農(nóng)機大全網(wǎng)（www.wgjtg.com）最新農(nóng)機信息：規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)利潤下降12.8%，制造業(yè)利潤下降9.8%(規(guī)?；?集約化 機械化 專業(yè)化——我省農(nóng)民合作社高質量發(fā)展紀事)，農(nóng)機新產(chǎn)品,二手農(nóng)機,農(nóng)機補貼目錄,農(nóng)機價格查詢,農(nóng)機報價大全，更多農(nóng)機資訊請查看：農(nóng)機資訊

　　農(nóng)機大全網(wǎng)（www.wgjtg.com）今天給各位分享規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)利潤下降12.8%，制造業(yè)利潤下降9.8%的知識，其中也會對規(guī)模化 集約化 機械化 專業(yè)化——我省農(nóng)民合作社高質量發(fā)展紀事進行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文導讀目錄：

1、規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)利潤下降12.8%，制造業(yè)利潤下降9.8%

2、規(guī)?；?集約化 機械化 專業(yè)化——我省農(nóng)民合作社高質量發(fā)展紀事

3、規(guī)?；鳂I(yè)好幫手，愛科MF2200大型方捆打捆機

4、規(guī)模化養(yǎng)豬場清糞技術現(xiàn)狀及發(fā)展建議

規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)利潤下降12.8%，制造業(yè)利潤下降9.8% ♂

規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)利潤下降12.8%，制造業(yè)利潤下降9.8%

2020年1—6月，全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)利潤總額25114.9億元，同比下降12.8%（按可比口徑計算），降幅比1—5月份收窄6.5個百分點。

1—6月份，規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)中，國有控股企業(yè)實現(xiàn)利潤總額6614.1億元，同比下降28.5%；股份制企業(yè)實現(xiàn)利潤總額18247.1億元，同比下降13.7%；外商及港澳臺商投資企業(yè)實現(xiàn)利潤總額6486.4億元，同比下降8.8%；私營企業(yè)實現(xiàn)利潤總額7119.8億元，同比下降8.4%。

1—6月份，制造業(yè)實現(xiàn)利潤總額21223.0億元，同比下降9.8%。主要行業(yè)利潤情況如下：計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)利潤總額同比增長27.2%，專用設備制造業(yè)利潤總額同比增長20.7%，汽車制造業(yè)利潤總額同比下降20.7%，電氣機械和器材制造業(yè)利潤總額同比下降6.4%，通用設備制造業(yè)利潤總額同比下降1.1%。

1—6月份，規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)營業(yè)收入46.31萬億元，同比下降5.2%；發(fā)生營業(yè)成本39.16萬億元，同比下降4.7%；營業(yè)收入利潤率為5.42%，同比降低0.48個百分點。

6月末，規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)資產(chǎn)總計120.14萬億元，同比增長6.5%；負債合計68.41萬億元，同比增長6.4%；所有者權益合計51.73萬億元，同比增長6.5%；資產(chǎn)負債率為56.9%，同比降低0.1個百分點。應收賬款15.34萬億元，同比增長12.7%；產(chǎn)成品存貨4.44萬億元，同比增長8.3%。

6月份，規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)利潤總額6665.5億元，同比增長11.5%。

2020年1—6月規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)主要指標

注：1.經(jīng)濟類型分組之間存在交叉，故各經(jīng)濟類型企業(yè)數(shù)據(jù)之和大于總計。

2.本表部分指標存在總計不等于分項之和情況，是數(shù)據(jù)四舍五入所致，未作機械調整。

規(guī)?；?集約化 機械化 專業(yè)化——我省農(nóng)民合作社高質量發(fā)展紀事 ♂

規(guī)?；?集約化 機械化 專業(yè)化——我省農(nóng)民合作社高質量發(fā)展紀事

?　　夏至時節(jié)，走進德惠市惠澤農(nóng)業(yè)生產(chǎn)專業(yè)合作社玉米生產(chǎn)基地，免耕播種土地平整肥沃，一株株長到50厘米－70厘米高的玉米苗經(jīng)過雨水的澆灌更顯茁壯，生機盎然。

　　2021年，我省印發(fā)《關于大力促進農(nóng)民合作社高質量發(fā)展的實施意見》，提出七大重點27項具體任務，推進農(nóng)民合作社規(guī)范發(fā)展，增強其自身發(fā)展實力，拓寬其服務和帶動功能。

　　截至2021年末，全省家庭農(nóng)場、農(nóng)民合作社分別發(fā)展到14.6萬個、8.1萬個，每年培訓新型職業(yè)農(nóng)民3萬多人，土地流轉近266.67萬公頃，占家庭承包面積的一半以上，高于全國平均水平。

　　創(chuàng)新托管模式

　　農(nóng)民有了“田保姆”

　　如何健全聯(lián)農(nóng)帶農(nóng)機制，引領帶動更多農(nóng)民走上致富路？近年來，我省組織27個產(chǎn)糧大縣和四平鐵西區(qū)實施社會化服務項目，探索形成了以全程托管為主、環(huán)節(jié)托管為輔、土地股份合作等為補充的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)托管模式，降低農(nóng)業(yè)物化成本和生產(chǎn)作業(yè)成本，有力促進了農(nóng)業(yè)節(jié)本增效和農(nóng)民增收。

　　“真正想把土地托管做好一定要具備三方面要素，在硬件上配備專業(yè)管理團隊和技術團隊，軟件上要有標準的系統(tǒng)規(guī)劃，將技術和管理有效及時落實到位?！被轁赊r(nóng)業(yè)生產(chǎn)專業(yè)合作社理事長林青松說。

　　多年來，德惠市惠澤農(nóng)業(yè)生產(chǎn)專業(yè)合作社致力于有效解決農(nóng)村勞動力缺失、不善管理、先進科學技術推廣難等問題，以為農(nóng)戶提供農(nóng)業(yè)綜合解決方案和全程服務為切入點，推廣面向年老體弱農(nóng)戶的“全程生產(chǎn)托管”，面向季節(jié)性外出務工農(nóng)戶的“關鍵環(huán)節(jié)托管”和面向小農(nóng)機戶的“合作式托管”，形成了“合作社+基地（村級服務站）+農(nóng)戶”的全新現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和服務組織形式。

　　“什么都不用操心，合作社全程管理，去年玉米產(chǎn)量再創(chuàng)新高，我這3公頃地產(chǎn)糧能達到8.4萬斤左右，增產(chǎn)明顯。”松花江鎮(zhèn)鮑家村農(nóng)民畢樹芳既高興又滿足地對記者說，守家在地還能脫身兼職掙錢，把地交給合作社心里托底了。

　　土地變股權，農(nóng)戶變“股東”，種地“零”成本，收益靠分紅。在四平鐵西區(qū)九間房村和獾子洞村， 隨著“帶地入股”模式的整村推進，越來越多的農(nóng)戶享受到“田保姆”帶來的省心與便利。首批“帶地入股”農(nóng)戶每公頃分得紅利1.5萬元至1.9萬元，與土地流轉經(jīng)營相比每公頃增收1萬元左右，與自主經(jīng)營相比每公頃增收1300元到3000元。

　　對于“帶地入股”模式的創(chuàng)新優(yōu)勢，永信農(nóng)民專業(yè)合作社社長侯剛給出了答案，通過采用“產(chǎn)量保底收益+超產(chǎn)分紅收益+惠農(nóng)政策資金收益”模式，購買“帶地入股”玉米產(chǎn)量保底收益險，保障農(nóng)民收益。以村里各社為基本單位，從入股農(nóng)戶中推選3名代表為監(jiān)事會成員，全程參與農(nóng)資采購、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品銷售等環(huán)節(jié)管理，并隨時向社員公開財務賬目。糧食收獲后合作糧庫提供5個月免費倉儲，烘干僅收取成本費用，解決收儲服務問題。

　　“加入合作社后，土地連成片，消除田間路，通過統(tǒng)一購入生產(chǎn)資料，統(tǒng)一農(nóng)機作業(yè)服務，統(tǒng)一銷售，統(tǒng)一管理，標準化作業(yè)，1公頃地累計降低成本支出共2000元，合作社還幫著先墊付，賣糧后再收回，無需前期投入，這好事兒上哪找去。” 九間房村村民楊玉春感慨道。

　　農(nóng)機農(nóng)藝融合

　　小農(nóng)戶“鏈”上大農(nóng)業(yè)

　　怎樣促進小農(nóng)戶和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展有機銜接，走好農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化之路？近年來，我省因地制宜探索推廣“土地股份合作+服務主體+保險+糧食銀行+金融”等全鏈條服務模式，集中采購、集成技術、標準作業(yè)、統(tǒng)一服務、訂單收購等，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)?；⒓s化、機械化、專業(yè)化，加快了先進實用技術集成創(chuàng)新與推廣應用，有效破解了“誰來種地、怎么種好地”的難題。

　　春耕期間，在梨樹縣國家百萬畝綠色食品原料（玉米）標準化生產(chǎn)基地核心示范區(qū)，技術人員現(xiàn)場指導，200馬力自動導航拖拉機配套牽引三行大型條耕機進行秸稈集行后，六行高性能免耕播種機進行寬窄行播種。過去頂著烈日種地的村民們，如今三三兩兩圍坐在樹蔭下當起了“監(jiān)工”。

　　在這里，玉米秸稈覆蓋保護性耕作技術，已呈現(xiàn)出技術作業(yè)耕地連片規(guī)?；⒔斩捈懈采w條耕化、免耕播種大機化、作業(yè)導航智能化的全新景象。

　　打開手機，指尖輕觸，盧偉農(nóng)機農(nóng)民專業(yè)合作社理事長盧偉調出了一幅播種時農(nóng)機作業(yè)軌跡圖對記者說：“有了這張圖，待到秋收時節(jié)，農(nóng)機就能按照春耕時的軌跡收割玉米了?！痹诤献魃珩v點開展科研的中國農(nóng)業(yè)大學科研人員還為農(nóng)機安裝了無人駕駛系統(tǒng)，具有精準播種、自動收割等多項功能，實現(xiàn)了從種到收的遠程遙控。

　　多年來，農(nóng)安縣針對單體合作社運營中存在的融資難、農(nóng)資議價能力差、糧食銷售處于被動地位、農(nóng)業(yè)技術更新?lián)Q代慢及避險能力差等痛點，把眾多合作社聯(lián)合起來，成立了吉林省乾溢農(nóng)業(yè)發(fā)展專業(yè)合作社聯(lián)合社，助推現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展。

　　用好技術種好糧。聯(lián)合社聘請10名農(nóng)藝師深入田間，通過實踐總結推廣秸稈集行、免耕寬窄行播種、苗期深松、測土配方施肥、生物菌肥提苗、飛防植保等增產(chǎn)辦法。

　　“用肥都是自產(chǎn)的，收糧還有村級玉米代儲合作社，最大程度降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，一部分作為成員社的收益，一部分回饋給農(nóng)民，使土地托管價格連年下降。”聯(lián)合社負責人徐國臣介紹，“聯(lián)合社+作業(yè)服務成員社+農(nóng)戶”的“乾溢土地托管模式”，農(nóng)戶省心省力增產(chǎn)增收、作業(yè)服務成員社節(jié)本增量，可謂多方共贏。

　　目前，聯(lián)合社土地規(guī)?；?jīng)營面積達到5萬余公頃、服務農(nóng)戶3.5萬戶、作業(yè)服務成員社發(fā)展到258家。

　　省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳負責人員表示，到2025年，全省農(nóng)民合作社基本實現(xiàn)管理制度健全，組織運行規(guī)范，財務社務管理透明，服務能力和帶動效應增強，小農(nóng)戶參與度明顯提升；全省縣級以上農(nóng)民合作社示范社力爭達到7000家以上，占總數(shù)的10%左右。

規(guī)模化作業(yè)好幫手，愛科MF2200大型方捆打捆機 ♂

規(guī)模化作業(yè)好幫手，愛科MF2200大型方捆打捆機

MF2200系列方捆打捆機

參考價格：117.3萬左右，詳詢經(jīng)銷商。

作為愛科集團牧草和秸稈整體解決方案的重要組成部分，MF2200系列方捆打捆機是針對中國目前蓬勃發(fā)展的大中型專業(yè)畜牧公司、牧草種植基地以及生物質發(fā)電廠，而研發(fā)、制造的大型方捆打捆機械。該產(chǎn)品獲得“中國農(nóng)業(yè)機械年度產(chǎn)品TOP50”應用貢獻獎。

它由拖拉機牽引，能夠一次完成牧草、秸稈等物料的自動撿拾、切碎、預壓、喂入、壓縮、捆扎成型等復合作業(yè)。具有自動化程度高、作業(yè)高效、捆型規(guī)整、捆扎緊實、方便儲藏運輸?shù)葍?yōu)點，廣泛適用于苜蓿、狼草等牧草的生產(chǎn)，以及小麥、水稻、玉米等農(nóng)作物秸稈的規(guī)?；I(yè)利用。

MF2200系列方捆打捆機具有以下特點：①預壓室有密度感應傳感器，壓捆室通過自帶的液壓系統(tǒng)控制草捆密度，保證草捆的密度、尺寸均勻一致，捆形好，易堆垛和運輸，實現(xiàn)高產(chǎn)能；②采用雙打結系統(tǒng)結構，高品質塑料繩或麻繩，實現(xiàn)捆繩張力小，避免斷繩及相關部件的損壞；③雙橋設計，獨立的前后鋼板彈簧，增加撿拾器仿形能力，增加作業(yè)速度。整機配備切割器，且無需拆除刀片即可調節(jié)切割長度；④打結器橫置風扇，大風量，為業(yè)內(nèi)效果最佳。自動潤滑系統(tǒng)，自動定時對打結器進行潤滑，電力需求量小，維護簡單，維修率低，降低作業(yè)成本。

MF2200系列方捆打捆機作業(yè)圖

主要技術參數(shù)

愛科（中國）投資有限公司

美國愛科集團是世界領先的專注于農(nóng)業(yè)解決方案的制造商，致力于農(nóng)業(yè)解決方案的設計、生產(chǎn)和銷售。愛科集團一直以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力為己任，為用戶提供全套的農(nóng)機產(chǎn)品及服務。愛科集團旗下?lián)碛形宕蠛诵钠放疲蝴溬惛８裆⒕S美德、芬特、挑戰(zhàn)者和谷瑞，均采用Fuse?精準農(nóng)業(yè)技術及農(nóng)場優(yōu)化服務,并在140多個國家和地區(qū)設立3000多個獨立經(jīng)銷商和分銷商。愛科集團成立于1990年，總部設在美國喬治亞州德盧斯。2015年，集團凈銷售額達75億美元。

地址：北京市朝陽區(qū)工體北路甲2號盈科中心A棟大廈810房間

郵編：100027

電話：010-57062999

網(wǎng)址：www.agcocorp.cn

規(guī)?；B(yǎng)豬場清糞技術現(xiàn)狀及發(fā)展建議 ♂

規(guī)模化養(yǎng)豬場清糞技術現(xiàn)狀及發(fā)展建議

中國是農(nóng)業(yè)大國，畜牧業(yè)在農(nóng)業(yè)中占有舉足輕重的作用。隨著我國人口的增長和生活水平的不斷提高，城鄉(xiāng)居民對高品質的畜、禽和水產(chǎn)等農(nóng)產(chǎn)品以及各種糧食加工作物的需求越來越大。

其中豬肉是中國居民生活中肉類消費的主體，占中國肉類總產(chǎn)量的64%左右。豬肉是中國居民肉類消費不可替代的重要食物。生豬養(yǎng)殖是我國的傳統(tǒng)行業(yè)。

改革開放以來，我國生豬產(chǎn)業(yè)一方面受經(jīng)濟持續(xù)高速增長、城鄉(xiāng)居民收入水平不斷提高和食物消費結構不斷升級等引起的需求強力拉動。另一方面因生豬產(chǎn)業(yè)已經(jīng)演變成農(nóng)村居民重要收入來源和城鎮(zhèn)居民菜籃子工程重要組成部分而得到政府的強烈推動，使我國生豬產(chǎn)量長期保持著較快的增長勢頭。因此生豬產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康穩(wěn)定的發(fā)展，對于增加農(nóng)民收入和保證肉食品供應安全與質量安全，帶動相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。

近年來，國家部委先后發(fā)布了《關于促進南方水網(wǎng)地區(qū)豬養(yǎng)殖布局調整優(yōu)化的指導意見》和《全國豬生產(chǎn)發(fā)展規(guī)劃》等文件，對生豬產(chǎn)能重新進行調整，大力提倡畜禽標準化和規(guī)?；B(yǎng)殖。

2015年全國出欄500頭以上的規(guī)?；B(yǎng)殖比例已達45%，比2005年提高了32個百分點。2016年4月，農(nóng)業(yè)部印發(fā)《全國生豬發(fā)展規(guī)劃（2016—2020）》，規(guī)劃指出，未來的發(fā)展方向要穩(wěn)步提高規(guī)?；壤?。

到2020年，全國目標出欄500頭以上比例達到52%。然而，生豬養(yǎng)殖是畜牧業(yè)的主要污染來源之一。以年出欄1萬頭的規(guī)模豬場為例，存欄豬平均日產(chǎn)糞量約為10 t，日均排尿量約為16 t，年排糞尿量約9 500 t。

豬舍中的糞便是豬舍內(nèi)空氣污染的主要來源，如果糞便清理不及時，糞尿很容易分解產(chǎn)生對人畜健康危害很大的NH3、H2S和CH4等有害氣體以及滋生細菌，將會刺激畜禽的上呼吸道豁膜，極易誘發(fā)呼吸道疾病和傳染病。為了保證生豬的健康生長環(huán)境，必須對豬舍定期進行糞尿清理。

1畜禽糞便處理現(xiàn)狀

隨著人們對環(huán)保意識的不斷增強，國家對環(huán)保問題的治理措施也不斷增多，對于畜牧行業(yè)，主要面臨水資源的保護，防止地下水污染等環(huán)保問題，導致養(yǎng)豬行業(yè)成為“高門檻”行業(yè)。選擇合適的清糞方式，能降低成本、節(jié)水環(huán)保和大大減少后期污水排放，促進規(guī)模化養(yǎng)殖的發(fā)展。

1.1清糞類型

1.1.1水沖糞方式

水沖糞方式指用水沖洗畜舍，混合有糞尿的沖洗污水流入舍內(nèi)糞溝，糞溝一端設有沖洗器，定時多次由沖水器放水沖洗糞溝，將糞溝內(nèi)的糞污沖入排污主干溝，再進入貯糞池內(nèi)。其特點為能及時和有效地清除舍內(nèi)的糞尿，保持豬舍環(huán)境衛(wèi)生，有利于豬群和飼養(yǎng)員的健康。

1.1.2水泡糞方式

水泡糞方式是在水沖糞工藝的基礎上改進而來，指在豬舍內(nèi)的排糞溝與排污主干溝間設有閘門，排糞溝中保持一定深度的水，日常豬的糞尿沖洗和飼養(yǎng)管理用水均排入縫隙地板下的糞溝中，糞便在糞溝內(nèi)浸泡稀釋成糞液，貯存1~2個月后待糞溝裝滿，打開糞溝出口的閘門，溝中的糞液經(jīng)排污主干溝進入貯糞池。其特點是糞便中的可溶性有機物經(jīng)長期浸泡后，便于后續(xù)處理。

1.1.3發(fā)酵床方式

微生物發(fā)酵是2005年前后從日本和韓國傳來的技術。其利用微生物將養(yǎng)殖糞污分解和消化。微生物發(fā)酵控制技術，將微生物與鋸木屑、谷殼或秸稈等按一定比例混合，進行高溫發(fā)酵后作為有機物墊料制成發(fā)酵床，豬的糞尿排放在發(fā)酵床上，經(jīng)過墊料微生物及時分解和消化，實現(xiàn)糞尿和污水的零排放。其特點是無需沖洗豬舍，節(jié)約水（可節(jié)水80%~90%），節(jié)約人工（1人可養(yǎng)肉豬300~500頭或母豬150頭），實現(xiàn)無污染。

1.1.4干清糞方式

干清糞方式指糞便產(chǎn)生后便進行分離，干糞由機械或人工收集和清掃，尿及沖洗水則從下水道分流，分別進行處理。干清糞方式一般有人工和機械2種方式。人工清糞是指依靠人力使用鐵鍬、掃帚和人力車等工具，把糞便清理出畜禽養(yǎng)殖場，該方法設備簡單和不消耗電力，一次性投資少，便于糞尿分離和后期處理。而機械清糞包括使用鏟車和刮糞板，優(yōu)點是可以減輕勞動強度和提高工作效率。

1.2清糞方式對比分析

目前采用沼氣厭氧發(fā)酵處理模式的規(guī)模化豬場，由于規(guī)模較大，既關系到資源的消耗，又涉及到糞便的后期處理，以及對生態(tài)環(huán)境的影響，應采用適合的清糞方式。

水沖糞方式能及時清除舍內(nèi)糞污，但其缺點主要是耗水量大，后期糞污處理過程中固液分離后，干物質中養(yǎng)分含量低，污水再用于產(chǎn)生沼氣，由于有機質濃度不夠，效果不佳。

發(fā)酵床實現(xiàn)無污染和無臭氣的清潔方式，但其缺點主要是豬的飼養(yǎng)面積大，增加場區(qū)占地面積；益生菌易受消毒藥和抗生素等藥物的影響，使豬場防疫難度增大；發(fā)酵技術要求高；若在夏季墊料產(chǎn)熱，溫度較高，不利于豬的健康。

水泡糞方式是我國規(guī)?；B(yǎng)豬的第1代技術。其工藝簡單，效率高。但工藝污水量較大，厭氧發(fā)酵后產(chǎn)生的沼液量大，糞便長期在豬舍內(nèi)停留，在糞溝中部分厭氧發(fā)酵，產(chǎn)生大量甲烷和硫化氫等有害氣體，惡化舍內(nèi)空氣環(huán)境，危及豬群和人員的健康；糞便的污染物濃度高，后續(xù)處理難度更大，基建投資及動力消耗較高。

干清糞方式分人工和機械。傳統(tǒng)的人工清糞由于高成本和低效率已難適應大型規(guī)?；i場的技術需要，機械干清糞和水泡糞逐漸成為規(guī)?；i場的主流清糞方式。

常杰等通過工藝應用效果對比分析，30 d測定結果為干清糞產(chǎn)污水19.9 m3，折算平均每日每1 000頭95~100 kg育肥豬產(chǎn)污水4.87 m3。水泡糞產(chǎn)污水42.8 m3，平均每日每1 000頭95~1 000 kg育肥豬產(chǎn)污水10.47 m3，其污水產(chǎn)生量高出2.15倍。

表1為污水中污染物檢測數(shù)據(jù)。由于糞便中有機物在極短時間內(nèi)加入水體，應盡量縮短前處理，使污染物質通過糞尿分離隨糞便帶走，減少后續(xù)處理污水中污染物濃度。與水泡糞相比，干清糞工藝COD、總氮和總磷濃度較低。通過試驗發(fā)現(xiàn)，機械干清糞較水泡糞方式其污水COD、總氮和總磷濃度低且舍內(nèi)環(huán)境也更優(yōu)。干清糞方式具有污水產(chǎn)生少，干糞養(yǎng)分損失小等優(yōu)點，是未來糞便清理工藝的發(fā)展趨勢。

表1水泡糞與干清糞方式在污水中污染物檢測數(shù)據(jù)

2清糞機現(xiàn)狀

2.1國外現(xiàn)狀

國外清糞普遍采用的技術有水沖清糞技術、漏糞便清理技術、刮板清糞技術和機器人清糞技術等。俄羅斯畜牧業(yè)集約化生產(chǎn)技術推廣多年，在清除畜禽糞便機械的研究與生產(chǎn)方面有其獨到之處。

圖1為TCH-2.0B型刮板輸送機，設置于畜舍糞溝內(nèi)，做回轉移動，將糞便從畜舍刮出、輸送和裝車外運。TCH-2.0B型刮板輸送機由水平輸送鏈、傾斜輸送鏈、刮板和傳動臺等組成。傳送臺上安裝電機和減速器，刮板移動速度在0.19 m/s左右。

1.水平刮板輸送鏈2.傾斜輸送刮板輸送鏈3.電氣控制柜4.傳動裝置5.張緊裝置6.平滑滾子曳引鏈7.轉向裝置

圖1TCH-2.0B型刮板輸送機

圖2室外刮板式清糞裝置

我國規(guī)?；B(yǎng)豬開始于1978年改革開放之后。但真正開始規(guī)?；B(yǎng)豬是在1981年5月，深圳光明畜牧合營有限公司引進美國第1條萬頭養(yǎng)豬生產(chǎn)線。

傳統(tǒng)的人工清糞方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代集約化養(yǎng)殖的需要，機械清糞裝置應運而生。機械清糞中主要的清糞方式為刮板式。由李長青2014年拍攝的豬舍糞尿分離刮板式清糞裝置如圖2所示。

刮板式清糞裝置主要指在豬和牛等傳統(tǒng)的大型畜禽棚舍中清除糞尿等排泄物和帶有刮板的機械清糞裝置。根據(jù)清糞刮板工作的環(huán)境，有3個主要研究趨勢：“與地板配合使用的畜禽刮板式清糞裝置”、“與糞溝配合使用的畜禽刮板式清糞裝置”以及“與傳送帶配合使用的畜禽刮板式清糞裝置”。

其中，“與地板配合使用的畜禽刮板式清糞裝置”指采用刮板在畜舍的地面上直接進行刮糞操作的機械裝置，地板是劃分區(qū)域的淺隔間（圖3）；“與糞溝配合使用的畜禽刮板式清糞裝置”指采用刮板在畜舍一處設置的較深的糞溝中進行刮糞操作的機械（圖2）；“與傳送帶配合使用的畜禽刮板式清糞裝置”指將刮板設置在糞便傳送帶上部，下部或一端以進行刮糞操作的機械裝置（圖1）。

圖3室內(nèi)刮板式清糞裝置

2.3存在不足及改進措施

目前使用的機械化清糞裝置，主要存在以下3個方面的問題：①在清糞回程，刮糞板會擠壓后續(xù)落下的糞便，造成糞便壓成扁平狀粘附在地面，在清糞行程，由于刮糞板與地面的間隙使得扁平粘附在地面的糞便刮清不到，造成清糞不徹底；②經(jīng)過一段時間使用之后，刮糞板端部磨損，刮糞板與地面間隙增大，造成清糞不徹底，必須經(jīng)常更換刮糞板，但更換刮糞板不僅麻煩而且造成材料浪費和使用成本增加；③在刮糞操作時總會有少量糞便落入集尿管，易造成集尿管堵塞。

根據(jù)以上出現(xiàn)的問題，可通過在原有豬舍糞道基礎上改造，刮板機構改進，以降低改造難度，解決糞便刮不到位等問題，及時、高效、便捷和低成本地將畜禽舍的糞污清理，減輕糞尿對豬舍及周圍環(huán)境的污染。

主要措施有：①清掃部分采用雙刮板式結構，清糞機行走時前刮板將大部分糞便刮除，后刮板對漏出的糞便以及粘附在糞道上的糞便進行二次刮除以實現(xiàn)徹底清糞；②設計調節(jié)機構實現(xiàn)清糞機前進時刮板緊貼地面，回程時提升刮板保證其通過性。

2.4發(fā)展趨勢

養(yǎng)豬生產(chǎn)集約化是今后我國養(yǎng)豬業(yè)發(fā)展的必然趨勢。全場自動化處理技術的目標是糞尿污水處理過程全自動化，減少人工。豬糞零排放，比水泡糞節(jié)約用水90%以上，污水達標排放。規(guī)?；i場的飼養(yǎng)自動化技術，在飲水、喂料、飼料運送和通風等已有較好地應用，難點在于糞污的處理。

現(xiàn)代電子技術、計算機技術與人工智能的發(fā)展，各種新型清糞機械的研究陸續(xù)展開。

馬江勇等以STC11F32XE單片機為核心，利用無線傳輸信號完成PC機與單片機的互通控制系統(tǒng)的自動清糞機器人來代替人工對養(yǎng)殖場糞便進行清理和對畜禽活動進行監(jiān)視，降低了人工勞動強度，可清晰看到現(xiàn)場畫面，降低養(yǎng)殖戶的風險。

方婷等設計的手推式糞便撿拾作業(yè)機，通過傳感器和單片機（包括STM32F4、MAX813看門狗芯片）調節(jié)鏟式軸葉輪與傳送滾輪的速度實現(xiàn)收集自動報警功能（圖4）。但由于現(xiàn)有養(yǎng)殖場的結構差異等局限，清糞機器人還處于研究階段，未得到廣泛應用，技術水平還需不斷改進。

1.鏟式軸葉輪2.傳送滾輪3.篩網(wǎng)式傳送帶4.螺旋擠壓機5.固體收集箱6.液體收集箱7.柔性精掃毛刷

圖4手推式糞便復式作業(yè)機系統(tǒng)原理

3結論

隨著我國養(yǎng)殖規(guī)?；降奶岣撸?guī)?；i場將更加注重污染防治：①避免水沖糞方式，不僅耗水量大且污水量大；②在做好污水循環(huán)處理的基礎上可選用水泡糞方式；③在具備場地條件及較高發(fā)酵技術的養(yǎng)殖場可選用發(fā)酵床；④干清糞方式在規(guī)?；B(yǎng)殖上相對其他清糞方式更有優(yōu)勢，需加強機械技術和設備的研究，提高現(xiàn)代化和機械化水平。

其中清糞裝置的研究，將主要集中于減少刮板裝置對畜禽的傷害、提高清糞效率和清潔效果以及降低生產(chǎn)成本為研究方向。規(guī)模化豬場清糞應繼續(xù)加大干清糞方式的應用，同時由于計算機技術與人工智能的發(fā)展，智能清糞機器人的出現(xiàn)，將帶來新的設計思路。通過不斷探索和推廣應用先進和低碳的生產(chǎn)工藝，逐步實現(xiàn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)資源節(jié)約的轉型升級。

（作者：翁曉星，鄭濤，朱建錫，王潔，費焱，戴津婧）