日本計(jì)劃研制水果采摘機(jī)器人(日本這種生產(chǎn)高品質(zhì)大米的水稻機(jī)具和作業(yè)值得借鑒)
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2、日本這種生產(chǎn)高品質(zhì)大米的水稻機(jī)具和作業(yè)值得借鑒
日本計(jì)劃研制水果采摘機(jī)器人 ♂
日本計(jì)劃研制水果采摘機(jī)器人資料圖
日本農(nóng)林水產(chǎn)省下屬研究機(jī)構(gòu)7月8日表示,計(jì)劃在2020年度底之前研發(fā)采摘蘋(píng)果、梨等果實(shí)的機(jī)器人。此外還將研究適合于機(jī)械化的樹(shù)形栽培技術(shù)。此舉旨在通過(guò)農(nóng)業(yè)機(jī)器人大幅節(jié)省農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力,從而推動(dòng)大規(guī)模果樹(shù)經(jīng)營(yíng)。
目標(biāo)是將果樹(shù)生產(chǎn)作業(yè)時(shí)間最多減少五成,爭(zhēng)取最晚在2025年左右推向市場(chǎng)進(jìn)行銷(xiāo)售。為了便于農(nóng)戶引進(jìn),售價(jià)將總計(jì)控制在600萬(wàn)日元(約合人民幣40萬(wàn)元)以下。
此項(xiàng)研究的代表機(jī)構(gòu)是位于茨城縣筑波市的農(nóng)業(yè)食品產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究機(jī)構(gòu)。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司、電裝公司、立命館大學(xué)及青山學(xué)院大學(xué)等產(chǎn)學(xué)官總計(jì)21個(gè)團(tuán)體將參與其中。
自動(dòng)采摘方式為電動(dòng)車(chē)輛通過(guò)激光雷達(dá)識(shí)別樹(shù)木,并在果樹(shù)園內(nèi)自動(dòng)行走。臂狀機(jī)器人通過(guò)檢出果實(shí)的形狀和顏色來(lái)判斷是否采摘,努力保證完好無(wú)損地摘取果實(shí)并搬運(yùn)。
果樹(shù)的樹(shù)形復(fù)雜,與稻作等相比機(jī)械化進(jìn)程遲緩。日本研究機(jī)構(gòu)還將研發(fā)將果樹(shù)栽培成適合于機(jī)械化樹(shù)形的技術(shù),以打造在不降低果實(shí)品質(zhì)和收獲量的情況下便于通過(guò)機(jī)械高效采摘的分支樹(shù)形。
電動(dòng)車(chē)輛除了采摘機(jī)器人以外,還將牽引農(nóng)藥噴灑和除草機(jī)器,從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)無(wú)人化。
作為跨太平洋伙伴關(guān)系協(xié)定(TPP)對(duì)策,此項(xiàng)研發(fā)入選2015年度補(bǔ)充預(yù)算“革新技術(shù)開(kāi)發(fā)和緊急開(kāi)展事業(yè)”的先導(dǎo)項(xiàng)目,研發(fā)費(fèi)用獲預(yù)算補(bǔ)助。研究機(jī)構(gòu)代表草場(chǎng)新之助說(shuō):“如果使用最尖端的機(jī)械,農(nóng)作可變得輕松。希望能向年輕一代推介果樹(shù)經(jīng)營(yíng)的魅力?!?/p>
在海外,美國(guó)風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)正在研發(fā)吸收型蘋(píng)果采摘機(jī)器人的試制品。
日本這種生產(chǎn)高品質(zhì)大米的水稻機(jī)具和作業(yè)值得借鑒 ♂
日本這種生產(chǎn)高品質(zhì)大米的水稻機(jī)具和作業(yè)值得借鑒日本不但是水稻插秧栽培技術(shù)配套全程機(jī)械化機(jī)具裝備,研發(fā)制造和應(yīng)用水平最高的國(guó)家,同時(shí)還是機(jī)械化與農(nóng)藝精耕細(xì)作融合最好的國(guó)家,其水稻開(kāi)溝曬田機(jī)和技術(shù)在水稻田間管理上的應(yīng)用,就是最好的實(shí)證。這種看似一個(gè)普普通通的簡(jiǎn)單小機(jī)具一一水稻開(kāi)溝曬田機(jī),采用后確體現(xiàn)出大用途、大作為。
世界知名大米品牌日本的月光等大米,為什么賣(mài)得貴,為什么食味性好,俗話說(shuō)好吃,這是品種和多種栽培技術(shù)疊加綜合作用產(chǎn)生的效果,而其中一個(gè)關(guān)鍵的田間技術(shù)管理環(huán)節(jié),也是我們過(guò)去幾乎沒(méi)有更多了解的一個(gè)環(huán)節(jié),并且是我國(guó)在水稻生產(chǎn)上尤其是東北地區(qū)優(yōu)質(zhì)稻的種植生產(chǎn)上都沒(méi)有采用過(guò),甚至沒(méi)有研究和掌握的一項(xiàng)水稻田間管理技術(shù),就是水稻插秧后分蘗末期的機(jī)械開(kāi)溝曬田技術(shù)的應(yīng)用。
日本水稻開(kāi)溝曬田技術(shù)和機(jī)具都相當(dāng)成熟。
水稻開(kāi)溝曬田機(jī),有騎座機(jī)動(dòng)式和手扶式及駕駛機(jī)動(dòng)式。騎座機(jī)動(dòng)式,主要由騎座機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)和開(kāi)溝器組成。騎座機(jī)動(dòng)式,機(jī)具作業(yè)效率比較高,機(jī)具具有短、輕、窄的特點(diǎn),機(jī)具長(zhǎng)度僅為130厘米上下,在田間轉(zhuǎn)彎半經(jīng)比較?。粰C(jī)具重量18~22公斤,移動(dòng)搬運(yùn)比較輕便;機(jī)具高90厘米;機(jī)具扶把手寬約50厘米,而機(jī)具下部寬為不超過(guò)25厘米,方便行走在兩個(gè)插秧苗之間;底部開(kāi)溝部件寬22厘米左右,開(kāi)溝深度10厘米上下。一天一臺(tái)機(jī)具一個(gè)班次可作業(yè)大約十畝水稻田。手扶式,價(jià)格比較便宜,一般銷(xiāo)售價(jià)折合人民幣5000元上下,適合經(jīng)營(yíng)面地塊不多的稻農(nóng)使用。
目前也有用機(jī)動(dòng)插秧機(jī)改制的駕駛乘座機(jī)動(dòng)式開(kāi)溝曬田機(jī),在生產(chǎn)中應(yīng)用,效率比較高,但是轉(zhuǎn)彎半徑大,有碾壓、刮倒水稻秧苗問(wèn)題。
從日本在水稻生產(chǎn)上應(yīng)用看,水稻開(kāi)溝曬田,是水稻增產(chǎn)量、防倒伏、促早熟、提米質(zhì)的主要技術(shù)措施之一。
據(jù)有關(guān)資料介紹,主要作用:
一是控制無(wú)效分蘗,鞏固有效分蘗。當(dāng)水稻分蘗已達(dá)到一定數(shù)量即夠苗后,為有效分蘗終止期,早分蘗的能成穗,終止期后分蘗的不能成穗或只成小穗。在生產(chǎn)上通過(guò)開(kāi)溝曬田的方法,可使高位幼小分蘗芽得不到水肥供應(yīng)而停止生長(zhǎng),減少養(yǎng)分消耗,從而使主莖和大分蘗獲得更多的養(yǎng)分供應(yīng),為壯稈大穗打好基礎(chǔ)。
二是通過(guò)開(kāi)溝曬田改善土壤的環(huán)境,增強(qiáng)根系活力,起到防止、減輕水稻特別是像月光品牌這種優(yōu)質(zhì)水稻倒伏的問(wèn)題。
目前優(yōu)質(zhì)水稻品種,易倒伏是種植中最為難解決和倒伏后嚴(yán)重影響產(chǎn)量、食味性的大問(wèn)題,而日本稻農(nóng)在水稻上發(fā)明應(yīng)用上開(kāi)溝曬田技術(shù),對(duì)破解這一難題作用明顯,所以無(wú)論作業(yè)成本再高,他們也必須要采用這一作業(yè)環(huán)節(jié)。插秧后至?xí)裉锴拜^長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)田面保持一定的水層,導(dǎo)致耕層土壤內(nèi)通氣性差,那些好氣微生物們活動(dòng)受到抑制,有機(jī)物分解就會(huì)緩慢,這樣就不利于根系生長(zhǎng)。通過(guò)曬田處理,大氣可直接進(jìn)入耕作層中,使土壤內(nèi)的通透性增強(qiáng),改善了土壤結(jié)構(gòu),從而增加了耕層內(nèi)氧氣的含量。曬田后新根數(shù)目增多,促進(jìn)根系下伸,擴(kuò)大了根系活動(dòng)范圍,增強(qiáng)了吸收能力。
三是水稻整個(gè)生長(zhǎng)周期是由營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)和生殖生長(zhǎng)兩個(gè)時(shí)期所組成。采用開(kāi)溝曬田,就是要協(xié)調(diào)了營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)與生殖生長(zhǎng)。通過(guò)曬田可使氮素代謝水平下降,控制營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)速度,提高碳素代謝能力,促進(jìn)碳水化合物積累。同時(shí)也抑制了節(jié)間的生長(zhǎng),稻莖基部第一、第二節(jié)間長(zhǎng)度變短,稈壁變厚,莖稈組織較緊密,因此也增強(qiáng)了水稻株體抗倒伏的能力,也為水稻幼穗分化初期提供較多的養(yǎng)分來(lái)源。覆水后較多的碳水化合物由莖、鞘向幼穗轉(zhuǎn)移,促進(jìn)了幼穗發(fā)育,水稻由營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)向生殖生長(zhǎng)方面轉(zhuǎn)化,滿足了幼穗生長(zhǎng)發(fā)育的養(yǎng)分的供應(yīng)量,為形成穗大粒多打好了基礎(chǔ)。
四是降低田間溫度,抑制病蟲(chóng)危害。水稻的許多病蟲(chóng)害的發(fā)生與傳播都與稻株間的溫濕度有直接關(guān)系。如稻瘟病在田間相對(duì)濕度在90%以上適于病菌的繁殖與侵入。白葉枯病在田間空氣相對(duì)濕度在70%以上發(fā)病嚴(yán)重。水稻潛葉蠅及二化螟蟲(chóng)等,它們卵的孵化和為害時(shí),也都要求有較高的濕度條件。通過(guò)機(jī)具開(kāi)溝曬田作業(yè),降低了株叢間的空氣濕度,改善了田間小氣候環(huán)境,破壞了病菌與蟲(chóng)卵繁殖傳播條件,抑制了病蟲(chóng)害發(fā)生及危害程度。
近幾年雖然我國(guó)最早在湖南等地南方在水稻生產(chǎn)上引進(jìn)了這一技術(shù),并且也有廠家在生產(chǎn)水稻開(kāi)溝曬田機(jī),但是恰恰需要應(yīng)在東北優(yōu)質(zhì)水稻種植上研究示范采用這一技術(shù),而目前尚沒(méi)有看到這方面的文獻(xiàn)資料介紹和應(yīng)用效果相關(guān)報(bào)道。
水稻在秧苗生長(zhǎng)期采用的開(kāi)溝曬田技術(shù),當(dāng)前我國(guó)了解研究還比較少,特別對(duì)其技術(shù)的原理和作用缺乏深入的了解和試驗(yàn)示范,不知道在什么時(shí)間去開(kāi)溝曬田,如何去開(kāi)溝曬,開(kāi)溝曬到一種什么程度,在田間是間隔開(kāi)還是連續(xù),等等都不夠明確,有待加強(qiáng)研究和示范應(yīng)用。
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