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本文導(dǎo)讀目錄：

1、中國農(nóng)業(yè)機器人專利申請量全球第一，智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展未來可期

2、中國農(nóng)業(yè)機器人大賽即將打響，57支隊伍激烈角逐

3、中國農(nóng)業(yè)機器人的科技戰(zhàn)“疫”

4、中國農(nóng)業(yè)機器人研究SCI論文產(chǎn)出規(guī)模最大，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展還需跟進

中國農(nóng)業(yè)機器人專利申請量全球第一，智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展未來可期 ♂

中國農(nóng)業(yè)機器人專利申請量全球第一，智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展未來可期

農(nóng)業(yè)走向智能化和精準化的核心要素為農(nóng)業(yè)傳感器，重要產(chǎn)品為農(nóng)業(yè)機器人。通過對農(nóng)業(yè)傳感器和農(nóng)業(yè)機器人的專利技術(shù)分析，可以了解和掌握目前全球該重點領(lǐng)域的發(fā)展狀況、技術(shù)情況以及重點企業(yè)情況。

農(nóng)業(yè)傳感器

近些年，智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展越來越快，其中最關(guān)鍵的部件就是農(nóng)業(yè)傳感器，傳感器的應(yīng)用可以有效降低人力消耗，更能極大擺脫天氣因素限制，同時也可提高工作效率，使農(nóng)業(yè)作業(yè)更加精準。從專利層面上看，農(nóng)業(yè)傳感器專利申請總量8.4萬余件，國外主要在農(nóng)業(yè)傳感器部件方面申請較多，而國內(nèi)則主要在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方面的專利較多。

1925—1977年為農(nóng)業(yè)傳感器領(lǐng)域?qū)＠暾埖拿妊科冢撈陂g專利申請量較少；1978—2007年為專利申請量的緩慢增長期，此期間專利年申請量有了明顯的增加；2008年至今，農(nóng)業(yè)傳感器領(lǐng)域的專利迅速增長，從整體上看近10年是該領(lǐng)域的高速發(fā)展期，創(chuàng)新明顯。

農(nóng)業(yè)傳感器專利全球地域分布

農(nóng)業(yè)傳感器專利中國的申請量最高，其次為日本，申請量排名第三的為美國，排名第四的為韓國，排名第五的為德國。

從申請專業(yè)的企業(yè)來看，井關(guān)農(nóng)業(yè)機械有限公司在農(nóng)業(yè)傳感器領(lǐng)域的專利申請量最多，排名第二的為久保田有限公司，排名第三的為約翰迪爾有限公司，排名第四的為洋馬農(nóng)業(yè)設(shè)備有限公司，排名第五的為德國克拉斯有限公司。農(nóng)業(yè)傳感器領(lǐng)域排名前10的申請人中有2位是來自中國的申請人，分別為江蘇大學(xué)和中國農(nóng)業(yè)大學(xué)。與國外申請人相比，我國該領(lǐng)域?qū)＠暾埩枯^多的為高校和科研院所，而國外主要集中在跨國大型企業(yè)。

農(nóng)業(yè)傳感器專利申請人排名

近10年農(nóng)業(yè)傳感器領(lǐng)域技術(shù)申請主要集中在園藝；蔬菜、花卉、稻、果樹、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林業(yè)；澆水方面。其次為畜牧業(yè)；禽類、魚類、昆蟲的管理；捕魚；飼養(yǎng)或養(yǎng)殖其他類不包含的動物；動物的新品種。排名第三的為動物的捕捉、誘捕。排名第四的為收獲；割草。排名第五的為種植；播種；施肥。

農(nóng)業(yè)機器人

農(nóng)業(yè)機器人是智能農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要著力點，目前農(nóng)業(yè)機器人主要有大田生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機器人、設(shè)施農(nóng)業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)加工與鑒定機器人等。農(nóng)業(yè)機器人全球?qū)＠暾埑^1萬件，我國在本領(lǐng)域的專利申請量較高。

農(nóng)業(yè)機器人方面的專利，1940年開始首件專利申請；1940—1981年是農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)＠暾埖拿妊科?，專利申請量較少；1982—1999年是農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)＠暾埖木徛鲩L期，專利申請開始逐年緩慢增長；2000年起專利申請量開始飛速發(fā)展；至2016年申請量持續(xù)攀升，由農(nóng)業(yè)機器人專利申請趨勢可以看出，農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域為目前較熱的技術(shù)領(lǐng)域。

農(nóng)業(yè)機器人專利全球地域分布

農(nóng)業(yè)機器人申請量最多的是中國，美國在本領(lǐng)域的專利申請量全球排名第二；排名第三的為韓國，日本專利申請量排名第四，德國該領(lǐng)域?qū)＠暾埩颗琶谖濉?br/>

企業(yè)專利申請量排名第一的申請人為富世華機械制造有限公司，排名第二的為DELAVAL HOLDING AB，排名第三的為RESTORATION ROBOTICS INC，排名第四的為MAASLAND NV，排名第五的為TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP。排名前10的申請人中有3位是來自中國的申請人，分別為江蘇大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)和西北農(nóng)林科技大學(xué)。

農(nóng)業(yè)機器人專利申請人排名

近10年申請的農(nóng)業(yè)機器人專利中，收獲；割草方面專利最多。其次為機械手；裝有操縱裝置的容器技術(shù)。排名第三的為畜牧業(yè)；禽類、魚類、昆蟲的管理；捕魚；飼養(yǎng)或養(yǎng)殖其他類不包含的動物；動物的新品種。排名第四的為園藝；蔬菜、花卉、稻、果樹、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林業(yè)；澆水。排名第五的為非電變量的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

結(jié)束語

農(nóng)業(yè)傳感器領(lǐng)域的專利申請走過了第一個高速增長的10年，而且還在快行線上繼續(xù)奔馳；農(nóng)業(yè)機器人的專利申請量也在持續(xù)攀升，而且熱度還在持續(xù)升溫。

中國在這兩個領(lǐng)域的專利申請量均處于世界首位，但不同于國外的專利申請、技術(shù)創(chuàng)新主體主要為大型企業(yè)，中國的專利申請人主要集中在大學(xué)或科研機構(gòu)。這就導(dǎo)致了我們的專利轉(zhuǎn)化率較低，技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化步伐緩慢。

對于多數(shù)中國企業(yè)來說，自身技術(shù)創(chuàng)新水平有限；而高校和科研院所的技術(shù)轉(zhuǎn)化能力不強。優(yōu)勢互補、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合無疑是唯一的破題之路。

（作者：陳凌男 柏雨岑 常永江 李楠 劉利軍 胡小鹿

原標題：智能農(nóng)機傳感器和機器人專利分析）

中國農(nóng)業(yè)機器人大賽即將打響，57支隊伍激烈角逐 ♂

中國農(nóng)業(yè)機器人大賽即將打響，57支隊伍激烈角逐

主題為“果實收獲轉(zhuǎn)運機器人”的2019中國農(nóng)業(yè)機器人大賽，將于10月31日在2019中國國際農(nóng)業(yè)機械展覽會期間打響。本屆大賽聚焦果實分類收獲和協(xié)同作業(yè)，以實現(xiàn)高效、智能、自主收獲及倉儲為目標，關(guān)鍵點在于目標識別、自主導(dǎo)航、機器人協(xié)作以及機構(gòu)設(shè)計等，吸引了來自亞太和國內(nèi)18所高校的57支隊伍200多人參加。

據(jù)了解，大賽旨在立足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展對智能農(nóng)機裝備的迫切需要，以及“中國制造2025”農(nóng)機裝備重點領(lǐng)域的國家戰(zhàn)略，通過產(chǎn)學(xué)研深度合作，聯(lián)合建設(shè)智能農(nóng)機裝備拔尖人才實踐教育培養(yǎng)平臺，切實增強學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)造能力，為促進大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新和建設(shè)創(chuàng)新型國家提供有力的人才支撐。

自2017年舉辦以來，始終圍繞行業(yè)發(fā)展方向，通過產(chǎn)學(xué)研深度合作，聯(lián)合建設(shè)智能農(nóng)業(yè)裝備拔尖人才創(chuàng)新實踐培養(yǎng)平臺，切實增強學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)造能力，為促進大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新和建設(shè)創(chuàng)新型國家提供有力人才支撐。

經(jīng)過幾年的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機器人大賽已經(jīng)成為中國國際農(nóng)業(yè)機械展覽會常設(shè)駐展活動，形成了鮮明的特色。第一，大賽與中國國際農(nóng)業(yè)機械展覽會同期舉辦，由中國國際農(nóng)業(yè)機械展覽會提供資金與組織支持，行業(yè)資源豐富；第二，大賽立足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展對智能農(nóng)機裝備的需求，是深入貫徹“中國制造2025”和“鄉(xiāng)村振興”國家戰(zhàn)略的重要舉措；

第三，大賽與國際農(nóng)業(yè)機器人大賽接軌，吸引了“一帶一路”沿線國家參與，是深化與“一帶一路”沿線國家開展科技文化交流活動的新形式；第四，大賽吸引國內(nèi)知名高校學(xué)生廣泛參與，以比賽促實踐，依托展會資源，鼓勵青年學(xué)子對接企業(yè)生產(chǎn)實際，為行業(yè)發(fā)展輸送后備人才。

早在今年7月，由中國農(nóng)業(yè)機械流通協(xié)會、中國農(nóng)業(yè)機械化協(xié)會和中國農(nóng)業(yè)機械工業(yè)協(xié)會提供支持，中國農(nóng)大工學(xué)院選派的CAU Dream（研究生組）和CAU Beginner（本科生組）兩支參賽隊伍，參加了美國ASABE機器人大賽，在果實自動識別、機器自主采摘、路徑規(guī)劃、實時測產(chǎn)、數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)榷鄠€環(huán)節(jié)開展創(chuàng)新設(shè)計與系統(tǒng)集成，最終憑借極具挑戰(zhàn)、創(chuàng)新的方案設(shè)計和高效、可靠的機械結(jié)構(gòu)，以最高的作業(yè)效率和質(zhì)量完成了“蘋果”的機器人收獲，贏得了ASABE機器人大賽2個組別的全部第一名。

中國農(nóng)業(yè)機器人大賽由全國工程專業(yè)學(xué)位研究生教育指導(dǎo)委員會、中國農(nóng)業(yè)機械流通協(xié)會、中國農(nóng)業(yè)機械工業(yè)協(xié)會、中國農(nóng)業(yè)機械化協(xié)會主辦，中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會、中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會協(xié)辦，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院承辦，大賽還得到了聯(lián)合國可持續(xù)農(nóng)業(yè)機械化中心（ESCAP CSAM）的大力支持。

中國農(nóng)業(yè)機器人的科技戰(zhàn)“疫” ♂

中國農(nóng)業(yè)機器人的科技戰(zhàn)“疫”

極飛響應(yīng)國家號召，在有疫情發(fā)生的地區(qū)，應(yīng)各地政府及有關(guān)部門需求，組織開展無人機、無人車義務(wù)消殺防疫服務(wù)，極飛科技發(fā)起 “春雷”行動，支持全國極飛人開展安全防疫作業(yè)，同時對防疫服務(wù)場景進行噴灑測試，制定作業(yè)安全規(guī)范。

測試開展以來，極飛將現(xiàn)有的無人機、無人車作業(yè)需求歸納為五大需求方：警、醫(yī)、工、學(xué)、社，三大防疫場景：疫情區(qū)域/人口密集區(qū)域環(huán)境消殺、防疫車輛消殺、廢棄防疫物資定點消殺與精準消毒。下面就為大家一一解讀測試成果。

一、警方：應(yīng)急防疫，時刻準備

1 月 29 日，極飛聯(lián)合天河區(qū)公安局在廣州市海心沙公園的主要人行區(qū)域，通過無人機進行了噴灑測試。2 月 5 日，我們利用極飛無人機便捷的轉(zhuǎn)場優(yōu)勢，跟隨特警車輛行動，在天河科學(xué)園區(qū)內(nèi)停車場，對警用車輛進行了精準噴消測試。

天河公安表示，特警車輛出入疫情區(qū)域開展工作，希望在出勤時、出勤后能夠通過無人化設(shè)備及時滿足消毒需求。兩次測試結(jié)果表明，無人機環(huán)境消毒，能夠通過離心霧化噴灑技術(shù)，將消毒水霧化為微米級顆粒，做到空氣中 50 微米以下藥液顆粒占比 58%，微粒依靠空氣中的氣溶膠懸浮，可凈化空氣。而無人機特種車輛消毒，車體表面著藥率可以達到 99.8%，結(jié)合極飛 R80 無人車，打開車門車窗，可實現(xiàn)車體內(nèi)部消毒。

二、醫(yī)院：空地聯(lián)合，消殺演習(xí)

2 月 11 日，我們在廣州市中山三院嶺南醫(yī)院，進行了首次空地聯(lián)合噴灑消殺演習(xí)，通過 XP2020 無人機與 R80 無人車，對醫(yī)院密集通行的區(qū)域道路、隔離病區(qū)和救護車進行防疫噴灑。R80 無人車的氣流噴霧機，單邊有效噴幅可以達到 6 米，穿透力強，霧化顆?？梢赃_到 50 微米以下，在空氣中懸浮，持續(xù)地進行空氣消殺。而無人機則與之配合，在救護車上空進行精準噴灑。

測試過程中發(fā)現(xiàn)，由于病毒可以通過氣溶膠傳播，因此接運了疑似或確診病例的救護車回到院區(qū)后，一定要進行密閉消殺，打開車門、窗的消殺形式反而有風(fēng)險。本次合作演習(xí)后，我們建議不對救護車進行消殺噴灑，可以通過無人車、無人機空地配合，對于醫(yī)院院區(qū)進行環(huán)境消殺。

三、工業(yè)園區(qū)：安全復(fù)工，科學(xué)防控

從 2 月 10 日起，廣東許多企業(yè)迎來復(fù)工。復(fù)工當天，極飛據(jù)《廣州市防控新型冠狀病毒感染的肺炎疫情工作指揮部辦公室關(guān)于做好企業(yè)安全有序復(fù)工復(fù)產(chǎn)工作的通知》要求，嚴格落實企業(yè)防控主體責(zé)任，并聯(lián)合天河科技園管委會，進行疫情聯(lián)防聯(lián)控部署工作，在人流密集通行的工作區(qū)域，使用最新發(fā)布的 R80 無人車進行消殺防疫測試。

R80 無人車的精準定點噴灑、靶向噴灑都是傳統(tǒng)地面器械所無法實現(xiàn)的效果，能對學(xué)校、生活區(qū)、商場、大型室內(nèi)場館等各類公共場所的衛(wèi)生防控起到很好的作用。此外我們了解到，深圳市政府要求所有復(fù)工后的工業(yè)園區(qū)，每周進行一次消殺，近日，我們將在深圳與航嘉科技開展聯(lián)合消殺演習(xí)。

四、學(xué)校：安全復(fù)學(xué)，未雨綢繆

在全面復(fù)學(xué)之前，為給全體師生的生命健康和學(xué)習(xí)環(huán)境提供堅實保障，極飛積極響應(yīng)廣州市應(yīng)急管理局、天河區(qū)應(yīng)急管理局的號召，在公安的督導(dǎo)下，積極聯(lián)絡(luò)在各大中小學(xué)校、幼兒園進行聯(lián)合演習(xí)，為安全復(fù)學(xué)做預(yù)備力量。

2020 年 2 月 12 日下午，由天河區(qū)應(yīng)急管理局牽頭，天河公安分局無人機中隊督導(dǎo)，極飛空地聯(lián)合防疫消殺測試在獵德幼兒園順利開展。整個園區(qū) 7836 平方米的戶外區(qū)域防疫消殺噴灑工作，防疫無人機和防疫機器人的組合只用了短短 5 分鐘，替代了 4-5 個工作人員幾個小時的工作量。

通過軟件對消殺線路進行規(guī)劃，R80 無人車人從幼兒園大門直入進行地面消殺，根據(jù)不同環(huán)境變換方向，消殺過程不留死角。無人機消殺覆蓋面廣、安全性強、效率較高，本次無人化設(shè)備消毒從源頭隔斷病毒入侵，做到了全面覆蓋、科學(xué)防治。

五、社區(qū)：安全高效，精準消殺

對街道、社區(qū)、廣場、公園等發(fā)現(xiàn)疫情的區(qū)域或人口密集、人流量大的公共場所，進行環(huán)境消殺，可以借助氣溶膠起到凈化空氣的效果。病毒目前已經(jīng)被確認能夠通過氣溶膠傳播，發(fā)現(xiàn)疫情、轉(zhuǎn)移確診病患風(fēng)險很大，不可能等空氣消散、陽光殺毒。經(jīng)以上場景需求測試后，如政府、村委、街道、社區(qū)等各級單位有消殺需求，極飛將時刻準備，積極響應(yīng)。

我們認為，精準消毒有兩個維度，一是能否安全地針對目標區(qū)域消毒，二是能否殺滅病毒與細菌。無人化設(shè)備防疫的第一大特點是安全，通過人疫隔離、人藥隔離的方式，有效殺毒防疫。針對防疫特種車輛（如警車）消毒、或?qū)Ψ酪邚U物投放區(qū)域進行消毒，需要配制高效消毒劑，對重點區(qū)域進行精準消毒。

高效消毒劑（如84消毒液、過氧乙酸、過氧化氫、戊二醛、環(huán)氧乙烷、二溴海因等），可殺滅一切細菌繁殖體，包括結(jié)核分枝桿菌、病毒、真菌，對細菌芽孢也有一定殺滅作用，但對人體健康具有影響。而使用無人機防疫，僅需在智能手機 APP 生成的高清地圖上圈出車輛、停放區(qū)域及物資投棄區(qū)域，無人機即可自主精準飛行至區(qū)域上空10米處（視周邊環(huán)境可調(diào)），懸停噴灑消毒。

無人化設(shè)備防疫的第二大特點是高效。比如無人機就能大大節(jié)省人力，單架無人機一天之內(nèi)可以完成 70 萬平方米的消毒作業(yè)，如果使用人工方式，需要 100 多名工人同時作業(yè)才能完成。隨著國家衛(wèi)健委發(fā)布更多關(guān)于新冠病毒的信息，我們也對無人機參數(shù)進行了更科學(xué)的設(shè)置，比如通過防疫無人機的離心霧化噴頭噴灑出來的消毒液，霧化顆粒一般在 50 微米以下，大約是頭發(fā)絲的幾十分之一，可以飄浮在空氣中，形成密實的網(wǎng)狀霧，不僅可以殺死空氣中的病毒，還能節(jié)省消毒液，同等面積同等效果，無人機噴灑使用量大約是傳統(tǒng)手持噴灑等方式的1/5。

依照國家的規(guī)范和需求，極飛于 2 月 1 日在極飛學(xué)院公眾號上發(fā)布了無人化設(shè)備防疫消殺的作業(yè)規(guī)范和用藥規(guī)范，以保障每一位抗疫勇士的安全，保證 “春雷”行動的有序開展。

2 月 18 日下午 2:30，將在極飛學(xué)院，進行空地聯(lián)合防疫演習(xí)的全球直播，邀您“近距離”觀摩極飛最新款無人機+ 無人車的強強聯(lián)合，實戰(zhàn)作業(yè)！“空地聯(lián)合”這種全新的作業(yè)方式，將會給防疫事業(yè)、未來農(nóng)業(yè)帶來哪些機遇，產(chǎn)生哪些影響？未來的想象空間很大，我們一起一睹為快。

中國農(nóng)業(yè)機器人研究SCI論文產(chǎn)出規(guī)模最大，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展還需跟進 ♂

中國農(nóng)業(yè)機器人研究SCI論文產(chǎn)出規(guī)模最大，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展還需跟進

農(nóng)業(yè)機器人是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象，兼有人類部分信息感知和肢體行動功能，可重復(fù)編程的柔性自動化或半自動化設(shè)備，是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機械。

運用農(nóng)業(yè)機器人代替人力不但可以降低勞動強度，還可提高勞動效率，幫助解決勞動力稀缺的難題，受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。

我國對機器人的研究起步相對較晚，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財政部于2016年3月聯(lián)合發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，為農(nóng)業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新機遇。

本文以農(nóng)業(yè)機器人研究相關(guān)的SCI論文為對象，對農(nóng)業(yè)機器人的論文產(chǎn)出趨勢、熱點研究主題、國家競爭態(tài)勢及研究前沿進行了分析，旨在把握該領(lǐng)域的國際總體競爭態(tài)勢和研究前沿方向，為科技布局和科技管理提供決策支撐。

研究前沿分析在檢索到的SCI論文數(shù)據(jù)集中遴選出被引頻次排名在Top10%的論文，再邀請專家甄選，選出重點論文逐篇進行內(nèi)容解讀，然后根據(jù)研究主題進行聚類分析，獲得當前農(nóng)業(yè)機器人的研究前沿方向及重點研究內(nèi)容。

國際競爭態(tài)勢

2013—2018年，共檢索到與農(nóng)業(yè)機器人研究相關(guān)的SCI論文484篇（檢索日期是2018年12月），年度數(shù)量變化呈增加趨勢，從2013年的53篇增加到2017年的114篇（2018年數(shù)據(jù)不完整），增長近1倍。說明近年來農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模不斷擴大，處于研究的上升期，越來越受到關(guān)注。

1. 領(lǐng)先國家

2013—2018年，農(nóng)業(yè)機器人SCI論文來自全球52個國家，其中數(shù)量最多的前10個國家依次是中國、美國、西班牙、德國、澳大利亞、荷蘭、以色列、意大利、英國和日本，10個領(lǐng)先國家的論文數(shù)量合計426篇，約占論文總量的88%。

論文數(shù)量的年度變化顯示，中國的論文數(shù)量逐年增加，且增勢明顯，年度論文數(shù)量2014年開始超過美國躍居第一。

2. 熱點研究主題

在農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文中，研究主題集中在作業(yè)場景與關(guān)鍵技術(shù)。其中中國比較關(guān)注收獲機器人和采摘機器人研究，而美國、澳大利亞、荷蘭和英國等更關(guān)注擠奶機器人，以色列和日本較為關(guān)注收獲機器人，德國與意大利關(guān)注噴灌機器人。

研究前沿

被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力，高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿。

對檢索到的與農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文進行篩選、判讀，研究主題聚為3個前沿方向，分別是作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究。

在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面，主要研究對番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多。

美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對較多，研究重點包括果實分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險監(jiān)測等。

結(jié)束語

全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)?；M程不斷加快，農(nóng)業(yè)勞動力不斷減少，因此對農(nóng)業(yè)機器人的需求將持續(xù)加大。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復(fù)雜性、多變性和非結(jié)構(gòu)性，農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)難度大，作業(yè)效果有待提高。

在作業(yè)對象識別和定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對象的分選與監(jiān)測等前沿方向上，要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù)，促進具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)。

隨著云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合，農(nóng)業(yè)機器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用。

文章來源：2019年9期《農(nóng)業(yè)工程》（中國科技核心期刊）

原標題：農(nóng)業(yè)機器人國際競爭態(tài)勢與研究前沿

作者：袁建霞 張秋菊 胡小鹿 柏雨岑 韋真博 吳海華