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本文導讀目錄：

1、大疆T20全新植保無人機發(fā)布，更安全、更高效、更智能

2、大疆T20遙控器及手動模式教學視頻上線

3、大疆“御” Mavic 2 是如何設計出來的

4、大疆關懷計劃 3.0，守護你的每一次飛行！

大疆T20全新植保無人機發(fā)布，更安全、更高效、更智能 ♂

大疆T20全新植保無人機發(fā)布，更安全、更高效、更智能

11月5日，以“遍地英雄”為主題的DJI大疆農(nóng)業(yè)2020新品發(fā)布會在深圳舉行。DJI大疆農(nóng)業(yè)在活動中發(fā)布了全新的植保無人飛機T20，播撒系統(tǒng)2.0，以及相關服務保障、培訓賦能計劃。

發(fā)布會上，DJI大疆農(nóng)業(yè)銷售總監(jiān)陳韜表示，中國農(nóng)業(yè)機械化、智能化的發(fā)展之路，依然任重而道遠。DJI大疆農(nóng)業(yè)呼喚英雄，誠邀更多有志之士加入飛防產(chǎn)業(yè)，加入智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)，而DJI大疆農(nóng)業(yè)也將持續(xù)投入資源，不斷優(yōu)化效率與成本，與合作伙伴共同為中國農(nóng)業(yè)插上科技翅膀。

全向雷達保安全

為了提升作業(yè)安全，T20配置了行業(yè)首創(chuàng)的全向避障雷達，其采用點云成像，且分辨率較上一代提升一倍，除了可360度感知農(nóng)田障礙物并自動繞障外，還可實現(xiàn)定高作業(yè)。此外，這款雷達運作不受環(huán)境光線及塵土影響，配合實時圖像監(jiān)控系統(tǒng)及夜間探照燈，讓飛手輕松保障設備的全天候作業(yè)安全。而T20的發(fā)布，也讓目前全球領先的雷達技術，將次降低使用門檻。

為了保證施藥安全，T20在精準噴灑模塊同樣有眾多改進與優(yōu)化。其采用了8噴頭、4水泵、4通道流量計設計，噴灑流量可達6 L/min。各通道流量可自動校準，且保證每路藥液輸出的精度。

T20標配了行業(yè)首創(chuàng)的主動閥門控制系統(tǒng)，能支持更高的動態(tài)流量范圍，自動排氣和更高頻點噴，保證藥液噴灑毫秒級啟停。

對噴頭布置與風場進行優(yōu)化后，T20噴灑霧滴的均勻度有超過20%的提升，有效噴幅達到7m。

落地即充加效率

T20搭載了新款智能電池。其采用成本更高的化學體系，具備3.5C充電9C放電能力，工作時發(fā)熱量降低50%，溫升降低10度，可耐受充電溫度高達55-60度。這保證了電池能落地即充，無需額外冷卻。此外，這款電池安全循環(huán)次數(shù)達到600次，提升50%。安全循環(huán)次數(shù)的提升，降低飛手作業(yè)中的電池損耗成本。

與新電池配套的是4通道2600W充電器，快充模式下，充電15分鐘作業(yè)25畝。

全流程自動化

T20配備了新一代智能遙控器。其擁有5.5英寸高亮屏，續(xù)航提升一倍，性能提升50%。這款遙控器還增加了RTK高精度定位模塊，幫助飛手在用遙控器進行農(nóng)田規(guī)劃時，輕松實現(xiàn)厘米級精度。遙控器操作界面也迎來全新升級，整體交互更流暢，更簡單，方便戶外操作。

在智慧農(nóng)業(yè)領域，多光譜無人機P4M、農(nóng)田測繪無人機P4R、大疆智圖、T20的組合，是目前國內(nèi)性價比最高的解決方案，基本實現(xiàn)了全作業(yè)場景的覆蓋，并且在多種特殊場景上，都有專屬作業(yè)模式，以保證噴灑效果。

在果園植保時，使用P4R測繪，再導入大疆智圖對作業(yè)區(qū)域進行數(shù)字建模、作物與障礙物識別，最后根據(jù)每顆果樹形態(tài)生成精準航線，導入T20，即可執(zhí)行高效植保噴灑。

在大田場景下，使用P4M對農(nóng)田進行多光譜圖像采集，并經(jīng)過后處理生成農(nóng)田處方圖。T20 再將根據(jù)處方圖可進行作業(yè)。

播撒系統(tǒng) 2.0

DJI大疆農(nóng)業(yè)本次還發(fā)布了播撒系統(tǒng)2.0。其擁有20升大容量，流量達到15kg/min，播幅達到7米。這款播撒系統(tǒng)還支持快速換裝，只需3分鐘即可裝配至T20上，從容應對多種作業(yè)需求。

這款播撒系統(tǒng)支持多種作業(yè)場景，如水稻直播、油菜籽播撒、草原補播、蝦稻田飼料播撒作業(yè)皆可輕松完成，播撒效果均勻出色。以水稻直播為例，這款播撒系統(tǒng)可提供約70-80倍于人工的作業(yè)效率。這款播撒系統(tǒng)目前售價為5000元。

價格親民質量不減

此次發(fā)布的T20，將每小時作業(yè)效率提升至180畝次。價格方面，單機售價為29999元。包含2電1充的基礎套裝價格為39999元，包含4電1充的全能套裝價格為45999元。兩個套裝均包含關懷計劃2.0、RTK服務等。這樣的配置及價格在行業(yè)內(nèi)常常被稱作價格屠夫。

大疆T20遙控器及手動模式教學視頻上線 ♂

大疆T20遙控器及手動模式教學視頻上線

T20 遙控器按鍵功能

手動作業(yè)模式

文字版

1. 開啟遙控器，連接飛行器電源，點擊 APP 主界面右下角的 “執(zhí)行作業(yè)”；

2. 在藥箱中加入適當清水，長按遙控器左上角噴灑按鍵 2s，系統(tǒng)將自動排出管道空氣;

3.點擊執(zhí)行任務頁面右上角 圖標，進入設置頁面；

4.在“ RTK 設置”頁面，打開【飛行器 RTK 功能】;

5.選擇接收 RTK 信號方式為【 D-RTK2 移動站】或【網(wǎng)絡 RTK 】；

6.檢查 RTK 連接狀態(tài)為【連接成功】;

7.確保 RTK 信號良好，APP 界面左上方顯示“手動作業(yè)( RTK )”，操控飛行器起飛至作業(yè)區(qū)域;

8. 點擊 APP 右下角“開始”，開啟噴灑鍵，并手動操控飛行器開始作業(yè);

9.作業(yè)過程中，通過遙控器上“流量調(diào)節(jié)波輪”，調(diào)節(jié)流量;

10.點擊 APP 右下角 “結束”，彈出“作業(yè)效果確認書”，結束作業(yè)。

優(yōu)勢:小面積地塊，可迅速作業(yè)，作業(yè)效率更高。

增強型手動作業(yè)模式

文字版

1.開啟遙控器，連接飛行器電源，點擊 APP 主界面右下角的 “執(zhí)行作業(yè)”;

2.在藥箱中加入適當清水，長按遙控器左上角噴灑按鍵2s，系統(tǒng)將自動排出管道中空氣;

3.確保 RTK 信號良好， APP 界面左上方顯示“手動作業(yè)( RTK )”;

4.點擊 APP 左側“M”，選擇“ M+ ”;

5.在作業(yè)設置頁面設置合適的噴灑用量、飛行速度、作業(yè)行距、相對作物高度;

6.操控飛行器起飛至作業(yè)區(qū)域，點擊 APP 右下角“確定”;

7.手動打桿控制飛行器向前或向后飛行，飛行器自動開啟噴灑;

8.飛行器到達作業(yè)拐點處，點擊右下角“左橫移”或“右橫移”，飛行器自動橫移;

9.點擊右下角“結束”，完成作業(yè)，并彈出作業(yè)效果確認書。

優(yōu)勢：

M+模式可進行自動橫移，實現(xiàn)行距一致；

鎖定機頭方向，解決航線斜著飛、航線飛不直的問題;

可以設定畝用量與飛行速度，解決噴灑不均勻問題;

注意事項：

飛機起飛后，才可進入M+模式。進入M+模式后，避障功能自動開啟。

大疆“御” Mavic 2 是如何設計出來的 ♂

大疆“御” Mavic 2 是如何設計出來的

匹配全新的影像系統(tǒng)

全新的“御” 2 分為專業(yè)版和變焦版兩款機型，專業(yè)版配備的 L1D-20c 哈蘇相機，擁有 2000 萬像素一英寸 CMOS 傳感器，而“御” 2 變焦版本配備了 24mm-48mm 2 倍光學變焦的鏡頭，兩者的性能相比第一代都有了很大提升。

影像系統(tǒng)的升級給機身設計提出了更高的要求。面對著體積大了數(shù)倍的相機，工程師們必須重新設計三軸機械云臺。因為云臺相機每增加一點體積和重量，都將影響飛行性能和續(xù)航，他們必須在體積和性能之間找到最好的平衡點。

為了讓搭載了一英寸 CMOS 傳感器的云臺相機與飛機機身完美匹配，最后工程師們決定依據(jù)云臺相機的組件來決定無人機機身的高度和寬度，他們的目標是實現(xiàn)最小的體積和最大的性能，研發(fā)團隊前后更迭了4 個版本才得出現(xiàn)在的方案。

在小巧機身中融入全向感知系統(tǒng)*

“御” 2 是大疆第一款實現(xiàn)全向感知*的無人機，意味著他能在多種飛行環(huán)境中提供定位以及輔助避障保護。這一套強大的智能感知系統(tǒng)包含了 8 顆攝像頭和 2 組紅外線距離探測器模組，對于大疆的工程師團隊來說，把這套強大的系統(tǒng)融入到小巧機身中是需要攻克的最大難題。

不僅需要考慮傳感器的選型，把厚度做到最小，同時也要考慮其性能和可量產(chǎn)的要求。另一邊，為了不影響別的系統(tǒng)功能，需要考慮如攝像頭的安裝位置和角度、在超廣角 FOV 下被機身遮擋的影響等等這些問題。

為了解決這些難題，光是前期模組的擺放位置就經(jīng)歷了幾輪迭代。最后工程師們決定把第一代 “御” Mavic Pro 采用的超聲波方案換成了紅外線距離探測器，并且把 GPS 從機身尾部移到了機身中部，再經(jīng)過多次實驗和討論，才有了如今的機身設計。在不刻意隱藏攝像頭的方案下，“御” 2 遍布全身的感應模組，反而成為了它強大性能的標識。

*全向感知包括前、后、左、右、上、下六個方向，但并非 360 度全向覆蓋。其中，左右感知僅在智能跟隨和三腳架模式下生效。感知系統(tǒng)只能在有限的環(huán)境條件下輔助飛行安全，并不可替代操作者的判斷和操控，請務必在飛行中時刻關注周圍環(huán)境和 App 相關警示，確保安全飛行。

傳承和創(chuàng)新

“御” 2 在機身結構和布局上傳承了上一代的方案，折疊方式、腳架天線、電池插拔方式等，幾乎所有的設計改動都是基于功能的變化。

相比傳承，“御” 2 的創(chuàng)新更令人矚目。工程師們整體優(yōu)化了電池、動力系統(tǒng)效率和整機氣動設計。機身在風洞進行了空氣阻力仿真實驗后，機身和機壁都變得更圓潤了，使得“御” 2 全速飛行時機體阻力相比第一代產(chǎn)品降低了 19%，在整機變重的情況下依然實現(xiàn)了 31 分鐘的續(xù)航* 。

*無風環(huán)境下，以 25 公里/小時勻速飛行測得，實際使用時間或因環(huán)境和飛行方式不同而有所差異。

而新的視覺避障方案運算量的增加也催生了新的散熱方式，工程師們調(diào)整了進出風口的位置，保證飛行時氣流能快速帶走熱量，提升系統(tǒng)運轉效率。FOC 正弦波驅動電調(diào)和降噪螺旋槳的運用也顯著降低了噪聲干擾，避免飛行噪聲驚擾周圍。

“‘御’ 2 并沒有刻意去追求設計上的酷炫，沒有絲毫夸張的元素，也沒有一丁點多余的細節(jié)，我們只是在還原它本該有的樣子?！贝蠼墓こ處熢u價道。

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