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本文導(dǎo)讀目錄：

1、北斗導(dǎo)航都有什么用啊，一套多少錢呢

2、北斗接“地氣”，助無人農(nóng)機(jī)跑出新精度

3、北斗精度，智能護(hù)航，常發(fā)自動駕駛系統(tǒng)CFAD100

4、北斗賦能，精準(zhǔn)定位服務(wù)農(nóng)業(yè)全流程

北斗導(dǎo)航都有什么用啊，一套多少錢呢 ♂

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北斗接“地氣”，助無人農(nóng)機(jī)跑出新精度 ♂

北斗接“地氣”，助無人農(nóng)機(jī)跑出新精度

無人駕駛拖拉機(jī)在田間耕作

多傳感器信息融合的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)的定位精度達(dá)到了國外同類技術(shù)的先進(jìn)水平，但系統(tǒng)成本降低了1/3；其中水田自動導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航作業(yè)居國際領(lǐng)先水平，打破了國外技術(shù)壟斷，保障了我國農(nóng)機(jī)導(dǎo)航裝備的自主安全可控?！袊こ淘涸菏俊⑷A南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文 

農(nóng)業(yè)機(jī)械衛(wèi)星定位自動導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)是現(xiàn)代智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的關(guān)鍵技術(shù)之一，可大幅度提高勞動生產(chǎn)率、土地產(chǎn)出率和資源利用率。

在2020年底舉行的世界智能制造大會上，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目成果“基于北斗的農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航與作業(yè)精準(zhǔn)測控關(guān)鍵技術(shù)”通過中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會推薦，經(jīng)過中國科協(xié)智能制造學(xué)會聯(lián)合體和國際智能制造聯(lián)盟學(xué)術(shù)委員會的推薦、遴選，最終入選“2020世界智能制造十大科技進(jìn)展”。

“該技術(shù)將北斗衛(wèi)星定位和MEMS慣性傳感相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)不同作業(yè)工況下的高精度連續(xù)穩(wěn)定定位和測姿。多傳感器信息融合的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)的定位精度達(dá)到了國外同類技術(shù)的先進(jìn)水平，但系統(tǒng)成本降低了1/3；其中水田自動導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航作業(yè)居國際領(lǐng)先水平，打破了國外技術(shù)壟斷，保障了我國農(nóng)機(jī)導(dǎo)航裝備的自主安全可控。”中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文在接受科技日報(bào)記者采訪時(shí)表示。

適應(yīng)性和可靠性差 制約我國農(nóng)機(jī)導(dǎo)航產(chǎn)品發(fā)展

農(nóng)機(jī)裝備自動化、信息化和智能化程度體現(xiàn)了一個(gè)國家農(nóng)業(yè)裝備的發(fā)展水平，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械正在向融合衛(wèi)星導(dǎo)航定位、智能測控與物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的智能農(nóng)業(yè)裝備方向發(fā)展。

“近年來，我國農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，已經(jīng)成為世界農(nóng)機(jī)制造和使用大國，這也帶動了我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平快速提升，使得農(nóng)機(jī)作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量不斷提高?！敝袊こ淘涸菏?、北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心首席科學(xué)家趙春江在接受科技日報(bào)記者采訪時(shí)表示。但是與我國對農(nóng)業(yè)機(jī)械化快速發(fā)展的需求相比，智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)卻相對落后，與發(fā)達(dá)國家有較大差距，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航、智能測控、精準(zhǔn)作業(yè)等高端技術(shù)裝備受制于人，制約了我國農(nóng)機(jī)化高質(zhì)高效發(fā)展。

“項(xiàng)目啟動前，我國的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)產(chǎn)品存在如下問題：導(dǎo)航信息來源單一，可靠性差；系統(tǒng)對不同作業(yè)環(huán)節(jié)的適用性差；系統(tǒng)對復(fù)雜作業(yè)工況的適應(yīng)性差；系統(tǒng)不具備多機(jī)協(xié)同作業(yè)功能；系統(tǒng)缺少互聯(lián)網(wǎng)+管控平臺。”羅錫文說。

“十三五”期間，在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)的支持下，項(xiàng)目提出了明確的研究目標(biāo)。如研制面向農(nóng)業(yè)耕整、種植、灌溉、植保和收獲等作業(yè)需求的自動導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)，構(gòu)建互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)導(dǎo)航應(yīng)用平臺，為我國北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用提供典型應(yīng)用示范。

產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)合創(chuàng)新鏈 橫向、縱向推進(jìn)項(xiàng)目研究

“在項(xiàng)目實(shí)施過程中，科技部農(nóng)村中心為整個(gè)專項(xiàng)項(xiàng)目搭建了平臺，創(chuàng)造了一體化實(shí)施條件，得以與其他項(xiàng)目和企業(yè)溝通，推進(jìn)整體研究進(jìn)展。項(xiàng)目整個(gè)攻關(guān)過程分為關(guān)鍵技術(shù)研究、系統(tǒng)集成測試和成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用三個(gè)階段。以‘績效四問’為導(dǎo)向，聚焦技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)出高水平、標(biāo)志性的研究成果?！绷_錫文說。

羅錫文舉例說，在成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用階段，參與項(xiàng)目的高科技公司和主機(jī)企業(yè)在項(xiàng)目成果基礎(chǔ)上，瞄準(zhǔn)市場需求，研發(fā)出多款滿足我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求的農(nóng)機(jī)北斗自動導(dǎo)航作業(yè)產(chǎn)品，市場占有率逐年提高，整體技術(shù)水平達(dá)到了國際先進(jìn)水平，打破了國外的技術(shù)壟斷，提升了我國農(nóng)機(jī)裝備的智能化水平，為農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供了技術(shù)支撐。

在項(xiàng)目實(shí)施期間，雷沃重工股份有限公司（以下簡稱雷沃重工）對華南農(nóng)業(yè)大學(xué)轉(zhuǎn)讓的“基于衛(wèi)星定位的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動作業(yè)技術(shù)”科技成果開展了產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化推廣工作。

“雷沃重工制定了農(nóng)機(jī)導(dǎo)航批量生產(chǎn)的行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了前裝和后裝、電控液壓和電動方向盤轉(zhuǎn)向，單/雙天線導(dǎo)航，并形成系列產(chǎn)品、獲得產(chǎn)品鑒定和推廣鑒定證書。近5年在新疆維吾爾自治區(qū)等7?。ㄗ灾螀^(qū)）的10余種品牌拖拉機(jī)上安裝1700余套，推廣應(yīng)用面積798.64萬畝，節(jié)本增收99915.23萬元?！绷_錫文說。

“通過科技部農(nóng)村中心橫向產(chǎn)業(yè)鏈與基礎(chǔ)研究、共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、裝備研制、示范應(yīng)用的縱向創(chuàng)新鏈相結(jié)合的一體化科技創(chuàng)新設(shè)計(jì)，我們首先圍繞精準(zhǔn)作業(yè)生產(chǎn)要求，重點(diǎn)開展了土壤、植物、機(jī)器作業(yè)等信息感知、監(jiān)測應(yīng)用基礎(chǔ)研究，彌補(bǔ)了農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)控制和運(yùn)維管理領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論研究短板。此外，還重點(diǎn)突破了農(nóng)機(jī)定位與導(dǎo)航、農(nóng)機(jī)作業(yè)智能監(jiān)測、精準(zhǔn)作業(yè)控制等共性關(guān)鍵技術(shù)?！壁w春江介紹，通過協(xié)同創(chuàng)新，項(xiàng)目產(chǎn)生了一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)業(yè)傳感器、農(nóng)機(jī)北斗自動導(dǎo)航、農(nóng)機(jī)智能監(jiān)測終端、農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)控制系統(tǒng)等智能作業(yè)裝備；而通過與龍頭農(nóng)機(jī)企業(yè)、農(nóng)機(jī)管理部門、規(guī)?；r(nóng)場、農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社、家庭農(nóng)場等應(yīng)用主體開展協(xié)同合作，開展精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以及智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)的綜合應(yīng)用示范，積極探索“產(chǎn)學(xué)研用”合作新模式，推動農(nóng)機(jī)北斗自動導(dǎo)航、農(nóng)機(jī)智能監(jiān)測終端等先進(jìn)適用裝備的產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用，項(xiàng)目扎實(shí)推進(jìn)了農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新供給和成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用。

成果服務(wù)作業(yè)面積1.1億畝 在國內(nèi)首次創(chuàng)建水稻無人農(nóng)場

北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心在項(xiàng)目攻關(guān)過程中，創(chuàng)制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的電液、電機(jī)轉(zhuǎn)向兩類農(nóng)機(jī)北斗自動導(dǎo)航產(chǎn)品，提升了農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量和效率，降低了作業(yè)成本。

“我們創(chuàng)制了13種智能監(jiān)測終端，構(gòu)建了全程機(jī)械化作業(yè)智能監(jiān)測技術(shù)體系；攻克了廣域集群農(nóng)機(jī)作業(yè)多元異構(gòu)數(shù)據(jù)高并發(fā)接入、大數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)，構(gòu)建了基于大數(shù)據(jù)的全程機(jī)械化作業(yè)云服務(wù)平臺，可提供自動導(dǎo)航AB線收發(fā)、作業(yè)質(zhì)量分析、作業(yè)量統(tǒng)計(jì)、作業(yè)重漏區(qū)域檢測、跨區(qū)作業(yè)檢測等15項(xiàng)云服務(wù)，并在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)化運(yùn)行?！壁w春江說。

這些成果在全國23個(gè)省市、387個(gè)縣區(qū)、2733個(gè)合作社、123個(gè)大型農(nóng)場開展了規(guī)?；瘧?yīng)用，服務(wù)作業(yè)面積1.1億畝，為國家農(nóng)機(jī)作業(yè)補(bǔ)貼政策規(guī)范高效實(shí)施和農(nóng)機(jī)作業(yè)智能化管理服務(wù)提供了有效的技術(shù)支撐。

2020年，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于項(xiàng)目成果在國內(nèi)首次創(chuàng)建了水稻無人農(nóng)場，該水稻無人農(nóng)場就坐落在廣州市增城區(qū)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教學(xué)科研基地。

羅錫文指出，該無人農(nóng)場有5個(gè)特點(diǎn)。一是耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋，即覆蓋農(nóng)作物生產(chǎn)中的耕整、種植、田間管理（水、肥、藥）和收獲的各個(gè)環(huán)節(jié)。二是機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動，即農(nóng)機(jī)自動從機(jī)庫轉(zhuǎn)移到田間，完成田間作業(yè)后自動回到機(jī)庫。三是自動避障異況停車保安全，即在農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)移和作業(yè)過程中能實(shí)現(xiàn)自動避障，遇到異常情況能自動停車，以確保安全。四是作物生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)全監(jiān)控，即能對作物生產(chǎn)過程中的長勢和病蟲草害情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。五是智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人，即能根據(jù)作物的長勢和病蟲草害情況及時(shí)作出決策并自動進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)，包括精準(zhǔn)灌溉、精準(zhǔn)施肥和精準(zhǔn)施藥等。

目前水稻無人農(nóng)場已完成一季水稻生產(chǎn)實(shí)踐。

北斗精度，智能護(hù)航，常發(fā)自動駕駛系統(tǒng)CFAD100 ♂

北斗精度，智能護(hù)航，常發(fā)自動駕駛系統(tǒng)CFAD100

常發(fā)農(nóng)裝北斗自動駕駛系統(tǒng)，北斗精度 ，智能護(hù)航，適用于農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)，可搭載于大馬力拖拉機(jī)、高速插秧機(jī)等導(dǎo)引車輛實(shí)現(xiàn)高精度直線作業(yè)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)作業(yè)自動走直線功能，大幅提升作業(yè)質(zhì)量和效率，減輕人工勞動強(qiáng)度。自動駕駛系統(tǒng)CFAD100原廠前裝質(zhì)量可靠，24小時(shí)全天候作業(yè)，高精度液壓轉(zhuǎn)向，藍(lán)牙切換電臺/網(wǎng)絡(luò)。

北斗賦能，精準(zhǔn)定位服務(wù)農(nóng)業(yè)全流程 ♂

北斗賦能，精準(zhǔn)定位服務(wù)農(nóng)業(yè)全流程

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■裝有北斗終端的小麥無人收割機(jī)正在收割

■裝在拖拉機(jī)上的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

今年初，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、中央網(wǎng)絡(luò)安全、信息化委員會辦公室聯(lián)合印發(fā)《數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展規(guī)劃》，特別提出要利用北斗系統(tǒng)等高科技手段，服務(wù)國家數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展。在智能化、數(shù)字化“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代的當(dāng)下，北斗高精度定位正在改變著中國的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)。

北斗引領(lǐng)：

智慧麥作讓產(chǎn)糧更“聰明”

日前，在全國產(chǎn)糧大縣江蘇省射陽縣的臨海農(nóng)場，人頭攢動、機(jī)聲隆隆。這里舉行的現(xiàn)場觀摩會上，一臺臺依靠自主創(chuàng)新技術(shù)生產(chǎn)的北斗導(dǎo)航小麥無人收割機(jī)，在金色麥浪中齊頭并進(jìn)，機(jī)過之后顆粒歸倉。

“今年小麥生產(chǎn)依靠‘天眼地網(wǎng)’實(shí)現(xiàn)精確播種、施肥、施藥、灌溉和收獲，既省成本、效果又好，畝均產(chǎn)量能達(dá)到1200斤?！碧K墾農(nóng)發(fā)臨海分公司負(fù)責(zé)人黃禮慶的臉上洋溢著豐收的喜悅。

黃禮慶所說的“天眼地網(wǎng)”，是農(nóng)業(yè)農(nóng)村部十大引領(lǐng)性技術(shù)之一——北斗導(dǎo)航支持下的智慧麥作技術(shù)的重要內(nèi)涵。這項(xiàng)引領(lǐng)性技術(shù)由南京農(nóng)業(yè)大學(xué)智慧農(nóng)業(yè)研究院領(lǐng)銜，主要包括北斗導(dǎo)航支持下的小麥無人播種收獲技術(shù)、無人機(jī)支持下的小麥精確施肥噴藥技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)支持下小麥智慧灌溉技術(shù)。

據(jù)南京農(nóng)業(yè)大學(xué)智慧農(nóng)業(yè)研究院副院長田永超介紹，智慧麥作技術(shù)將北斗導(dǎo)航、現(xiàn)代農(nóng)學(xué)、信息技術(shù)、農(nóng)業(yè)工程等應(yīng)用于小麥耕、種、管、收全過程，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)從粗放到精確、從機(jī)械到智能、從有人到無人方式的轉(zhuǎn)變。

這套智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)究竟“硬核”在哪里？首先是立體化感知農(nóng)業(yè)信息。通過衛(wèi)星遙感、無人機(jī)、田間物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備共同架設(shè)“天眼地網(wǎng)”，定量、全面、立體化地獲取農(nóng)情數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)有了，種、肥、水、藥的施用量怎么確定？田永超表示，農(nóng)民施肥噴藥多是憑經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在智能技術(shù)可根據(jù)氣候條件、土壤信息、品種特性、植物長勢等，開具種、肥、水、藥的“細(xì)方子”。

有了數(shù)字化的“處方”，如何實(shí)施？關(guān)鍵是研發(fā)智能化農(nóng)機(jī)裝備，并將農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝與信息技術(shù)融合，給田里的“鐵疙瘩”裝上“活腦袋”。

中國農(nóng)科院種植機(jī)械創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)首席科學(xué)家張文毅介紹說，目前，天空地立體化苗情監(jiān)測診斷技術(shù)、無人機(jī)支持下的作物精確機(jī)噴藥技術(shù)、基于物聯(lián)網(wǎng)的灌溉技術(shù)等單項(xiàng)技術(shù)趨于成熟，已在全國主要麥作區(qū)示范應(yīng)用；小麥無人播種收獲技術(shù)已初具雛形，取得了一系列關(guān)鍵技術(shù)突破，有望在近年內(nèi)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

農(nóng)業(yè)農(nóng)村部科技教育司副司長張曄表示，隨著我國農(nóng)業(yè)發(fā)展從數(shù)量保障型向質(zhì)量推動型轉(zhuǎn)變，迫切需要遴選示范一批引領(lǐng)農(nóng)業(yè)提質(zhì)增效轉(zhuǎn)型升級的重大技術(shù)，形成一批貫穿農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活全過程的優(yōu)質(zhì)綠色增效技術(shù)體系，既要確保當(dāng)前產(chǎn)得出足夠的糧食，更要為未來糧食持續(xù)供得上打造“動力源”。

2018年以來，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部落實(shí)創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略和“藏糧于技”戰(zhàn)略，每年組織開展10項(xiàng)引領(lǐng)性技術(shù)集成示范活動，著力從根本解決引領(lǐng)轉(zhuǎn)型的重大技術(shù)少、科技成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用慢、農(nóng)技推廣服務(wù)力量散等突出問題。項(xiàng)目實(shí)施以來，遴選示范了小麥節(jié)水保優(yōu)、油菜生產(chǎn)全程機(jī)械化、受控式集裝箱循環(huán)水綠色生態(tài)養(yǎng)殖、蔬菜全程綠色高效生產(chǎn)等一批引領(lǐng)性重大技術(shù)，為新時(shí)期產(chǎn)學(xué)研用一體化的農(nóng)技推廣探索了新模式。

張曄表示，今年將聚焦穩(wěn)定糧食生產(chǎn)和農(nóng)產(chǎn)品有效供給，著力推動引領(lǐng)性技術(shù)的集成化、實(shí)用化、輕簡化，?暢通“專家—農(nóng)技人員—示范展示基地—示范主體—新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體（小農(nóng)戶）”鏈?zhǔn)郊夹g(shù)推廣通道，實(shí)現(xiàn)技術(shù)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)緊密結(jié)合，切實(shí)發(fā)揮科技對保障糧食安全和農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的決定性作用。

北斗服務(wù)：

增產(chǎn)5％、省油10％

今年初，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、中央網(wǎng)絡(luò)安全、信息化委員會辦公室聯(lián)合印發(fā)《數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展規(guī)劃》，特別提出要利用北斗系統(tǒng)等高科技手段，服務(wù)國家數(shù)字農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展?！兑?guī)劃》提出，利用北斗系統(tǒng)等手段，加快生產(chǎn)經(jīng)營數(shù)字化改造，特別是在漁業(yè)智慧化中，大力推進(jìn)北斗導(dǎo)航技術(shù)在海洋捕撈中的應(yīng)用，升級改造漁船衛(wèi)星通信、定位導(dǎo)航、防碰撞等船用終端和數(shù)字化捕撈裝備。

《規(guī)劃》還提出，利用國家空間基礎(chǔ)設(shè)施，如北斗系統(tǒng)等衛(wèi)星資源，建設(shè)農(nóng)業(yè)農(nóng)村天基觀測網(wǎng)絡(luò)建設(shè)應(yīng)用項(xiàng)目，開發(fā)適合我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)和不同地域需求的無人機(jī)導(dǎo)航飛控、作業(yè)監(jiān)控、數(shù)據(jù)快速處理平臺，提升區(qū)域高精度觀測和快速應(yīng)急響應(yīng)能力。

據(jù)介紹，近年來，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的傳感器、無人機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等技術(shù)研發(fā)應(yīng)用，集成應(yīng)用衛(wèi)星遙感、航空遙感、地面物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)情信息獲取技術(shù)日臻成熟，基于北斗自動導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測技術(shù)取得重要突破，廣泛應(yīng)用于小麥跨區(qū)機(jī)收。

目前，北斗系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各道工序，包括起壟播種、土地深松、作物收割、秸稈還田等等。

秸稈還田機(jī)、深松整地機(jī)、起壟機(jī)、插秧機(jī)、收割機(jī)、拖拉機(jī)等多類農(nóng)機(jī)都安裝了基于北斗的農(nóng)機(jī)裝置。

北京、遼寧、黑龍江、四川、湖北、江蘇、浙江、山東、陜西、山西、青海、西藏與新疆維吾爾自治區(qū)等地都已在不用程度將北斗應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

北斗農(nóng)業(yè)應(yīng)用還融合了互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，而基于北斗的農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)管平臺，已實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)遠(yuǎn)程管理與精準(zhǔn)作業(yè)，服務(wù)農(nóng)機(jī)設(shè)備超過5萬臺，精細(xì)農(nóng)業(yè)產(chǎn)量提高5％，農(nóng)機(jī)油耗節(jié)約10％。

北斗高精度定位：

農(nóng)機(jī)自動化駕駛

土地規(guī)?；?jīng)營需要農(nóng)機(jī)作業(yè)，而對農(nóng)機(jī)作業(yè)的管理直接影響著生產(chǎn)質(zhì)量和效率?！霸谥袊鴤€(gè)體農(nóng)戶一般承擔(dān)不起農(nóng)機(jī)的成本，需要向農(nóng)村合作社租賃農(nóng)機(jī)。在這個(gè)過程中，農(nóng)機(jī)作業(yè)管理的問題暴露出來，比如農(nóng)機(jī)作業(yè)管理對人力依賴大，成本高效率低;傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)作業(yè)面積測量不準(zhǔn)，影響計(jì)費(fèi);農(nóng)戶難以監(jiān)控農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量等，因?yàn)檫@些情況引起的糾紛也很常見?！闭f這話的人叫楊津，與農(nóng)機(jī)打了五六年交道，希望能夠用互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)信息化的方式解決現(xiàn)存的痛點(diǎn)。

如果農(nóng)機(jī)能夠獲得精度1米的定位，清晰記錄下工作軌跡，上述問題即可迎刃而解，農(nóng)機(jī)作業(yè)管理水平將獲極大提升。楊津執(zhí)掌的農(nóng)惠寶科技與千尋位置聯(lián)手打造的農(nóng)機(jī)信息化管理系統(tǒng)就實(shí)現(xiàn)了這項(xiàng)功能。

農(nóng)機(jī)信息化管理系統(tǒng)通過接入千尋跬步亞米級高精度定位和融合慣性算法，能夠在衛(wèi)星信號遮蔽、多路徑干擾等條件，實(shí)現(xiàn)對農(nóng)機(jī)穩(wěn)定、連續(xù)、高精度的定位，精準(zhǔn)記錄農(nóng)機(jī)位置移動信息。

以農(nóng)機(jī)的高精度位置信息作為基礎(chǔ)，農(nóng)機(jī)信息化管理系統(tǒng)將農(nóng)機(jī)作業(yè)面積測量的誤差降到1%，提供實(shí)時(shí)作業(yè)軌跡查詢，方便用戶掌握作業(yè)進(jìn)度，保障農(nóng)機(jī)作業(yè)效率與質(zhì)量?；诟呔榷ㄎ坏男旭傑壽E預(yù)設(shè)功能，還能夠幫助農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)夜間作業(yè)。

【鏈接】

北斗賦能智慧農(nóng)業(yè)?提升效率節(jié)省成本

黑龍江

今年，黑龍江雙勝林場種植戶引進(jìn)的具備自動導(dǎo)航駕駛功能的農(nóng)機(jī)設(shè)備，吸引了諸多種植大戶前來“取經(jīng)”。依托北斗系統(tǒng)提供的高精度定位信息，可實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地自動進(jìn)行上線、校正、行進(jìn)，同時(shí)還可用于起壟、播種、噴藥等精準(zhǔn)化、智能化田間作業(yè)。在操作過程中，種植戶只要提前設(shè)置好程序，利用北斗系統(tǒng)，鎖定農(nóng)機(jī)位置、規(guī)劃行駛軌跡、控制作業(yè)精度、統(tǒng)計(jì)作業(yè)面，只需一臺電腦甚至一部手機(jī)，農(nóng)機(jī)即可按照預(yù)設(shè)路徑自動駕駛。具備自動駕駛功能的農(nóng)機(jī)切實(shí)增強(qiáng)了作業(yè)精度，提高了作業(yè)效率。

江蘇

在江蘇，一臺臺安裝北斗終端的小麥無人收割機(jī)穿梭于麥浪間，機(jī)械可以做到智能“吞”麥、精確“吐”?！拖衿胀ㄜ囕d導(dǎo)航規(guī)劃路徑一樣，基于北斗系統(tǒng)的小麥無人播種施肥一體機(jī)，指導(dǎo)著小麥生產(chǎn)耕、種、管、收的全流程。智能機(jī)械替代了人工，同時(shí)，種、肥、水、藥的施用量更精確，使用的部位也更準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)量翻倍，節(jié)省了不少成本。

無人駕駛插秧機(jī)上使用了北斗提供的高精度定位服務(wù)后，在設(shè)定好的作業(yè)區(qū)域自動規(guī)劃插秧路線，無需人員進(jìn)行駕駛和操作即可保證插秧機(jī)能夠按照規(guī)劃的路線準(zhǔn)確行駛。

廣東

在廣東湛江，面積將近550畝的水田往常至少需要3個(gè)人工作15到20天才能夠完成全部的插秧作業(yè)。而現(xiàn)在，工作人員只需要站在稻田邊設(shè)定好參數(shù)，北斗無人插秧機(jī)就自動開始作業(yè)，不到10天就完成了所有的工作。相比傳統(tǒng)的插秧機(jī)，這臺可無人駕駛的插秧機(jī)具備不受光線干擾、可以夜間作業(yè)、作業(yè)質(zhì)量高等特點(diǎn)。其工作效率提高20%以上，節(jié)省50%的人力成本，也減少了作業(yè)中的秧苗浪費(fèi)。

這些基于北斗高精度定位的應(yīng)用，正在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各方面推廣普及。