快速裝配,安全牢固:用于協(xié)作機器人的新型拖鏈安裝夾具(快速識機械圖紙)
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本文導讀目錄:
1、快速裝配,安全牢固:用于協(xié)作機器人的新型拖鏈安裝夾具
2、快速識機械圖紙
快速裝配,安全牢固:用于協(xié)作機器人的新型拖鏈安裝夾具 ♂
快速裝配,安全牢固:用于協(xié)作機器人的新型拖鏈安裝夾具專為 triflex R 拖鏈設計的新型夾具,確保了人機安全交互
當人和機器人在工業(yè)中攜手合作時,安全是至關重要的。這也正是協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的用戶選擇使用 igus 三維拖鏈triflex R 系列來傳輸能量和數據的原因。為了輕松連接這些拖鏈并提高工業(yè)中的工作安全性,igus研發(fā)出了新型的工程塑料安裝夾具。它們可以實現快速安裝,其圓潤的邊緣設計也可以最大限度地降低受傷風險。
用于triflex R 拖鏈的新型安裝夾具采用了圓潤的環(huán)形設計,確保了人與機器之間的安全交互。(來源:igus GmbH)
在工業(yè) 4.0 的過程中,人機交互逐漸成為了自動化的焦點。協(xié)作機器人也因此被認為是未來的發(fā)展方向。所謂的“協(xié)作機器人”主要用于簡單或交互活動的輔助,與大型快速的工業(yè)機器人不同,它們是和人類一起攜手工作的。為了向協(xié)作機器人和工業(yè)機器人提供可靠的能源傳輸,igus 推出了最佳拖鏈解決方案,即 triflex R 系列。
除了金屬夾具以外,用戶現在還可以使用專為協(xié)作機器人設計的新型工程塑料夾具,將拖鏈固定在機械臂上。圓潤的邊緣設計,降低了與機器人接觸時受傷的風險,提升了工作場所的安全性。通過螺紋連接件,可以將工程塑料夾具快速連到機械臂上。然后通過工程塑料夾具,輕松連接和固定 triflex R 拖鏈。新型的工程塑料夾具適用于 Universal Robots、TMS 和 Kuka LBR iiwa的協(xié)作機器人。
triflex三維拖鏈為機器人安全供能保駕護航
triflex R 系列拖鏈是專為復雜的 6 軸機器人而研發(fā)的。結合了軟管靈活性和拖鏈穩(wěn)定性的圓球形 triflex R,能夠在多軸運動中可靠引導電纜。球槽結構使其具有較高的拉伸強度,并且易于拆裝。拖鏈的內部分隔可根據需要自由選擇。
拖鏈的彎曲半徑限制和自身的高扭轉性,可以防止電纜過度受力,從而延長機器人的使用壽命和運行的可靠性。作為完整解決方案交付的 triflex拖鏈系統(tǒng),包括為協(xié)作機器人設計的夾具、電纜和插頭,可實現即插即用。
快速識機械圖紙 ♂
快速識機械圖紙有條件的可將圖紙同實物(如機械零件)結合起來,多看、多研究,可加深對圖紙圖樣的理解,但必要的基礎知識還是要學習掌握的;帶著實際問題學習,效果更好。
想學看機械圖紙
你要是想學,給你個建議,
1、去機加工廠里跟工人師傅學,看他們在看到零件圖之后所獲得的信息是什么?(這里涉及工藝的許多知識,圖紙標的什么加工符號,可能就意味著用什么樣旳刀,使什么樣的設備,怎樣裝夾等等)
2、去裝配車間學看裝配圖,通過裝配圖,怎樣知道 裝配順序和裝配關系,用什么樣的裝配工具等
3、和技術人員學習出工程圖,上兩條學好了,對出工程圖有很大幫助。知道把握關鍵點。
給你一張機械設備圖紙"從哪里可以看出來是用什么材料做?比如鋼管角鐵之類的
1.一個完整的機械設計圖,應該對圖上的每一個構成件有材料說明的。比較大型的復雜的總裝圖,有專門的配套清單。像圖示這類構建,一般在圖上直接標注明確的。
2.如果你這是代客加工,是做產品。必須與客戶或者設計者一一落實材料規(guī)格、要求。
3.如果是大批量生產,還應該出每一個組成件的施工圖、工藝圖、工藝文件。
4.如果是你們單位自己設計、制造一個自用的罩殼,那么可以根據現場類似的構件,根據現場條件、以往的經驗,決定材料的選用,然后與圖紙的設繪者討論決定即可。
5.你這張圖的設計,估計會有一定的問題的,不大可能一次成功的,如:
1)隔聲效果是否理想。要加吸聲襯墊材料的。
2)構件的結構不盡合理,會有共振效應。要選用合適板厚,降低共振頻率,裝加強筋強化結構,增強剛性。固定螺釘加減震墊等。
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