全球首發(fā):FPT與斯太爾共同打造新型混合動(dòng)力拖拉機(jī)概念(全球首發(fā):凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)發(fā)布無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)研發(fā)成果)
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本文導(dǎo)讀目錄:
1、全球首發(fā):FPT與斯太爾共同打造新型混合動(dòng)力拖拉機(jī)概念
2、全球首發(fā):凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)發(fā)布無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)研發(fā)成果
3、全球首臺(tái)!約翰迪爾“氨動(dòng)力”零排放拖拉機(jī)成功運(yùn)行
全球首發(fā):FPT與斯太爾共同打造新型混合動(dòng)力拖拉機(jī)概念 ♂
全球首發(fā):FPT與斯太爾共同打造新型混合動(dòng)力拖拉機(jī)概念日前,凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)旗下品牌——菲亞特動(dòng)力科技與斯太爾(STEYR)在德國(guó)漢諾威國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)上,共同展出了雙方聯(lián)合開(kāi)發(fā)的新型混合動(dòng)力概念拖拉機(jī)。
創(chuàng)新性與可持續(xù)性是斯太爾(STEYR)采用菲亞特動(dòng)力科技發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵要素。菲亞特動(dòng)力科技開(kāi)發(fā)全新的動(dòng)力概念,該動(dòng)力概念注重效率、性能、生產(chǎn)率和可持續(xù)性,用以滿足客戶對(duì)拖拉機(jī)的需求,確保在特定的應(yīng)用中產(chǎn)生高扭矩峰值。
此新型混合動(dòng)力概念拖拉機(jī)是雙方將各自的創(chuàng)新緊密結(jié)合以及雙方工程團(tuán)隊(duì)密切合作的結(jié)果,通過(guò)聯(lián)合開(kāi)發(fā),菲亞特動(dòng)力科技進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了其作為完整動(dòng)力系統(tǒng)集成商的作用,證明了其能管理、組合和控制組成高度復(fù)雜動(dòng)力總成系統(tǒng)的所有軟件和硬件。
這一新概念采用了創(chuàng)新的架構(gòu)和串聯(lián)式混合動(dòng)力方式,其中的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)是一個(gè)緊湊的4.5升4缸單元,傳統(tǒng)上來(lái)說(shuō),安裝在這種拖拉機(jī)系列上的一般是6缸發(fā)動(dòng)機(jī)。與之相比,該發(fā)動(dòng)機(jī)可以作為發(fā)電設(shè)備,以最佳速度工作給電池充電,發(fā)動(dòng)機(jī)不與車(chē)輪連接,牽引力由直接安裝在輪轂中的四個(gè)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)提供,這種結(jié)構(gòu)能優(yōu)化效率并使得質(zhì)量分配更平衡。
在燃料消耗和減少二氧化碳方面,內(nèi)燃機(jī)的小型化提供了顯著的優(yōu)勢(shì)?!凹冸妱?dòng)”驅(qū)動(dòng)模式可以實(shí)現(xiàn)零排放和低噪操作,這種結(jié)構(gòu)還允許集成單個(gè)電機(jī),并集成一個(gè)獨(dú)立的懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng),從而讓四個(gè)完全獨(dú)立的車(chē)輪實(shí)現(xiàn)電控,這進(jìn)一步提高了安全性、抓地性、操縱性和響應(yīng)速度。
獨(dú)立的輪轂電機(jī)可提供出色的牽引力控制,在制動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)能量回收,并減少制動(dòng)和輪胎磨損。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)改進(jìn)了動(dòng)力性能,并能提供繁重任務(wù)所需的瞬時(shí)額外扭矩。
該混合動(dòng)力概念拖拉機(jī)搭載的是NEF45發(fā)動(dòng)機(jī),該發(fā)動(dòng)機(jī)可提供150 kW的峰值功率,而在混合動(dòng)力增壓模式下則可確保250 kW的峰值功率,與某些特定的拖拉機(jī)任務(wù)中所使用的純柴油發(fā)動(dòng)機(jī)相比,可節(jié)省10%的燃油。
電動(dòng)液壓系統(tǒng)和機(jī)械式PTO動(dòng)力輸出軸能確保完成傳統(tǒng)的拖拉機(jī)操作;可增加一個(gè)額外的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)電氣元件,實(shí)現(xiàn)更高的精度;模塊化的電池組這一關(guān)鍵功能可以確保在所有任務(wù)中擁有適當(dāng)?shù)募冸妱?dòng)自主范圍,在以后的電氣化項(xiàng)目中也將發(fā)揮核心作用。、
“這一概念對(duì)于菲亞特動(dòng)力科技來(lái)說(shuō)是一個(gè)新的重要里程碑,我們將繼續(xù)堅(jiān)持為市場(chǎng)開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可持續(xù)解決方案的戰(zhàn)略”,E-Powertrain負(fù)責(zé)人Selin Tur說(shuō)到,“這一混合動(dòng)力概念還強(qiáng)調(diào)了我們品牌作為完整系統(tǒng)集成商的作用,從而確??蛻裟苓x擇適合每種工業(yè)任務(wù)和應(yīng)用的最佳解決方案,我們的目標(biāo)是在不遠(yuǎn)的將來(lái)更進(jìn)一步探索動(dòng)力總成行業(yè)的新突破?!?/p>
全球首發(fā):凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)發(fā)布無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)研發(fā)成果 ♂
全球首發(fā):凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)發(fā)布無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)研發(fā)成果凱斯Magnum概念無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)概念無(wú)人駕駛拖拉機(jī)視頻介紹
(知谷獨(dú)家首發(fā))更好使用勞動(dòng)力、整合現(xiàn)有機(jī)隊(duì)、外加可全天候無(wú)人操作工作的靈活性并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),并且在未來(lái)有能力對(duì)各種天氣事件做出自動(dòng)應(yīng)對(duì)。這就是凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)研發(fā)的無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)技術(shù),在美國(guó)愛(ài)荷華州布恩市的2016年農(nóng)業(yè)進(jìn)步展公開(kāi)預(yù)展后,在未來(lái)能為世界農(nóng)業(yè)帶來(lái)的創(chuàng)新。
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和設(shè)備自動(dòng)化對(duì)更高效、更經(jīng)濟(jì)和可持續(xù)農(nóng)業(yè)發(fā)展的作用越來(lái)越重要。但在關(guān)鍵時(shí)刻,農(nóng)場(chǎng)工作仍然需要人們?cè)谔镩g長(zhǎng)時(shí)間工作,尤其是在收割莊稼或種植下一季作物時(shí)。
通過(guò)其凱斯和紐荷蘭品牌,凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)積極研發(fā)了無(wú)人駕駛技術(shù)概念,以通過(guò)盡量合理利用土壤和各種天氣條件以及可用勞動(dòng)力,應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)并幫助農(nóng)民和農(nóng)業(yè)企業(yè)可持續(xù)地提高產(chǎn)量和生產(chǎn)力。
自動(dòng)轉(zhuǎn)向和遠(yuǎn)程信息處理已應(yīng)用在現(xiàn)今拖拉機(jī)技術(shù)中,而無(wú)人駕駛技術(shù)將使這一發(fā)展更上一層樓。在現(xiàn)有的凱斯Magnum 和紐荷蘭T8大馬力傳統(tǒng)拖拉機(jī)基礎(chǔ)上,通過(guò)配合使用 GPS 和用于超精準(zhǔn)導(dǎo)引和即時(shí)記錄傳輸現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的最精確衛(wèi)星校正信號(hào),凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)概念可完整進(jìn)行遠(yuǎn)程配置、監(jiān)測(cè)及操作設(shè)備。
靈活的無(wú)人駕駛解決方案
概念拖拉機(jī)有兩種不同版本。
采用凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)無(wú)人駕駛技術(shù)的無(wú)駕駛室版本的凱斯Magnum概念拖拉機(jī),將使無(wú)人駕駛變?yōu)榭赡?。新的紐荷蘭NHDrive? 概念拖拉機(jī)保留了其駕駛室,以便具備操作靈活性,在道路運(yùn)輸和執(zhí)行目前不適合無(wú)人駕駛的任務(wù)時(shí)采用傳統(tǒng)的人力操作。當(dāng)執(zhí)行兼容的任務(wù)時(shí),進(jìn)入自動(dòng)模式。在每種模式下,機(jī)器都可無(wú)縫整合至現(xiàn)有機(jī)隊(duì)中,除了無(wú)人駕駛技術(shù)外,均使用了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、底盤(pán)及機(jī)具連接裝置。
獨(dú)具匠心的設(shè)計(jì)
凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)內(nèi)部的造型設(shè)計(jì)中心使用了當(dāng)前的凱斯Magnum 作為該品牌無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)的參考機(jī)型。由國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)重新設(shè)計(jì)了用于未來(lái)無(wú)人駕駛時(shí)代的拖拉機(jī),取消了傳統(tǒng)駕駛室并制作了Magnum 概念拖拉機(jī)的流暢富有動(dòng)態(tài)的外觀線條。碳纖維前擋板、黑紅兩種顏色的輪轂和 LED 狀態(tài)信號(hào)舷燈,為搶眼的前燈、精心設(shè)計(jì)的引擎蓋和與眾不同的整機(jī)輪廓添加了色彩。
控制
無(wú)人駕駛拖拉機(jī)采用完全交互式的界面,用于控制自動(dòng)拖拉機(jī),同時(shí)提供即時(shí)和安全的反饋,記錄并傳輸操作數(shù)據(jù)。
每款拖拉機(jī)的操作流程從將田塊邊界地圖輸入系統(tǒng)開(kāi)始,然后使用集成的路徑規(guī)劃軟件為拖拉機(jī)繪制最高效的田地路徑——無(wú)人駕駛技術(shù)最適合需要盡可能減少人工介入的工作(如耕作、種植、噴藥和除草)。
該系統(tǒng)可自動(dòng)計(jì)算農(nóng)具幅寬,也能在與多臺(tái)機(jī)器(包括用不同工作幅寬操作并有不同操作要求的機(jī)器)配合使用時(shí)繪制最高效的路徑。為補(bǔ)充燃油或需要定制路徑時(shí),也可人工繪制路徑。
一旦路徑繪制結(jié)束,用戶只需通過(guò)選擇車(chē)輛、選擇田塊、然后將拖拉機(jī)駛出,開(kāi)始執(zhí)行任務(wù),就可選擇一項(xiàng)工作,整個(gè)過(guò)程耗時(shí)只需 30 幾秒。
接下來(lái),可通過(guò)臺(tái)式計(jì)算機(jī)或通過(guò)便攜式平板電腦界面(其都可顯示三個(gè)操作屏幕)監(jiān)測(cè)和控制機(jī)器和農(nóng)具。這樣使得用戶能在任何地方、任何需要的時(shí)候訪問(wèn)這些數(shù)據(jù),包括在在舒適的皮卡車(chē)中巡視地塊時(shí),或在照料家畜或甚至在家時(shí)。這有助于在正確的時(shí)間決策以提高運(yùn)營(yíng)效率和生產(chǎn)力。
此外,用戶們將對(duì)其數(shù)據(jù)有完全的控制權(quán)和所有權(quán)。
路徑繪制屏幕可顯示拖拉機(jī)的進(jìn)度,另一屏幕顯示其現(xiàn)場(chǎng)攝像頭的圖像,向用戶提供最多四個(gè)實(shí)時(shí)畫(huà)面(兩個(gè)前側(cè)和兩個(gè)后側(cè)畫(huà)面),同時(shí)最后一個(gè)屏幕可對(duì)關(guān)鍵的機(jī)器和農(nóng)具參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和修改,如發(fā)動(dòng)機(jī)速度、燃油水平和農(nóng)具設(shè)置,例如播種速度或播種機(jī)下壓力。如果涉及可協(xié)商的農(nóng)場(chǎng)道路或小道,也可規(guī)劃至田間的路線。
田間作業(yè)
這兩種設(shè)計(jì)的共性之一是一套完整的感應(yīng)和探測(cè)裝置,其包括雷達(dá)、測(cè)距激光和視頻攝像頭,以確保偵測(cè)并避開(kāi)拖拉機(jī)或農(nóng)具路徑中的障礙物或阻礙。這不僅可確保進(jìn)入機(jī)器附近范圍內(nèi)的任何人或任何物體的安全,還可確保在田間長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障、高效運(yùn)行。
如果檢測(cè)到拖拉機(jī)行進(jìn)路徑上有物體,在控制界面(在平板電腦界面或臺(tái)式電腦)上將顯示可視和聲音警告信號(hào),該界面可提供拖拉機(jī)應(yīng)如何做出反應(yīng)的選擇:等待人為干預(yù)、使用人工或自動(dòng)繪制道路駕駛繞過(guò)障礙物,或在障礙物為草垛或樹(shù)枝情況下,繼續(xù)向前駕駛。
如果某一物體(例如另一機(jī)器)穿過(guò)其行進(jìn)路徑并繼續(xù)移動(dòng),該拖拉機(jī)將臨時(shí)停下并在清理道路后再次出發(fā)。
當(dāng)操作參數(shù)接近臨界時(shí),如燃油水平或種子水平低時(shí),將采用相同的通報(bào)系統(tǒng)。任何臨界機(jī)器報(bào)警或失去臨界機(jī)器控制功能都會(huì)導(dǎo)致無(wú)人駕駛車(chē)輛因?yàn)榘踩蜃詣?dòng)停車(chē),同時(shí)可出于同一目的,手動(dòng)啟動(dòng)控制界面上的停車(chē)按鈕。
拖拉機(jī)可留下繼續(xù)執(zhí)行其任務(wù),并通過(guò)平板電腦界面對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。也可使用其屏幕遠(yuǎn)程修改機(jī)器和農(nóng)具設(shè)置。如遇到象風(fēng)暴來(lái)臨的情況,可實(shí)時(shí)修改任務(wù)。
未來(lái),這些概念拖拉機(jī)將能夠通過(guò)隨時(shí)分析使用各種“大數(shù)據(jù)”(如實(shí)時(shí)天氣衛(wèi)星信息)自動(dòng)規(guī)劃最理想的工作計(jì)劃。例如,如果很明顯可變的天氣將導(dǎo)致作業(yè)問(wèn)題,拖拉機(jī)將自動(dòng)停車(chē),然后在狀況已充分改善時(shí)重新開(kāi)始工作。此外,如果無(wú)需跨越公共道路,設(shè)備可開(kāi)到狀況較好(例如土壤狀況好或未曾下雨)的另一目的地塊。
平板電腦界面也可被安裝在操作員可監(jiān)測(cè)其活動(dòng)的另一機(jī)器上。例如,在聯(lián)合收割機(jī)或拖拉機(jī)的座椅上,駕駛員可監(jiān)測(cè)進(jìn)度并最終修改在同一或相鄰地塊工作的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)/播種機(jī)組合的性能。
因此,無(wú)人駕駛拖拉機(jī)可無(wú)縫整合至現(xiàn)有農(nóng)場(chǎng)機(jī)械車(chē)隊(duì)中,并極少影響其他設(shè)備的操作。此外,可將多臺(tái)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)置于同一地塊或不同地塊中執(zhí)行相同的任務(wù)或連續(xù)的任務(wù),例如耕種和播種,所有這些任務(wù)都可通過(guò)同一界面加以控制。
對(duì)農(nóng)業(yè)未來(lái)的愿景
盡管凱斯 Magnum 和紐荷蘭 T8 NHDrive 無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)使用的是凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)概念性技術(shù),但它們也觸及相關(guān)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。無(wú)人駕駛拖拉機(jī)操作適合各種所有者,比如,駕駛員情景,可允許一個(gè)人在無(wú)雇傭其他人員的情況下操作兩臺(tái)拖拉機(jī),或適合大規(guī)模企業(yè),因?yàn)樗麄円业竭m合的有技能的勞動(dòng)力變得越來(lái)越困難。
這些無(wú)人駕駛技術(shù)的設(shè)計(jì)將在未來(lái)得到進(jìn)一步發(fā)展,以使其能在現(xiàn)代農(nóng)場(chǎng)的車(chē)隊(duì)中的各種設(shè)備上得到應(yīng)用,包括各種拖拉機(jī)、收獲設(shè)備和植保車(chē)輛,如噴藥機(jī)。
凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)已與一家位于猶他州的非道路無(wú)人駕駛解決方案行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、長(zhǎng)期技術(shù)提供商 ASI公司開(kāi)展合作,開(kāi)發(fā)和提升這一無(wú)人駕駛概念技術(shù)。目前雙方正在進(jìn)行集中測(cè)試項(xiàng)目,以確保概念拖拉機(jī)自身和傳統(tǒng)的拖拉機(jī)/播種機(jī)界面功能完善且可直觀操作。
自 1990 年代中期以來(lái),凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)及其農(nóng)機(jī)設(shè)備品牌已在使用精準(zhǔn)技術(shù)以讓農(nóng)業(yè)盡可能高效、高產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展方面成為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。凱斯的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng) (AFS) 和紐荷蘭的精準(zhǔn)土地管理 (PLM)系統(tǒng)在行業(yè)中率先使用 GPS 輔助系統(tǒng) ,使得農(nóng)民可用其記錄其田間活動(dòng),作業(yè)不重行、不漏行,變量施用肥料和農(nóng)藥,以避免浪費(fèi)和損失。
凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)無(wú)人駕駛概念拖拉機(jī)技術(shù)是這一發(fā)展進(jìn)程上的新臺(tái)階,將在發(fā)展可持續(xù)和高產(chǎn)農(nóng)業(yè)中發(fā)揮重要作用。
全球首臺(tái)!約翰迪爾“氨動(dòng)力”零排放拖拉機(jī)成功運(yùn)行 ♂
全球首臺(tái)!約翰迪爾“氨動(dòng)力”零排放拖拉機(jī)成功運(yùn)行5月25日,世界上第一臺(tái)氨動(dòng)力零排放拖拉機(jī)在紐約石溪大學(xué)高級(jí)能源中心成功完成了首次演示運(yùn)行。約翰迪爾中型拖拉機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)被一家名為 Amogy 的初創(chuàng)公司開(kāi)發(fā)的“氨動(dòng)力”系統(tǒng)取代。該系統(tǒng)將能量密集的化學(xué)物質(zhì)轉(zhuǎn)化為氫氣,然后為 100 kW 的氫燃料電池供電。
盡管大多數(shù)電動(dòng)汽車(chē)覆蓋范圍都集中在面向消費(fèi)者的乘用車(chē)和輕型卡車(chē)上,但中型和重型汽車(chē)占美國(guó)汽車(chē)排放量的四分之一以上,是脫碳的重要目標(biāo)。
電池的低能量密度和較長(zhǎng)的充電時(shí)間使燃料電池成為一種有吸引力的零排放解決方案。過(guò)去,我們已經(jīng)研究了氫燃料電池在火車(chē)、卡車(chē)運(yùn)輸和采礦中的潛在用途。
但即使是最環(huán)保的氫仍然不是易獲取的。在加利福尼亞以外,幾乎沒(méi)有可以依賴的氫基礎(chǔ)設(shè)施。
另一方面,無(wú)水氨在農(nóng)業(yè)中被廣泛用作肥料。它不是世界上最令人愉快的化學(xué)物質(zhì),但考慮到它的能量密度,人們將其視為農(nóng)業(yè)設(shè)備的潛在燃料。在過(guò)去,內(nèi)燃機(jī)燃燒的是氨和柴油的混合物,與純柴油驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)相比,它排放的二氧化碳更少,但仍會(huì)排放一些污染物。
Amogy 的系統(tǒng)可以在227升的氨水箱上為拖拉機(jī)提供數(shù)小時(shí)的動(dòng)力。但它不能直接用于燃料電池;取而代之的是,氨在反應(yīng)器中裂解成氫氣,然后用于為燃料電池供電。
雖然系統(tǒng)存在效率低下的問(wèn)題,但 Amogy 表示,氨的能量密度更高,意味著可以輕松攜帶足夠的燃料進(jìn)行補(bǔ)償,在能量和功率密度方面都領(lǐng)先于普通氫燃料電池。
拖拉機(jī)更習(xí)慣于攜帶氨在田間噴灑,但這臺(tái)拖拉機(jī)使用儲(chǔ)存在白色罐中的物質(zhì)來(lái)轉(zhuǎn)化為氫氣,繼而為燃料電池供電。
不過(guò),現(xiàn)在還不能期待看到氨動(dòng)力燃料電池拖拉機(jī)在農(nóng)場(chǎng)工作。在中型拖拉機(jī)的演示之后,Amogy 計(jì)劃擴(kuò)大規(guī)模,包括在 2022 年晚些時(shí)候演示一個(gè) 1 兆瓦的系統(tǒng)。
Amogy首席執(zhí)行官 Seonghoon Woo 表示,隨著公司繼續(xù)致力于引領(lǐng)基于氨的燃料解決方案的創(chuàng)新,Amogy團(tuán)隊(duì)相信這次演示和未來(lái)的研發(fā),包括將在未來(lái) 12 個(gè)月內(nèi)展示的卡車(chē)和船舶應(yīng)用,將加速氨作為零排放解決方案燃料的采用。
Amogy
Amogy 由四位麻省理工學(xué)院博士校友創(chuàng)立,他們對(duì)未來(lái)的低碳交通系統(tǒng)有著共同的愿景。在可再生燃料中,氨具有高能量密度,使車(chē)輛緊湊、輕便、快速,并且行駛時(shí)間更長(zhǎng)。氨不僅是環(huán)保的,而且是一種高性能的替代品。Amogy 提供基于氨的、零排放、高能量密度的電力解決方案,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的脫碳。
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