農(nóng)機(jī)大全網(wǎng)（www.wgjtg.com）最新農(nóng)機(jī)信息：國(guó)內(nèi)玉米市場(chǎng)行情強(qiáng)勢(shì)上揚(yáng)(國(guó)內(nèi)生產(chǎn)甘蔗種植機(jī)和中耕施肥以及甘蔗運(yùn)輸車(chē)的工廠(chǎng)有哪些？)，農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品,二手農(nóng)機(jī),農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼目錄,農(nóng)機(jī)價(jià)格查詢(xún),農(nóng)機(jī)報(bào)價(jià)大全，更多農(nóng)機(jī)資訊請(qǐng)查看：農(nóng)機(jī)資訊

　　農(nóng)機(jī)大全網(wǎng)（www.wgjtg.com）今天給各位分享國(guó)內(nèi)玉米市場(chǎng)行情強(qiáng)勢(shì)上揚(yáng)的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)甘蔗種植機(jī)和中耕施肥以及甘蔗運(yùn)輸車(chē)的工廠(chǎng)有哪些？進(jìn)行解釋?zhuān)绻芘銮山鉀Q你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開(kāi)始吧！

本文導(dǎo)讀目錄：

1、國(guó)內(nèi)玉米市場(chǎng)行情強(qiáng)勢(shì)上揚(yáng)

2、國(guó)內(nèi)生產(chǎn)甘蔗種植機(jī)和中耕施肥以及甘蔗運(yùn)輸車(chē)的工廠(chǎng)有哪些？

3、國(guó)內(nèi)畜禽加工裝備與發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大，如何提高智能化水平？

國(guó)內(nèi)玉米市場(chǎng)行情強(qiáng)勢(shì)上揚(yáng) ♂

國(guó)內(nèi)玉米市場(chǎng)行情強(qiáng)勢(shì)上揚(yáng)

　　近期，國(guó)內(nèi)玉米產(chǎn)銷(xiāo)區(qū)市場(chǎng)行情出現(xiàn)暴漲，由于我國(guó)出口玉米已經(jīng)備貨260-280萬(wàn)噸，仍需繼續(xù)籌集150萬(wàn)噸左右貨源。為此，東北玉米被出口需求截流，導(dǎo)致南北港口玉米到貨量近期持續(xù)減少，引發(fā)價(jià)格大漲。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止目前國(guó)內(nèi)玉米產(chǎn)銷(xiāo)區(qū)市場(chǎng)行情狀況如下：
　　東北玉米貨源偏緊，局部?jī)r(jià)格高位攀升
　　目前，東北深加工企業(yè)堅(jiān)持高價(jià)收購(gòu)高水分玉米，但今年由于天氣原因批量上市推遲。而玉米批量出口恢復(fù)，這使得東北玉米貨源短期偏緊，市場(chǎng)價(jià)格居高難下，局部高位攀升。
　　目前，吉林大成新玉米掛牌收購(gòu)價(jià)1200元/噸，水分14%，自然水玉米收購(gòu)價(jià)940元/噸，水分32-33%，價(jià)格提升40元/噸；黃龍掛牌價(jià)1200-1220元，水分14%，自然水玉米940元/噸，水分32-34%，掛牌價(jià)仍與前期持平，但自然水玉米價(jià)格上漲20元/噸左右；榆樹(shù)玉米棒子收購(gòu)價(jià)660元/噸，新玉米920元/噸，水分30%，價(jià)格提升30元/噸；遼寧沈陽(yáng)地區(qū)糧庫(kù)、烘干塔玉米收購(gòu)價(jià)1080元/噸，價(jià)格提升40元/噸，水分含量29%。飼料廠(chǎng)新玉米進(jìn)廠(chǎng)價(jià)1300-1320元/噸，價(jià)格提升20-40元/噸，水分16-18%；黑龍江華潤(rùn)收購(gòu)價(jià)860元/噸，水分34-35%，折合14%水分玉米約1170元/噸，價(jià)格保持穩(wěn)定，日收購(gòu)量300-400噸。哈爾濱新玉米進(jìn)廠(chǎng)價(jià)900元/噸左右，水分含量85%，價(jià)格保持穩(wěn)定。
　　關(guān)內(nèi)玉米上市量大幅減少，局部?jī)r(jià)格大幅上揚(yáng)
　　前期，關(guān)內(nèi)主產(chǎn)區(qū)以及部分銷(xiāo)區(qū)玉米價(jià)格出現(xiàn)大幅上漲現(xiàn)象，主要是農(nóng)民玉米上市量及到港玉米大幅減少，導(dǎo)致用糧企業(yè)采購(gòu)以及多元體機(jī)構(gòu)收購(gòu)價(jià)格抬升。同時(shí)，關(guān)內(nèi)小麥價(jià)格暴漲以及國(guó)內(nèi)玉米出口利好消息，也對(duì)市場(chǎng)產(chǎn)生一定的利多影響。
　　目前，山東青島地區(qū)飼料廠(chǎng)新玉米收購(gòu)價(jià)1400元/噸，少數(shù)偏高價(jià)格1480元/噸，價(jià)格提升100-150元/噸，但實(shí)際上有價(jià)無(wú)市，難以批量收到玉米。濰坊進(jìn)廠(chǎng)價(jià)1420元/噸，價(jià)格提升了100元/噸，騰州進(jìn)廠(chǎng)價(jià)1420元/噸，價(jià)格提升70元/噸；泰安站臺(tái)收購(gòu)價(jià)1320元/噸，價(jià)格提升50-60元/噸；濟(jì)寧糧庫(kù)收購(gòu)價(jià)1300元/噸，價(jià)格提升50元/噸，水分含量15%；河南鄭州地區(qū)新玉米農(nóng)村收購(gòu)價(jià)1210-1220元/噸，價(jià)格提升10-20元/噸，站臺(tái)價(jià)1320元/噸，價(jià)格提升50元/噸。信陽(yáng)收購(gòu)價(jià)1140元/噸，價(jià)格提升20元/噸；周口站臺(tái)價(jià)1300元/噸，價(jià)格提升7080元/噸；南陽(yáng)收購(gòu)價(jià)1200元/噸，價(jià)格提升100元/噸，水分含量15%左右；河北石家莊地區(qū)糧庫(kù)玉米收購(gòu)價(jià)1250-1260元/噸，價(jià)格提升70元/噸左右；衡水糧庫(kù)收購(gòu)價(jià)1250元/噸，價(jià)格提升40元/噸，農(nóng)村收購(gòu)價(jià)1190-1200元/噸，價(jià)格提升20-30元/噸，水分含量15%。
　　銷(xiāo)區(qū)市場(chǎng)購(gòu)銷(xiāo)相對(duì)活躍，價(jià)格普遍上揚(yáng)
　　近期，銷(xiāo)區(qū)市場(chǎng)玉米價(jià)格普遍上揚(yáng)，由于關(guān)內(nèi)玉米市場(chǎng)行情上漲，使得南方銷(xiāo)區(qū)市場(chǎng)的采購(gòu)成本出現(xiàn)增加，加之養(yǎng)殖業(yè)仍處于恢復(fù)之中，使得市場(chǎng)購(gòu)銷(xiāo)相對(duì)活躍，加之出口活動(dòng)再次恢復(fù)，對(duì)市場(chǎng)行情走強(qiáng)形成支撐。
　　目前，四川玉米價(jià)格大漲且暫停報(bào)價(jià)，成都地區(qū)河北新玉米到站價(jià)1500元/噸以上；河南、新鄉(xiāng)玉米到站價(jià)1480元/噸，價(jià)格提升70-80元/噸，而市場(chǎng)成交很少，大多暫停報(bào)價(jià)；浙江寧波地區(qū)山東濟(jì)寧、菏澤新玉米站臺(tái)價(jià)1500元/噸；河南、安徽新玉米站臺(tái)價(jià)1480元/噸，價(jià)格提升120元/噸，水分含量15%左右，到貨玉米較少；福建福州地區(qū)山東好的新玉米碼頭價(jià)1500元/噸，一般玉米1480元/噸，價(jià)格提升20元/噸。河南過(guò)風(fēng)新玉米站臺(tái)價(jià)1470元/噸左右，價(jià)格上漲10-20元/噸。東北陳玉米碼頭價(jià)1500元/噸，價(jià)格上漲30元/噸，到貨量較少；廣西南寧地區(qū)河南新鄉(xiāng)玉米站臺(tái)價(jià)1410-1420元/噸，平頂山玉米站臺(tái)價(jià)1320-1330元/噸；河北秦皇島玉米1460-1470元/噸，價(jià)格提升10-20元/噸，水分含量15%。東北玉米碼頭價(jià)1520-1530元/噸，價(jià)格提升20元/噸。
　　南方港口玉米庫(kù)存緊缺，價(jià)格出現(xiàn)暴漲
　　近期，我國(guó)南北港口玉米價(jià)格大幅提升，港口庫(kù)存數(shù)量較為稀少，而后期到貨量仍然偏少，貿(mào)易商出貨不積極，實(shí)際成交很少；加上南方產(chǎn)區(qū)玉米市場(chǎng)大漲，東北價(jià)格穩(wěn)中有漲，南北呼應(yīng)。同時(shí)大連至廣東船運(yùn)費(fèi)現(xiàn)已漲至每噸100-110元/噸，致使近日南方港口玉米價(jià)格出現(xiàn)暴漲，預(yù)計(jì)短期內(nèi)漲勢(shì)難休，但漲幅相對(duì)有限。
　　目前，大連港二等及二等以上玉米平倉(cāng)價(jià)1450元/噸，價(jià)格提升100元/噸，目前大連港及周邊玉米庫(kù)存約40萬(wàn)噸，含期貨和出口玉米，內(nèi)貿(mào)不足10萬(wàn)噸左右；廣東蛇口港二等及二等以上玉米船板價(jià)1650-1700元/噸，價(jià)格提升200元/噸，目前港口玉米存量約5-6萬(wàn)噸，近日將有3萬(wàn)噸玉米到港，且近10日沒(méi)有大船到貨。雖然價(jià)格大幅提升，但高價(jià)位玉米并未見(jiàn)實(shí)際成交。
　　綜上所述，近期正值我國(guó)華北、黃淮新玉米上市期間，但由于今年農(nóng)民玉米上市初期就明顯惜售，不但至今尚未形成上市高峰，而且目前可供玉米量相對(duì)前期有所縮減。東北部分深加工企業(yè)堅(jiān)持高價(jià)收購(gòu)高水分玉米，但今年由于天氣原因批量玉米上市推遲。而玉米批量出口恢復(fù)，這使得東北玉米貨源短期偏緊，市場(chǎng)價(jià)格居高難下，局部?jī)r(jià)格高位攀升。預(yù)計(jì)短期國(guó)內(nèi)玉米市場(chǎng)行情強(qiáng)勢(shì)難改。

國(guó)內(nèi)生產(chǎn)甘蔗種植機(jī)和中耕施肥以及甘蔗運(yùn)輸車(chē)的工廠(chǎng)有哪些？ ♂

國(guó)內(nèi)生產(chǎn)甘蔗種植機(jī)和中耕施肥以及甘蔗運(yùn)輸車(chē)的工廠(chǎng)有哪些？ 如需要幫助，請(qǐng)聯(lián)系 kefu@nongji1958.com或直接拔打電話(huà) 010-64882623，我們會(huì)盡快幫你解決

國(guó)內(nèi)畜禽加工裝備與發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大，如何提高智能化水平？ ♂

國(guó)內(nèi)畜禽加工裝備與發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大，如何提高智能化水平？

目前我國(guó)是世界上肉類(lèi)生產(chǎn)與消費(fèi)的第一大國(guó)，肉類(lèi)工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)十分重要的地位。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)肉類(lèi)總產(chǎn)量達(dá)8654.43萬(wàn)t，約占全世界的1/4。

但我國(guó)畜禽肉類(lèi)生產(chǎn)成本較高，屠宰行業(yè)分散，集中度不高，發(fā)展水平相對(duì)較低，小型、半機(jī)械化加工方式占大多數(shù)，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本升高。

智能化裝備可在生產(chǎn)過(guò)程中降低人工成本、加快生產(chǎn)效率、保證肉質(zhì)安全和提高肉品品質(zhì)能，且成套性強(qiáng)，可對(duì)加工過(guò)程有序化排列、連續(xù)性生產(chǎn)，保證每個(gè)環(huán)節(jié)等對(duì)產(chǎn)品信息可追溯的實(shí)現(xiàn)。

在這方面，歐美企業(yè)具有先進(jìn)的技術(shù)并得以產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，而我國(guó)在畜禽加工過(guò)程中使用智能裝備還相對(duì)較少。隨著國(guó)家工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，畜禽加工智能裝備產(chǎn)業(yè)也將進(jìn)入創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的時(shí)期。

本文綜述了當(dāng)前智能化裝備在畜禽屠宰、分割和分級(jí)等加工過(guò)程中的研發(fā)與應(yīng)用現(xiàn)狀，介紹了國(guó)內(nèi)外相關(guān)企業(yè)智能裝備研發(fā)產(chǎn)業(yè)化情況，為畜禽加工智能化裝備研究提供參考。

智能化屠宰設(shè)備

智能屠宰裝備是針對(duì)畜禽屠宰過(guò)程中的工序而設(shè)計(jì)研發(fā)的。當(dāng)前智能化屠宰設(shè)備主要由丹麥、德國(guó)、荷蘭、澳大利亞和新西蘭等國(guó)家生產(chǎn)。

1. 畜禽屠宰擊暈方式

在畜禽屠宰擊暈的方式上，主要有機(jī)械電擊暈和二氧化碳窒暈兩種。

20世紀(jì)70年代，荷蘭研發(fā)了手動(dòng)電擊暈棍，但擊暈方式效率較低，目前主要作為輔助配套設(shè)備應(yīng)用。由荷蘭STORK公司生產(chǎn)的米達(dá)斯型全自動(dòng)低壓高頻電擊暈機(jī)比較先進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)3點(diǎn)式自動(dòng)擊暈。德國(guó)BANSS公司BRT設(shè)備上的伺服驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性導(dǎo)向系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)系統(tǒng)和機(jī)運(yùn)裝置完全同步進(jìn)行。

STORK米達(dá)斯

70年代中期，丹麥了研發(fā)二氧化碳致暈系統(tǒng)，但存在成本高、耗時(shí)長(zhǎng)等缺點(diǎn)，目前，SFK公司生產(chǎn)的Frontmatec二氧化碳窒暈系統(tǒng)可與自動(dòng)傳送帶結(jié)合使用，在保證實(shí)現(xiàn)生豬快速窒暈同時(shí)，可有效避免應(yīng)激反應(yīng)的情況出現(xiàn)。

2. 屠宰脫毛設(shè)備

荷蘭MPS公司生產(chǎn)了生豬去毛工序設(shè)備：Q-線(xiàn)蒸汽燙毛隧道和Q-線(xiàn)Tarzan打毛機(jī)。Q-線(xiàn)蒸汽燙毛隧道通過(guò)溫度控制系統(tǒng)及熱交換器，通過(guò)調(diào)整時(shí)間、溫度等參數(shù)來(lái)取得最佳效果，打毛效率可達(dá)200～1600頭/h，但主要采用的是人工輔助半自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

BANSS公司設(shè)計(jì)的DDM240-2-2型設(shè)備可實(shí)現(xiàn)豬體打毛達(dá)240頭/h，并且可實(shí)現(xiàn)燙毛到打毛之間全封閉轉(zhuǎn)移，其針對(duì)牛、馬剝皮的BE系列設(shè)備，適合安裝到連續(xù)、間歇式的屠宰設(shè)備中。SFK公司研制的APE4機(jī)器人可在脫毛工序后完成自動(dòng)化切腹、去除內(nèi)臟。但其加工范圍有限（1.5～2.1 m），不能滿(mǎn)足體型差異化較大的胴體加工。

3. 羊胴體自動(dòng)化加工設(shè)備 

羊胴體自動(dòng)化加工主要集中在澳大利亞和新西蘭，西澳大利亞大學(xué)研發(fā)的魔法剪羊毛機(jī)器人，通過(guò)仿生機(jī)械手和電容傳感器，使得加工效果要優(yōu)于人工加工。新西蘭研發(fā)了一種從致暈到胴體分割的半自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，需人工配合做切割之前的準(zhǔn)備工作。

智能化分割設(shè)備

1. 畜胴體分割設(shè)備

濟(jì)寧興隆TZ-ZPB160

在畜胴體分割方面，丹麥SFK公司研制包括自動(dòng)生豬切背（APF7）、劈半（APS65）設(shè)備的胴體分割生產(chǎn)線(xiàn)?？裳丶棺捣蛛x鰭狀骨實(shí)現(xiàn)切背，其使用的腹腔內(nèi)導(dǎo)向、背部滾輪，可為自動(dòng)剔骨等后續(xù)工序保證精度質(zhì)量。

Attec公司研發(fā)的分割機(jī)器人可將豬胴體分割成前、中、后3段。丹麥SKF研發(fā)的豬自動(dòng)切割線(xiàn)，生產(chǎn)能力可達(dá)100～15000頭/h，并且可處理體型偏差較大的胴體。

GUIRE Gregory 提出了自動(dòng)化牛胴體切割機(jī)器人，自動(dòng)化程度高但加工速度慢，并且具有較高的設(shè)備成本，CSRO實(shí)驗(yàn)室通過(guò)引入機(jī)器視覺(jué)與改進(jìn)刀具的切割方式，實(shí)現(xiàn)了頭部肉類(lèi)分割。

ALITAVILI M提出利用高壓水槍切割肉類(lèi)，在利用高壓水槍切開(kāi)肉的同時(shí)向切口處攝入壓縮空氣，以保證肉切口處的潔凈。

我國(guó)濟(jì)寧興隆食品機(jī)械制造有限公司自主研發(fā)的TZ-ZPB160豬體自動(dòng)劈半機(jī)，采用數(shù)控、機(jī)電儀一體化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化，在一定程度上填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)技術(shù)空白。

2. 家禽胴體分割設(shè)備 

Meyn Flex plus

家禽胴體分割方面，目前國(guó)外已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化聯(lián)合作業(yè)，如荷蘭Meyn研發(fā)的Vent自動(dòng)掏膛取內(nèi)臟系統(tǒng)，以及STORK公司研發(fā)的Nu-Tech Nuova自動(dòng)取內(nèi)臟系統(tǒng)。Meyn隨后研發(fā)的Flex plus切割生產(chǎn)線(xiàn)可基于視覺(jué)與在線(xiàn)技術(shù)稱(chēng)量、可適用多品種在線(xiàn)分級(jí)，提供了更高的生產(chǎn)靈活性。

國(guó)內(nèi)近些年部分單位開(kāi)展了自動(dòng)凈膛設(shè)備的研發(fā)。企業(yè)與研究人員對(duì)此尤為重視，吉林艾克斯公司研發(fā)了一種以空間凸輪為控制機(jī)構(gòu)，同時(shí)具備夾取式與挖取式的自動(dòng)掏膛機(jī)，并于2012年成功研制我國(guó)第1條L-10000型智能化家禽自動(dòng)掏膛生產(chǎn)線(xiàn)。此外，扒取式家禽自動(dòng)去內(nèi)臟機(jī)、三指三關(guān)節(jié)家禽自動(dòng)凈膛末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等也有一定研究。

智能化分級(jí)設(shè)備

肉類(lèi)分級(jí)系統(tǒng)是指將不同畜禽肉類(lèi)按品質(zhì)進(jìn)行劃分和判定，通過(guò)肉類(lèi)分級(jí)可規(guī)范生產(chǎn)和引導(dǎo)消費(fèi)，可保證優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)的市場(chǎng)規(guī)律，有利于肉類(lèi)產(chǎn)品向高質(zhì)量的方向發(fā)展。

FOSS公司開(kāi)發(fā)了一種名為FOODScan的分析儀，它使用近紅外技術(shù)來(lái)確定肉類(lèi)的幾個(gè)參數(shù)，如水分、蛋白質(zhì)和脂肪含量。但該分析儀使用的方法是破壞性的，需在檢測(cè)前將肉粉碎。

Fat-O-Meater（FOM）

1. 豬胴體分級(jí)設(shè)備

研究發(fā)現(xiàn)，對(duì)于豬肉分級(jí)，豬胴體背膘厚度、眼肌肉的厚度和豬胴體的整體瘦肉具備一定的相關(guān)性，在此基礎(chǔ)上丹麥SFK公司開(kāi)發(fā)的Meater Fat Automatic（MFA）和Fat-O-Meater（FOM）可進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)并對(duì)背膘厚度相同體重不同的豬進(jìn)行區(qū)分。

加拿大Destron公司研發(fā)的PG-100瘦肉率測(cè)定儀通過(guò)脂肪與瘦肉光反射率差異測(cè)量出豬胴體的肌肉和脂肪層厚度，以此來(lái)預(yù)測(cè)瘦肉率，但測(cè)試發(fā)現(xiàn)MFA探針在惡略環(huán)境易損壞且不利于更換。

新西蘭Hennessy公司研發(fā)的Hennessy Grading Probe（HGP）與FOM原理相同，但HGP具有更高的測(cè)量精準(zhǔn)度，同時(shí)還突破了顏色識(shí)別的問(wèn)題，從而檢測(cè)出PSE肉。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)OM和HGP測(cè)定的瘦肉率預(yù)測(cè)模型存入計(jì)算機(jī)，在后續(xù)測(cè)量過(guò)程中可直接快速獲取豬胴體瘦肉率，世界各國(guó)也基于FOM和HGP發(fā)布本國(guó)的豬胴體等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)。

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院開(kāi)發(fā)了包括信號(hào)采集、傳輸、執(zhí)行的適合中小型企業(yè)的家畜胴體自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)，并成功應(yīng)用于家畜加工生產(chǎn)線(xiàn)。

隨著超聲波技術(shù)的應(yīng)用，日本的Tokyo KeiKi公司研制了LS-1000、CS-3000設(shè)備，可在線(xiàn)對(duì)脂肪含量進(jìn)行測(cè)量，并測(cè)量大理石紋理。

20世紀(jì)90年代，丹麥SFK公司設(shè)計(jì)了名為AUTOFOM的自動(dòng)超聲波掃描設(shè)備，利用脈沖超聲波讀取數(shù)據(jù)，通過(guò)掃描豬的背部，能對(duì)每頭豬胴體的3200個(gè)點(diǎn)的背膘厚度和肌肉厚度進(jìn)行快速測(cè)量，過(guò)程快速且結(jié)果精準(zhǔn)，速度可達(dá)1150頭/h，其對(duì)背膘厚度和肌肉厚度預(yù)測(cè)的精確度要高于PG-100。

CSB-IMAGE-MEATER

2003年，德國(guó)CSB公司Kasel在機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ)上生產(chǎn)了CSB-IMAGE-MEATER生豬影像分級(jí)儀，運(yùn)用醫(yī)用高清攝像頭對(duì)屠宰胴體取樣，通過(guò)數(shù)字圖像處理識(shí)別動(dòng)物型體結(jié)構(gòu)，運(yùn)算出所含肉量與其他數(shù)據(jù)指標(biāo)，基本實(shí)現(xiàn)了高準(zhǔn)確性、快速性和無(wú)接觸性的分級(jí)要求。

近年來(lái)，研究人員在便攜式無(wú)損檢測(cè)設(shè)備儀器方面取得了新的研究進(jìn)展，德國(guó)Key根據(jù)紅色光譜范圍非常合適肉質(zhì)拉曼光譜的激發(fā)，設(shè)計(jì)了基于移動(dòng)計(jì)算機(jī)的手持拉曼系統(tǒng)，可檢測(cè)出肉質(zhì)的腐壞程度，可將微生物數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)拉曼光譜進(jìn)行關(guān)聯(lián)同時(shí)分析，但其設(shè)備的可便攜程度不高。目前也有不少有關(guān)便攜式檢測(cè)設(shè)備的研發(fā)。

2. 牛胴體分級(jí)設(shè)備

牛胴體自動(dòng)化分級(jí)的主流技術(shù)主要基于機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)。

德國(guó)生產(chǎn)的CSB-Fuzzy Meater基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)通過(guò)對(duì)肉色、脂肪色、大理石花紋的識(shí)別可有效測(cè)量牛分割肉質(zhì)量和背膘厚度，但該設(shè)備無(wú)法在多種指標(biāo)的基礎(chǔ)上判定牛肉綜合品質(zhì)。加拿大生產(chǎn)的CVS牛肉影像分級(jí)設(shè)備可判定牛分割肉眼肌切面大理石花紋等級(jí)和預(yù)測(cè)牛分割肉產(chǎn)量，但無(wú)法識(shí)別肉色和脂肪色。

由美國(guó)科羅拉多州立大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的Beefcam設(shè)備，可通過(guò)檢測(cè)眼肌顏色來(lái)判定牛肉嫩度，但其所檢測(cè)牛肉嫩度的指標(biāo)并不全面，以致影響分級(jí)評(píng)判精度。美國(guó)農(nóng)業(yè)部RMS公司開(kāi)發(fā)的VIAScan可滿(mǎn)足大型生產(chǎn)線(xiàn)加工需求，但其在食用品質(zhì)與口感預(yù)測(cè)方面仍需進(jìn)一步加強(qiáng)。

丹麥SFK研發(fā)的BCC在線(xiàn)牛胴體分級(jí)系統(tǒng)，基于多視圖立體成像（完整的3D圖像）分析脂肪覆蓋率，將牛胴體加工智能化提升至新的高度。

3. 羊胴體分級(jí)設(shè)備

20世紀(jì)80年代，相繼研發(fā)出了許多可同時(shí)側(cè)量背膘厚度與眼肌厚度并能自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)的儀器，可用于羊胴體自動(dòng)分級(jí)的電子探針儀器主要有Hennesy Grading Probe、AUS-Meat Sheep Probe、Sweden FTC Lamb Probe和RuakuraGR lamb Probe，可對(duì)羊胴體進(jìn)行客觀的質(zhì)量分級(jí)。

相比歐美成熟的自動(dòng)化分級(jí)裝備，我國(guó)的羊胴體分級(jí)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還處于空白。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院采用氣動(dòng)道岔、撥輪裝置、傳感器系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了氣動(dòng)式自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)分級(jí)并能滿(mǎn)足1000~2000只/班的加工生產(chǎn)線(xiàn)要求。

4. 禽胴體分級(jí)設(shè)備

在當(dāng)前肉品生產(chǎn)加工企業(yè)，為追求生產(chǎn)效率與成本，胴體在線(xiàn)自動(dòng)化加工勢(shì)在必行，荷蘭Meyn公司生產(chǎn)的家禽視覺(jué)分級(jí)設(shè)備，可與分割生產(chǎn)線(xiàn)或去骨生產(chǎn)線(xiàn)集成使用，實(shí)現(xiàn)全線(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。該公司生產(chǎn)的家禽分級(jí)系統(tǒng)基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)對(duì)比家禽腹部和背部顏色可同時(shí)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量和重量的分級(jí)。

Linco視覺(jué)分級(jí)

丹麥Linco公司生產(chǎn)的質(zhì)量分級(jí)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)禽體四周進(jìn)行圖像采集，在分級(jí)的同時(shí)可以統(tǒng)計(jì)羽毛殘留、表皮破損等缺陷。

國(guó)內(nèi)青島興儀電子設(shè)備有限公司研發(fā)的家禽稱(chēng)重分級(jí)裝備，可根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的重量進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)擺放，無(wú)需人工參與，可應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)化。吉林艾克斯公司開(kāi)發(fā)了4種稱(chēng)重分級(jí)生產(chǎn)線(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)多級(jí)別、智能化的在線(xiàn)分級(jí)，生產(chǎn)效率可達(dá)1萬(wàn)只/h。

生產(chǎn)過(guò)程智能化系統(tǒng)平臺(tái)

通過(guò)在生產(chǎn)車(chē)間設(shè)備、環(huán)節(jié)植入數(shù)據(jù)采集芯片、傳感器，對(duì)設(shè)備、工藝、生產(chǎn)參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、監(jiān)控、分析、統(tǒng)計(jì)、診斷和保養(yǎng)等，可實(shí)現(xiàn)ERP（Enterprise Resource Planning）管理。

目前吉林艾克斯公司已經(jīng)可以將數(shù)據(jù)通過(guò)遠(yuǎn)程控制方式進(jìn)行云儲(chǔ)存、云計(jì)算，在監(jiān)控中在線(xiàn)進(jìn)行遠(yuǎn)程分析與診斷，還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程培訓(xùn)指導(dǎo)設(shè)備操作與維修。

除此之外，還有基于分級(jí)管理報(bào)送數(shù)據(jù)的生豬屠宰監(jiān)管技術(shù)系統(tǒng)，與ZigBee網(wǎng)絡(luò)相融合的無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別系統(tǒng)，肉雞產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系生產(chǎn)監(jiān)測(cè)與產(chǎn)品質(zhì)量可追溯平臺(tái)等。

發(fā)展趨勢(shì)

目前，隨著信息化、智能化技術(shù)的發(fā)展和滲透應(yīng)用，對(duì)于畜禽加工行業(yè)將是一次變革性創(chuàng)新，其不僅會(huì)促進(jìn)畜禽加工領(lǐng)域的發(fā)展，更會(huì)實(shí)現(xiàn)畜禽產(chǎn)業(yè)的全面進(jìn)步。

1. 設(shè)備類(lèi)型標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化

在當(dāng)前的畜禽加工過(guò)程中，生產(chǎn)設(shè)備之間不同標(biāo)準(zhǔn)，是當(dāng)前設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)全過(guò)程自動(dòng)化、智能化作業(yè)的主要原因之一，在未來(lái)的研發(fā)過(guò)程中，應(yīng)根據(jù)畜禽加工過(guò)程工序進(jìn)行設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的制定，達(dá)成工藝與裝備配套，以實(shí)現(xiàn)有序化排列連續(xù)性生產(chǎn)。

面對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合與肉類(lèi)本身的差異化問(wèn)題，需要生產(chǎn)設(shè)備具備相當(dāng)?shù)闹悄芎腿嵝陨a(chǎn)能力，以適應(yīng)復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境。因此，開(kāi)發(fā)多樣化的設(shè)備尤為重要。將穩(wěn)定成熟的技術(shù)與設(shè)計(jì)應(yīng)用于多環(huán)境、多對(duì)象的多樣化設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)人工便攜使用，又可在線(xiàn)穩(wěn)定使用。

2. 設(shè)備智能集成化水平提高

當(dāng)前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用在畜禽加工產(chǎn)業(yè)的智能設(shè)備主要解決單一環(huán)節(jié)智能作業(yè)需求，未來(lái)應(yīng)朝向智能加工生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用發(fā)展。當(dāng)前畜禽生產(chǎn)加工過(guò)程中設(shè)備的種類(lèi)、智能化程度的不同制約著生產(chǎn)效率與衛(wèi)生安全。

為實(shí)現(xiàn)畜禽屠宰加工規(guī)模化生產(chǎn)、智能化過(guò)程管理，提高設(shè)備的智能集成化水平十分重要。通過(guò)在生產(chǎn)車(chē)間設(shè)備、環(huán)節(jié)植入數(shù)據(jù)采集芯片、傳感器，對(duì)設(shè)備、工藝和生產(chǎn)參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、監(jiān)控等，可實(shí)現(xiàn)建立生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)，對(duì)畜禽生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)管理。實(shí)現(xiàn)裝備與管理智能化，更利于全程品質(zhì)及安全管控。

文章來(lái)源：2019年7期《農(nóng)業(yè)工程》（中國(guó)科技核心期刊）

原標(biāo)題：面向畜禽加工的智能化裝備與技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

作者：楊璐，劉佳琦，周海波，潘滿(mǎn)，吳海華