本文導(dǎo)讀目錄：

1、自動(dòng)化雜草控制：好處與挑戰(zhàn)

2、自動(dòng)化生產(chǎn)線十大配套，你了解嗎

自動(dòng)化雜草控制：好處與挑戰(zhàn) ♂

自動(dòng)化雜草控制：好處與挑戰(zhàn)

自動(dòng)化要成為除草劑應(yīng)用的主要參與者，必須解決幾個(gè)挑戰(zhàn)。美國(guó)農(nóng)業(yè)成功媒體，報(bào)道了美國(guó)普渡大學(xué)推廣雜草控制專家布賴恩·楊解有關(guān)觀點(diǎn)和研究成果及展望。

只噴灑雜草的應(yīng)用技術(shù)，并不是一個(gè)新的想法。WeedSeeker于20世紀(jì)90年代中期在美國(guó)推出，能夠區(qū)分棕色和綠色，并只噴灑綠色區(qū)域。

“抗草甘膦作物出現(xiàn)了，使雜草控制如此便宜，技術(shù)被停放?！逼斩赏茝V雜草控制專家布賴恩·楊解釋道，“今天，隨著抗草甘膦雜草和更昂貴的除草劑程序，自動(dòng)化技術(shù)得到了另一種思考。此外，今天的技術(shù)是綠色的，區(qū)分綠色的雜草和綠色植物，只觸發(fā)雜草的噴灑?！?/p>

楊認(rèn)為自動(dòng)噴霧器的應(yīng)用可能是雜草控制未來(lái)的一部分。“我們還需要新的、有效的除草劑，種植者必須學(xué)會(huì)更多地使用栽培方法，而不是那么廣泛地依賴化學(xué)控制?！彼f(shuō)。

為了獲得自動(dòng)化雜草控制可能帶來(lái)的好處，必須解決幾個(gè)挑戰(zhàn)。楊說(shuō)：“一個(gè)主要的挑戰(zhàn)是讓環(huán)保署參與進(jìn)來(lái)。如果你只在5%或10%的土地上施用化學(xué)物質(zhì)，環(huán)保署還會(huì)把它視為廣播應(yīng)用嗎？”

自動(dòng)噴灑的潛在好處

以下是機(jī)器學(xué)習(xí)和選擇性噴灑可能給農(nóng)業(yè)帶來(lái)的好處：

葉面除草劑成本較低。如果你只噴了一個(gè)田的10%，除草劑的成本應(yīng)該是整個(gè)田噴灑成本的10%左右。仍然需要噴灑殘留除草劑。

減少對(duì)環(huán)境的影響。即使40%的田地需要噴灑，噴灑到環(huán)境中的化學(xué)品也不及廣播噴灑的一半。美國(guó)環(huán)保署是否會(huì)做出調(diào)整，使標(biāo)簽、法規(guī)和報(bào)告做法能夠捕捉較少的化學(xué)品應(yīng)用的價(jià)值？

減少作物傷害。如果你只在有雜草的地方施用化學(xué)品，特定的除草劑是否不太可能造成那么多的作物傷害？標(biāo)簽可以調(diào)整嗎？以前被保留的化合物更容易被標(biāo)記嗎？

加強(qiáng)對(duì)抗性雜草的管理。“我們正在等待他們告訴我們更多，并解釋這將如何發(fā)揮?！睏罱忉屨f(shuō)。

市場(chǎng)上更多的活性成分。如前所述，由于除草劑對(duì)農(nóng)作物造成輕微傷害而被擱置在研究架上的除草劑能被收回嗎？那些對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)來(lái)說(shuō)可能過于昂貴的活性成分呢？如果它們的使用量要低得多，它們的發(fā)展會(huì)變得經(jīng)濟(jì)嗎？

雜草種類分布圖。機(jī)器學(xué)習(xí)能識(shí)別物種并逐個(gè)物種地繪制雜草地圖嗎？這可以將處方除草提升到一個(gè)全新的水平。

自動(dòng)噴灑的潛在挑戰(zhàn)

除了沒有答案的問題，新的機(jī)器學(xué)習(xí)和雜草控制自動(dòng)化可能帶來(lái)的挑戰(zhàn)。下面是一些楊預(yù)見：

初始設(shè)備費(fèi)用。揚(yáng)預(yù)計(jì)，采用這種技術(shù)的新型噴霧器的價(jià)格將大幅上漲。Precision Planting目前正在開發(fā)使用攝像頭選擇性噴灑的技術(shù)，預(yù)計(jì)他們的產(chǎn)品將作為一種改造選項(xiàng)，讓更多的農(nóng)民獲得這項(xiàng)技術(shù)。“只需花費(fèi)新噴霧器成本的20%至30%，您就可以在現(xiàn)有噴霧器上添加最先進(jìn)的技術(shù)?！盤recision Planting的布萊斯·貝克解釋道。

工作中的機(jī)器人：Sol in tec公司生產(chǎn)的這款無(wú)人駕駛的陸基飛行器既能探測(cè)作物，又能在需要的地方施藥。

訂閱費(fèi)用，增加了功能。一些新的選擇性噴灑技術(shù)可能會(huì)通過使用低級(jí)別的蜂窩通信來(lái)繞過糟糕的互聯(lián)網(wǎng)接入。然而，這通常會(huì)帶來(lái)年費(fèi)。

復(fù)雜性。如果你在為一個(gè)40英畝的田地裝一個(gè)噴霧器，你會(huì)在油箱里放多少產(chǎn)品？你真的會(huì)噴30英畝嗎？10英畝嗎五英畝？在決定何時(shí)噴灑時(shí)，你會(huì)對(duì)設(shè)備的敏感程度有發(fā)言權(quán)嗎？

技術(shù)問題。你從來(lái)沒有考慮過的事情，比如長(zhǎng)陰影和目標(biāo)緩沖，開始發(fā)揮作用了?？萍紩?huì)撿起不同高度的雜草，而不是被矮雜草旁邊的高雜草扔掉嗎？如果目標(biāo)雜草觸發(fā)噴灑，它周圍有多少區(qū)域也被噴灑？緩沖區(qū)是否獲得全速率？這些參數(shù)是誰(shuí)設(shè)置的？

環(huán)保局的規(guī)定。即使你只在5%的田地上噴灑化學(xué)品，環(huán)保署會(huì)考慮在整個(gè)田地上噴灑嗎？根據(jù)目前的規(guī)定，楊認(rèn)為會(huì)這樣。他說(shuō)：“讓環(huán)保署解決與選擇性應(yīng)用相關(guān)的問題是一個(gè)必須清除的主要障礙?！?/p>

作物行距和行走方向。特別是對(duì)于無(wú)人駕駛、自動(dòng)化的地面單元，行距和方向變得非常重要。這支部隊(duì)將如何穿越戰(zhàn)場(chǎng)？

作物行下的雜草。機(jī)器是否會(huì)檢測(cè)到行里的雜草并觸發(fā)噴灑？還是會(huì)想念那些雜草？

與當(dāng)前技術(shù)的兼容性。選擇性噴灑技術(shù)能否與廣泛適用的有效技術(shù)（如脈寬調(diào)制和直接噴射）無(wú)縫協(xié)作？

與高速的兼容性。許多種植者每天以高速噴灑的方式覆蓋數(shù)百英畝土地。選擇性噴灑技術(shù)能保持在每小時(shí)15英里的速度嗎？純粹的物理學(xué)要求回答這個(gè)問題。楊指出，以每小時(shí)15英里的速度，一個(gè)噴霧器每秒可以移動(dòng)22英尺。這意味著必須迅速做出大量的“噴霧或不噴霧”決定。

自動(dòng)化生產(chǎn)線十大配套，你了解嗎 ♂

自動(dòng)化生產(chǎn)線十大配套，你了解嗎

工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化智能化普及度越來(lái)越高，看看一個(gè)自動(dòng)化工廠標(biāo)配是什么。

1、 控制器

自動(dòng)化工廠的大腦

控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。

由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

自動(dòng)化工廠中常用的控制器有plc，工控機(jī)等。

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

2、機(jī)器人

自動(dòng)化工廠的執(zhí)行者

Robot，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

3、伺服電機(jī)

自動(dòng)化工廠提供動(dòng)力的肌肉

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

4、 傳感器

自動(dòng)化工廠的觸覺

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。因此可以說(shuō)，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。

5、 變頻器

自動(dòng)化工廠的交換器

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。

變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。

6、 電磁閥

自動(dòng)化工廠的開關(guān)

電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。

用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。

電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

7、 工業(yè)相機(jī)

自動(dòng)化工廠的眼鏡

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。

而工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。

圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

8、 儀器儀表

自動(dòng)化工廠的調(diào)節(jié)系統(tǒng)

儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器。

自動(dòng)化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表，比如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表。

9、自動(dòng)化軟件

自動(dòng)化工廠的心臟

Automation Software, 由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢(shì)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通，內(nèi)部也越來(lái)越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議。

比較常見的是SCADA自動(dòng)化軟件。

SCADA自動(dòng)化系統(tǒng)（supervisory control and data acquisition），就是我們所說(shuō)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。它主要是受計(jì)算機(jī)技術(shù)得支撐，對(duì)各種生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制的系統(tǒng)。

SCADA自動(dòng)化軟件，可以在無(wú)人看管的情況下，自動(dòng)化的對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的精準(zhǔn)監(jiān)椌，并且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù)，為監(jiān)管的管理者提供有力的評(píng)價(jià)參考。

10、 控制柜

自動(dòng)化工廠的中樞系統(tǒng)

Control Panel, 控制柜又包括許多種，有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機(jī)控制柜等等。

自動(dòng)化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜，實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。