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本文導(dǎo)讀目錄：

1、加速我國智能農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用探究(上)

2、加速我國智能農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用探究(下)

加速我國智能農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用探究(上) ♂

加速我國智能農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用探究(上)

根據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部最新發(fā)布，今年“三秋”期間，全國投入農(nóng)機(jī)3000萬臺，用于玉米、水稻、大豆和棉花等作物收獲，冬小麥及油菜播種、秸稈還田離田、深松旋耕整地等機(jī)械化作業(yè)服務(wù)。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率大大提高，在總量有保障的同時，我國農(nóng)機(jī)裝備結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化。植保無人機(jī)目前保有量和作業(yè)面積已位居世界第一。北斗定位、遠(yuǎn)程監(jiān)測、無人駕駛、精準(zhǔn)作業(yè)等智能化技術(shù)加快應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線。今年有60多萬臺裝有北斗導(dǎo)航的智能化農(nóng)機(jī)投入“三秋”生產(chǎn)，聯(lián)合收獲機(jī)向大型化、智能化、多功能化升級換代。智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用成為亮點(diǎn)，引領(lǐng)我國農(nóng)機(jī)化發(fā)展新趨勢。本文就加速智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用作些探討，與同行交流。

一、國內(nèi)外智能農(nóng)機(jī)研發(fā)應(yīng)用現(xiàn)狀

智慧農(nóng)業(yè)由精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)定位系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、遙感控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)、智能農(nóng)機(jī)系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)等智能系統(tǒng)組成。智能農(nóng)機(jī)是物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)與整個農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈相結(jié)合的模式。目前智能農(nóng)業(yè)機(jī)械包括拖拉機(jī)、采集器、自動導(dǎo)航、整地機(jī)自動調(diào)整等。智能農(nóng)業(yè)機(jī)械是將現(xiàn)代信息通信技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)和工業(yè)檢測技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。其主要特點(diǎn)是智能農(nóng)機(jī)的精確化運(yùn)行、自動化作業(yè)、無人化管理（由電腦操控工作）。根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要逐步開發(fā)應(yīng)用智能農(nóng)業(yè)機(jī)械的引導(dǎo)和無人操作，飛行設(shè)施的高效、準(zhǔn)確和智能保護(hù)，農(nóng)產(chǎn)品的實時、快速跟蹤和監(jiān)督，無人農(nóng)業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程操作，農(nóng)業(yè)技術(shù)遠(yuǎn)程培訓(xùn)指導(dǎo)、農(nóng)業(yè)整合、植物保健芯片（CPU）、智能農(nóng)機(jī)與智能農(nóng)業(yè)協(xié)同發(fā)展是大勢所趨。近些年來，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部重視推動無人機(jī)、無人農(nóng)業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等新設(shè)備在大規(guī)模種植繁殖領(lǐng)域的應(yīng)用。在全國13?。ㄊ小^(qū)）布點(diǎn)26家“無人農(nóng)場”，以智能農(nóng)機(jī)為核心的智慧農(nóng)業(yè)蓬勃發(fā)展。中國工程院院士羅錫文用了高度概括的五句話來描述無人農(nóng)場：“耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋；機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動；自動避障異況停車保安全；作物生產(chǎn)過程實施全監(jiān)控；智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人?！?/p>

農(nóng)業(yè)行業(yè)觀察認(rèn)為，農(nóng)場無人化是未來農(nóng)業(yè)新趨勢，它不僅僅破解農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)難題，還會對整個農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈升級帶來利好。而其核心地位的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械，在智能耕作、智能播種與應(yīng)用、智能灌溉、智能植保、智能收獲等方面取得了進(jìn)展。國內(nèi)外實踐證明：只有讓“智能農(nóng)業(yè)機(jī)器”更智能、更普及，我們才能有效地掌握食品安全的主動權(quán)。

1、國外研究應(yīng)用情況

現(xiàn)階段，大多數(shù)發(fā)達(dá)國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件已經(jīng)完全實現(xiàn)了機(jī)械化、智能化的生產(chǎn)水平。很多發(fā)達(dá)國家將農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備和農(nóng)業(yè)園藝融合到一起，把農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的智能化全面的落實到實際的生產(chǎn)中，掄占現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備制高點(diǎn)，切實做好農(nóng)業(yè)的精確化發(fā)展。日本的小型智能化農(nóng)機(jī)裝備種類齊全，農(nóng)作物生產(chǎn)全部實現(xiàn)智能化控制。美國依靠全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行因點(diǎn)、因苗精確施肥噴藥，使農(nóng)業(yè)智能化管理更進(jìn)一步，推動了農(nóng)機(jī)智能的飛速發(fā)展。

耕作機(jī)械智能化。美國東倫敦綜合技術(shù)學(xué)院土地管理系研制成功一種激光拖拉機(jī)，利用激兜計算機(jī)導(dǎo)航裝置，不僅能夠準(zhǔn)確無誤地測定其所在位置及運(yùn)行方向，使誤差不超過25CM，而且能夠根據(jù)送人農(nóng)場計算機(jī)中心的電子圖表，查找出該處土地的濕度、化學(xué)成分、排水溝位置和其它一些特點(diǎn)，準(zhǔn)確計算出最佳種植方案、所需種子、肥料和農(nóng)藥數(shù)量等。一人在室內(nèi)熒屏前可操縱多臺激光拖拉機(jī)進(jìn)行耕作，耕作速度快，且可減少種子、化肥和農(nóng)藥消耗，節(jié)約生產(chǎn)成本50％，提高作物產(chǎn)量20％。 收獲機(jī)械智能化。美國農(nóng)場裝備制造商衛(wèi)西弗格森，在聯(lián)合收割機(jī)上安裝了一種產(chǎn)量計算器，能在收割作物的同時，準(zhǔn)確收集有關(guān)產(chǎn)量的資料，并繪成各個田塊的產(chǎn)量分布圖；農(nóng)場主可以利用這種產(chǎn)量分布圖，來確定下一季的種植計劃以及種子、化肥和農(nóng)藥在不同田塊的使用量。

灌溉機(jī)械智能化。美國內(nèi)布拉斯加州的瓦爾蒙物工業(yè)股份有限公司和ARS公司開發(fā)出一種可實現(xiàn)農(nóng)田自動灌溉的紅外濕度計，被安裝在環(huán)繞著一片農(nóng)田的灌溉系統(tǒng)上后，可每6秒鐘讀取一次植物葉面濕度，當(dāng)植物需水時，它會通過計算機(jī)發(fā)出灌溉指令，及時向農(nóng)田中灌水。

 施藥機(jī)械智能化。澳大利亞推出一種能識別莠草的噴霧器。它在田野移動時，能借助專門的電子傳感器，來區(qū)分莊稼和雜草，當(dāng)發(fā)現(xiàn)只有莠草時，才噴出除莠劑。這樣，花費(fèi)的除莠劑只有常規(guī)的1／10，甚至更低，減輕了對環(huán)境的 污染。

 挖土機(jī)械智能化。美國匹茲堡一家公司研制成功一種超聲波挖土機(jī)，在埋有電纜和管道的地方挖土?xí)r，可避免將電纜和管道挖壞。這種新型挖土機(jī)，使用超聲波噴氣流破碎土壤，然后用真空裝置將土吸走，不會對電纜和管理造成危害。

 放牧機(jī)械智能化。英國科學(xué)家設(shè)計出一種可代替人或犬放牧羊群的牧羊機(jī)械狗。它備有一架攝像機(jī)和一臺計算機(jī)，可對羊群移動的情況進(jìn)行分析。如果羊群顯得不安定的話，其隊形和移動狀況就會反映出來；牧羊機(jī)器狗便會在羊群中移動，直到羊群安定下來，羊群不會受到驚擾。

采摘機(jī)械智能化。法國科學(xué)家開發(fā)的摘蘋果機(jī)器人，能辨別出蘋果是否成熟，摘一只蘋果僅需6秒，比人工節(jié)省一半時間。美國一家公司發(fā)明一種采蘑菇機(jī)器人，可按設(shè)定的蘑菇傘最小直徑進(jìn)行采摘，平均每6秒種采摘一個蘑菇，還不會使蘑菇受損。

目前國際上發(fā)達(dá)國家智能農(nóng)機(jī)研發(fā)應(yīng)用進(jìn)展較快，逐步形成完整的智能農(nóng)機(jī)體系。

2、國內(nèi)研究應(yīng)用現(xiàn)狀

我們國家由于各個區(qū)域的地理條件差異很大，農(nóng)作物的生長環(huán)境不同，這就使農(nóng)業(yè)機(jī)械種類極其繁雜。自從改革開放以來，我們國家就開始重視有關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的研究，在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備方面，很多農(nóng)業(yè)機(jī)械企業(yè)開始進(jìn)軍智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的研發(fā)領(lǐng)域，從而使我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)水準(zhǔn)得到了持續(xù)的提升。目前我國的東北、新疆維吾爾自治區(qū)等地區(qū)的大型綜合市場已經(jīng)設(shè)有智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的站點(diǎn)。從我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展報告中可以看到，現(xiàn)階段我國的東方紅X-804型號拖拉機(jī)已經(jīng)裝備了DGPS自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)，使該型拖拉機(jī)的自動化處理、智能化水準(zhǔn)大大提升，把拖拉機(jī)無人駕駛的愿景變成現(xiàn)實。我國的智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備目前主要以智能化的播種機(jī)械設(shè)備、智能化的施肥機(jī)械設(shè)備、智能化的噴藥機(jī)械設(shè)備、智能化的灌溉機(jī)械設(shè)備、智能化的收獲機(jī)械設(shè)備等等為主。這些機(jī)械通過自裝的“大腦”情況分析，實現(xiàn)智能化、自主工作。但總體看，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備型號依舊不多，科技化的技術(shù)水準(zhǔn)以探索發(fā)現(xiàn)為主，和國外的發(fā)達(dá)國家相比差距還是非常明顯的。

對于我國這樣一個人口眾多、地形復(fù)雜、人均資源不足、氣候環(huán)境變化顯著的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大國來講，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展相對欠發(fā)達(dá)，制約著我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展。因此與發(fā)達(dá)國家之間智能農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展還存在著一定的差距，為了縮小差距，現(xiàn)階段我國著重研究農(nóng)業(yè)機(jī)械，提出發(fā)展智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械“彎道超車”新路子。發(fā)展智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械，也就是促使農(nóng)業(yè)向自動化與智能化的方向發(fā)展。在當(dāng)今社會，我國農(nóng)業(yè)部門也總結(jié)出了一些有關(guān)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的經(jīng)驗。比方說，在農(nóng)業(yè)上應(yīng)用計算機(jī)技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、圖像處理技術(shù)，促使農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)一步自動化，以此不斷推動現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化的發(fā)展;同時我國也開展了智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械。如山東壽光的智能蔬菜大棚，大棚采取自動采摘裝置，這便是農(nóng)業(yè)自動化與智能化相結(jié)合。我國也不斷向外國吸取先進(jìn)經(jīng)驗，以便于更好地發(fā)展智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械。例如，學(xué)習(xí)英國有關(guān)精準(zhǔn)控制肥料的動力測量和日本發(fā)明的四行半喂入聯(lián)合收割機(jī)。我國通過不斷向發(fā)達(dá)國家學(xué)習(xí)，逐漸掌握智能農(nóng)業(yè)的核心技術(shù)，以此促進(jìn)我國智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展。

農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的智能化服務(wù)可以減少工作人員手動操作時間，大大提升了工作效率，從而使相關(guān)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)更加的完善。智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備內(nèi)安裝的多種傳感器，不僅僅只是對作業(yè)的過程進(jìn)行監(jiān)控，還可以快速的繞開不利于工作的環(huán)境條件，把機(jī)械設(shè)備一直控制在最好的工作狀態(tài)之中，從而大大提升了工作的操作安全性和技術(shù)的可靠性。雖然中央處理芯片是個“小個子”，但是它的工作能力和處理能力是極其強(qiáng)大的。

目前，國內(nèi)智能化的作業(yè)機(jī)械主要有智能化播種機(jī)械、智能化施肥機(jī)械、智能化噴藥機(jī)械、智能化灌溉機(jī)械和智能化收獲機(jī)械等。智能化作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控、故障報警和行走導(dǎo)航等方面是人們關(guān)注熱點(diǎn)，應(yīng)用也越來越普遍。現(xiàn)在逐漸普及5G網(wǎng)絡(luò)，借助各種手機(jī)、電腦軟件可以輕松采集機(jī)械工作時的狀態(tài)，采集相關(guān)的工作信息，保證性能的良好發(fā)揮。只要利用軟件稍微改變判斷基準(zhǔn)和操作順序，就可以改變機(jī)械功能要求，使機(jī)械作用于不同對象，適應(yīng)相應(yīng)的工作環(huán)境。

3、國內(nèi)農(nóng)機(jī)化管理智能化進(jìn)展

智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械作為系統(tǒng)化操控工程，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械只有具備完善的管理網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)，才能有效實現(xiàn)功能區(qū)域性的擴(kuò)展，進(jìn)而向南全國推廣。根據(jù)農(nóng)業(yè)智能化管理系統(tǒng)的組成部分而言，其主要分為3個部分，即web系統(tǒng)終端、App和硬件設(shè)施，這3個組成部分的相互聯(lián)系性比較強(qiáng)。具體而言，農(nóng)作物種植人員在進(jìn)行此系統(tǒng)應(yīng)用時，首先需要在農(nóng)業(yè)機(jī)械上進(jìn)行定位設(shè)備的安裝，然后再通過谷歌地圖的作用，對于農(nóng)業(yè)機(jī)具的所處位置進(jìn)行實時的定位，以在web系統(tǒng)終端管理下，對拖拉機(jī)的耕作進(jìn)度與區(qū)域進(jìn)行劃分。而拖拉機(jī)駕駛?cè)藛T則可以通過智能化App軟件，對種植區(qū)域的天氣情況及耕作任務(wù)進(jìn)行了解，以使其能夠合理地調(diào)整種植方式及區(qū)域。

近幾年的夏秋期間，“農(nóng)機(jī)幫”、“農(nóng)機(jī)直通車”、手機(jī)APP等一批利用大數(shù)據(jù)、云計算等信息技術(shù)，為農(nóng)機(jī)行業(yè)提供農(nóng)機(jī)作業(yè)、農(nóng)機(jī)維修等信息服務(wù)的互聯(lián)網(wǎng)移動平臺，讓機(jī)手找活干、農(nóng)民找機(jī)械不再犯難，成為農(nóng)機(jī)化生產(chǎn)的一大亮點(diǎn)。農(nóng)機(jī)360網(wǎng)在北京召開O2O電商戰(zhàn)略落地發(fā)布會，聯(lián)合太平洋保險、信農(nóng)貸，推出“農(nóng)機(jī)實體店＋電商平臺＋金融服務(wù)＋農(nóng)機(jī)保險”的農(nóng)機(jī)營銷新模式。“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)”使傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)不斷迸發(fā)新的生機(jī)和活力。

農(nóng)機(jī)管理部門順應(yīng)“互聯(lián)網(wǎng)+”大勢，積極推進(jìn)農(nóng)機(jī)化與信息化、農(nóng)機(jī)管理與互聯(lián)網(wǎng)融合，取得顯著成效。農(nóng)業(yè)部農(nóng)機(jī)化司組織開發(fā)并推廣應(yīng)用了農(nóng)機(jī)跨區(qū)作業(yè)服務(wù)直通車、農(nóng)機(jī)化生產(chǎn)信息網(wǎng)上直報系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)統(tǒng)計直報系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)產(chǎn)品網(wǎng)上展示系統(tǒng)、國家支持推廣目錄申報系統(tǒng)等13個應(yīng)用系統(tǒng)，提高了農(nóng)機(jī)管理現(xiàn)代化水平。

黑龍江在全國率先建成省級農(nóng)機(jī)管理調(diào)度指揮網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)機(jī)自動定位、作業(yè)軌跡查詢、圖像信息采集、無線視頻、耕作和深松面積統(tǒng)計、應(yīng)急指揮和天氣預(yù)報等功能。目前入網(wǎng)車載智能終端達(dá)到15000多臺，深松監(jiān)測終端4000多臺。2016年4月11日，農(nóng)業(yè)部農(nóng)機(jī)試驗鑒定總站發(fā)布《關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械部級推廣鑒定網(wǎng)上辦事大廳試運(yùn)行的通知》，標(biāo)志著農(nóng)機(jī)推廣鑒定工作進(jìn)入“線上”時代。

農(nóng)業(yè)農(nóng)村部大力推廣應(yīng)用農(nóng)機(jī)深松智能裝備監(jiān)測系統(tǒng)，采取衛(wèi)星定位、無線通訊和智能監(jiān)測傳感技術(shù)，對農(nóng)機(jī)深松作業(yè)過程、面積、質(zhì)量進(jìn)行實時監(jiān)測，有效防范了農(nóng)機(jī)深松作業(yè)補(bǔ)助工作風(fēng)險，各級紀(jì)檢、監(jiān)察部門對此也給予了充分肯定。

加速我國智能農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用探究(下) ♂

加速我國智能農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用探究(下)

二、我國農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化優(yōu)先領(lǐng)域

近年來我國農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化發(fā)展迅速，許多成果領(lǐng)先于世界先進(jìn)水平，但不能固步自封。我們要學(xué)習(xí)國外相關(guān)的高水平技術(shù)，與我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀相結(jié)合，生產(chǎn)出更符合我國環(huán)境，具有我國特色的農(nóng)業(yè)機(jī)械。想變成農(nóng)業(yè)化現(xiàn)代大國，我們還需要完善基礎(chǔ)設(shè)施，提高條件，及時更新技術(shù)，相關(guān)部門要加強(qiáng)推廣，營造良好的氛圍。使農(nóng)民群眾接受智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械，更熟悉的掌握相關(guān)操作。我國的地理環(huán)境決定了對機(jī)械技術(shù)需求的多樣性，還需要加大扶持力度，投入更多的資金與精力來確保研發(fā)出更智能化的設(shè)備。智能化與農(nóng)業(yè)機(jī)械相結(jié)合發(fā)展在將來不僅會提高農(nóng)作物的產(chǎn)量與質(zhì)量，而且會給我國經(jīng)濟(jì)效益帶來較大的提升，為農(nóng)村的經(jīng)濟(jì)發(fā)展奠定物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。現(xiàn)在智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的種類很多，如中國一拖的第一臺無人駕駛拖拉機(jī)——東方紅 LF954-C，此拖拉機(jī)中對于各種智能化系統(tǒng)進(jìn)行了配置，領(lǐng)先于國際?，F(xiàn)在智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的種類很多，隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，會將更多智能化的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到當(dāng)中，使裝備的種類更加豐富，在未來自動化與智能化將標(biāo)志著我國農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展。未來若干年，農(nóng)機(jī)智能化優(yōu)先領(lǐng)域如下：

1、人機(jī)交互系統(tǒng)與應(yīng)用計算機(jī)視覺技術(shù)

因為自動化的操作需求，電子監(jiān)控設(shè)備需要準(zhǔn)確的安裝到農(nóng)業(yè)的機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，從而使相關(guān)的操作人員在具體的應(yīng)用中更為輕松，只需要觀察顯示儀上的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，隨時的進(jìn)行工作量多少的調(diào)整和工作速度的快慢就能夠順利的完成指定工作。而且還能夠通過顯示儀上的數(shù)據(jù)及時的掌握機(jī)械設(shè)備的工作情況，如果機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)損壞或者故障問題，工作人員就能在第一時間進(jìn)行故障排除的相關(guān)工作，從而使任務(wù)保質(zhì)保量的完成。

要想發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，就要改變以往傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，大力開發(fā)應(yīng)用現(xiàn)代農(nóng)業(yè)新技術(shù)，如計算機(jī)視覺技術(shù)。農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量管理、農(nóng)業(yè)資源整合等這些重要工作，都離不開這一技術(shù)，使用該技術(shù)可以實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)、管理和檢測的自動化，切實提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，就大規(guī)模種植而言，可降低勞動力需求量。目前，發(fā)達(dá)國家已熟練應(yīng)用該技術(shù)，如利用蘑菇機(jī)器人，借助采集并通過處理的圖像來實現(xiàn)定位采摘。我國也在努力研發(fā)這一技術(shù)，但尚不成熟。

2、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)工程

及時地了解農(nóng)作物的生長情況和種植土壤中含有的水分和養(yǎng)分情況，依據(jù)農(nóng)作物在每個生長階段不同的生長條件所需要的的水分和養(yǎng)分情況，做到精準(zhǔn)的營養(yǎng)供給，這就是其他技術(shù)達(dá)不到的。我們還可以通過模型數(shù)據(jù)的分析預(yù)判農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中所能出現(xiàn)的情況，從而直接避免錯誤的風(fēng)險產(chǎn)生，大大減少了時間成本和生產(chǎn)成本，間接的提升了土地的使用效率?，F(xiàn)代化的智能應(yīng)用都要以先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)。所以，發(fā)展我們國家農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的智能應(yīng)用和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用也是快速發(fā)展農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化所要走的必經(jīng)之路。

3、農(nóng)業(yè)機(jī)械管理信息化

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的管理模式都是以智能化為主，將現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械的配置、機(jī)械的狀態(tài)、機(jī)械的實時調(diào)度整合到一起。我們應(yīng)在農(nóng)作物的種植區(qū)域，大量的收集相關(guān)信息數(shù)據(jù)庫，從實際應(yīng)用的角度出發(fā)，去了解當(dāng)?shù)剞r(nóng)作物的生長條件和生長環(huán)境，充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備科技化的能力。通過建立農(nóng)場辦公室計算機(jī)與移動作業(yè)機(jī)械的無線通信，能夠與作業(yè)機(jī)械實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)交換，從而建立起合理化、完整化的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備詳細(xì)的管理信息系統(tǒng)，將農(nóng)場管理調(diào)度中心的電腦系統(tǒng)直接應(yīng)用到耕地作業(yè)機(jī)械智能終端存儲，然后快速的、靈活的調(diào)用讀取相關(guān)的作業(yè)數(shù)據(jù)，再存入到農(nóng)場計算機(jī)的大數(shù)據(jù)庫之中。與移動作業(yè)機(jī)相比，農(nóng)場計算機(jī)具有非常強(qiáng)大的信息存儲、信息處理、專家知識庫和管理決策支持等特點(diǎn)，通過對傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理以后，能夠制定出詳細(xì)的作業(yè)計劃和農(nóng)業(yè)工作的可行性操作方案。

現(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平與科技化的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備是相輔相成、息息相關(guān)的，要想切實的應(yīng)用好現(xiàn)代化的機(jī)械設(shè)備更離不開智能化的電子設(shè)備和先進(jìn)的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，如果脫離智能化的電子設(shè)備和先進(jìn)的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，就難以實現(xiàn)實際的生產(chǎn)生活?？萍蓟霓r(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在當(dāng)代的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中占有的位置極其重要，科技化的機(jī)械設(shè)備不僅僅能夠使農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)成本大大減少，同時還能夠更為合理的利用現(xiàn)有資源，在環(huán)境保護(hù)的問題上也能起到很好的推進(jìn)作用。農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的現(xiàn)代化設(shè)計可以大幅度的提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的整體效率，能夠把農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化推向更為快速的發(fā)展方向，對于廣大的農(nóng)民群眾和我們國家的農(nóng)業(yè)水平都具有深刻的、長遠(yuǎn)的影響。

4、實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品檢測、包裝自動化

目前，農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測的水平還有很大的提升空間?？茖W(xué)家研發(fā)出了自動檢測包裝機(jī)，可大大提升檢測包裝的效率，借助X射線，監(jiān)控農(nóng)產(chǎn)品害蟲的相關(guān)狀況，確保農(nóng)產(chǎn)品完好無損再上市。另外，可借助計算機(jī)技術(shù)，計算農(nóng)產(chǎn)品的體積、數(shù)量，最大限度地節(jié)省運(yùn)輸資源，通過合理包裝來提升農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量，確保農(nóng)民增產(chǎn)增收。

5、創(chuàng)建現(xiàn)代化信息監(jiān)管體系

積極創(chuàng)建現(xiàn)代化信息監(jiān)管體系，確保更好地實現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動化。目前，現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)不斷發(fā)展，要確保集成化信息系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，充分發(fā)揮農(nóng)機(jī)智能效用，就必須持續(xù)健全相關(guān)系統(tǒng)，保證系統(tǒng)的先進(jìn)性及農(nóng)機(jī)的先進(jìn)性，提升系統(tǒng)維護(hù)能力，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、安全，健全故障檢測排查系統(tǒng)，切實提升農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化整體水平及農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率，將現(xiàn)代化農(nóng)機(jī)的價值充分發(fā)揮出來。

三、智能農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用存在問題

智能化農(nóng)機(jī)賦能現(xiàn)代農(nóng)業(yè)，降低了人力成本和時間成本，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，也提升了農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全水平，回答了“誰來種地、如何種地”的時代之問，助力現(xiàn)代農(nóng)業(yè)跑出了“加速度”，打開了鄉(xiāng)村振興的新空間。陜西省漢中市在不斷探索智能農(nóng)機(jī)裝備在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用中積累了經(jīng)驗，蹚出了智能農(nóng)機(jī)發(fā)展的成功之路，但也存在一些亟待解決的問題：

1、受地理條件限制。陜西省漢中市地處秦嶺巴山之間，屬典型的盆地氣候，國土面積的85%為丘陵山區(qū)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平與平原相比嚴(yán)重滯后，制約了智能農(nóng)機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。這一地域現(xiàn)狀，決定了智能化農(nóng)機(jī)設(shè)備必須具備簡單便捷、可操作性強(qiáng)、性能穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、中小型為主等特點(diǎn)。農(nóng)民感嘆“大型機(jī)械不能用，小型機(jī)械笨又傻（功能單一），智能機(jī)械不會用”正是該類型地區(qū)的共同特點(diǎn)。

2、推廣應(yīng)用受制約。智能農(nóng)機(jī)對“互聯(lián)網(wǎng)+”基礎(chǔ)要求高，“網(wǎng)絡(luò)信號不覆蓋，智能設(shè)備是擺設(shè)”。目前陜西省漢中市部分偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)由于網(wǎng)絡(luò)信號不覆蓋，對信息監(jiān)測不到、信號盲區(qū)、轄區(qū)間信息識別錯誤等原因不能上傳遠(yuǎn)程監(jiān)測數(shù)據(jù)，而采取人工核查。受觀念、技術(shù)、資金、政策等因素制約，農(nóng)機(jī)服務(wù)組織、農(nóng)機(jī)大戶大都是沿襲傳統(tǒng)的單一耕種收作業(yè)作業(yè)模式 ，使引進(jìn)的無人植保飛機(jī)，北斗導(dǎo)航無人駕駛插秧機(jī)、激光平地機(jī)等先進(jìn)裝備作業(yè)服務(wù)能力難以有效發(fā)揮。

3、智能平臺功能單一。目前，農(nóng)機(jī)智能管理信息平臺只在農(nóng)機(jī)深松作業(yè)中得到應(yīng)用，農(nóng)機(jī)深松作業(yè)信息化監(jiān)管服務(wù)系統(tǒng)采用衛(wèi)星定位、無線通訊技術(shù)和深松機(jī)具狀態(tài)監(jiān)測傳感技術(shù)，實現(xiàn)對農(nóng)機(jī)深松作業(yè)過程、面積、深度等參數(shù)實時準(zhǔn)確監(jiān)測，支持深松作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、圖形化顯示、作業(yè)機(jī)具管理、作業(yè)視頻監(jiān)控與合作社管理等功能。但其功能單一，亟待拓展，提高通用性。即使是南鄭區(qū)利用5G數(shù)據(jù)平臺，進(jìn)行機(jī)插秧無人化操作，也暴露出由于地形復(fù)雜，使數(shù)據(jù)信息傳輸受阻影響精準(zhǔn)作業(yè)問題。導(dǎo)致農(nóng)機(jī)資源利用不足，機(jī)械和作業(yè)缺乏科學(xué)的選型配套，沒有讓更多的農(nóng)機(jī)忙起來、動起來。

4、智能化農(nóng)機(jī)技術(shù)人才短缺。智能農(nóng)機(jī)離不開好機(jī)手，眼下智能化農(nóng)機(jī)技術(shù)人才短缺，制約著智能農(nóng)機(jī)的推廣應(yīng)用。當(dāng)前，漢中市的農(nóng)機(jī)實用技術(shù)培訓(xùn)僅限于傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)作業(yè)、技術(shù)、維修等的培訓(xùn)，而現(xiàn)代農(nóng)機(jī)手普遍希望加強(qiáng)自動導(dǎo)航、無人駕駛、精準(zhǔn)作業(yè)、智能監(jiān)測、物聯(lián)網(wǎng)、“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)作業(yè)平臺”等機(jī)械化信息化融合裝備與配套農(nóng)藝技術(shù)培訓(xùn)。

四、加速智能農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用的政策建議

當(dāng)前，智能農(nóng)機(jī)發(fā)展正當(dāng)其時。從市場層面看，各類新型經(jīng)營主體需求日趨旺盛，“機(jī)器換人”步伐加快；從政策層面看，近年來中央一號文件和各省市均要求加快智能化農(nóng)機(jī)研發(fā)、應(yīng)用和推廣；從技術(shù)層面看，5G技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、電液控制技術(shù)、作業(yè)監(jiān)測等現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)趨于成熟。為此，我們必須抓住機(jī)遇，順勢而為，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)智能化應(yīng)用，推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化全程全面發(fā)展，給農(nóng)業(yè)插上科技創(chuàng)新的金翅膀，讓越來越多的農(nóng)民挑上農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的“金扁擔(dān)”。

1、建設(shè)智慧農(nóng)機(jī)綜合管理系統(tǒng)。建議將現(xiàn)有深松作業(yè)單項信息管理系統(tǒng)升級為綜合農(nóng)機(jī)信息管理平臺，主要針對農(nóng)田、托管服務(wù)組織、農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社、維修服務(wù)站、農(nóng)機(jī)大戶、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等的數(shù)據(jù)采集及存儲、管理、查詢分析。通過搭建智慧農(nóng)機(jī)綜合管理系統(tǒng)，把農(nóng)機(jī)信息平臺數(shù)據(jù)通過依托衛(wèi)星定位，采集作業(yè)機(jī)具數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)傳回服務(wù)器，服務(wù)器對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、運(yùn)算，生成縣鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）合作社、機(jī)手、農(nóng)戶可以查看的數(shù)據(jù)。同時對縣域各鄉(xiāng)鎮(zhèn)的作業(yè)面積、今日面積、昨日面積、總面積、達(dá)標(biāo)面積、今年作業(yè)農(nóng)機(jī)數(shù)量以已審核面積分類統(tǒng)計，一目了然。農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)管數(shù)據(jù)平臺在某種程度上實現(xiàn)農(nóng)機(jī)信息化資源“一張網(wǎng)”以及調(diào)度服務(wù)“一張圖”的機(jī)制。從而有利于指導(dǎo)農(nóng)機(jī)化生產(chǎn)，精準(zhǔn)實施農(nóng)機(jī)扶持政策，避免農(nóng)機(jī)扶持”撒胡椒面”,推動農(nóng)機(jī)化全面、健康、科學(xué)發(fā)展。

2、加快新型農(nóng)機(jī)操作手培訓(xùn)。依托農(nóng)廣校、農(nóng)機(jī)校、農(nóng)村干部學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等人才培養(yǎng)體系，補(bǔ)足農(nóng)村新型技能人才培植短板，調(diào)動農(nóng)民的積極性、主動性和創(chuàng)造性，加快新型農(nóng)機(jī)操作手培育步伐。當(dāng)前，農(nóng)機(jī)手普遍希望加強(qiáng)自動導(dǎo)航、無人駕駛、精準(zhǔn)作業(yè)、智能監(jiān)測、物聯(lián)網(wǎng)、“互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)機(jī)作業(yè)平臺”等機(jī)械化信息化融合裝備與配套農(nóng)藝技術(shù)培訓(xùn)。

建議一是根據(jù)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合的要求，應(yīng)在對農(nóng)機(jī)手的培訓(xùn)中增加農(nóng)藝內(nèi)容，使機(jī)手既懂農(nóng)機(jī)又懂農(nóng)藝；同理，對農(nóng)藝人員的培訓(xùn)也要增加農(nóng)機(jī)內(nèi)容。要規(guī)劃建設(shè)智能化機(jī)藝融合培訓(xùn)示范基地，加快技藝融合科技成果轉(zhuǎn)化、技術(shù)試驗推廣、服務(wù)機(jī)制創(chuàng)新，示范引領(lǐng)智能化農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合發(fā)展。

二是重視新型職業(yè)農(nóng)民培訓(xùn)。目前已呈現(xiàn)家庭農(nóng)業(yè)向農(nóng)庭農(nóng)場發(fā)展的新趨勢，農(nóng)村人力資源培養(yǎng)要順勢而為，由新農(nóng)人生產(chǎn)者向會經(jīng)營者企業(yè)家轉(zhuǎn)變。

三是把農(nóng)村各類合作社所需人才作為新型職業(yè)農(nóng)民培植重點(diǎn)，分層次分階層，有的放矢，做好新農(nóng)業(yè)人才要素植入式培育，使之成長為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)經(jīng)營者，撐起我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)新天地。學(xué)歷教育與實用技能培訓(xùn)相結(jié)合，經(jīng)營管理人才培養(yǎng)與職業(yè)技能培訓(xùn)相匹配，“長班短班”合理配置，適應(yīng)農(nóng)村新農(nóng)人的人才需求層次結(jié)構(gòu)。

四是設(shè)立新型職業(yè)農(nóng)民培育基金，把學(xué)歷教育與技能培訓(xùn)有機(jī)結(jié)合，培植新型職業(yè)農(nóng)民人才梯次隊伍，支持智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用。

3、推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化大數(shù)據(jù)應(yīng)用。應(yīng)以“新基建”和數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)為契機(jī)，加快推進(jìn)農(nóng)村信息基礎(chǔ)建設(shè)，使網(wǎng)絡(luò)信息無死角、全天候、低成本覆蓋，為農(nóng)機(jī)化與信息化融合提供強(qiáng)有力支撐，讓智能農(nóng)機(jī)“耳聰目明”、有勁使得出。同時推進(jìn)農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，構(gòu)建完善的大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)，提供各類數(shù)據(jù)信息服務(wù)。將各項工作綜合整合，有效解決農(nóng)業(yè)信息“碎片化”問題，形成農(nóng)業(yè)信息的互聯(lián)互通，各項業(yè)務(wù)工作方便共享大數(shù)據(jù)信息資源。融合智慧農(nóng)業(yè)云平臺，發(fā)揮農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)資源中心的優(yōu)勢，為智慧農(nóng)機(jī)作業(yè)服務(wù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營提供科學(xué)、可靠的生產(chǎn)托管、農(nóng)業(yè)植保、病蟲害防治以及氣象“私人定制”等全方位服務(wù)，打通各個地區(qū)的智慧農(nóng)機(jī)服務(wù)平臺的對接通道。

4、加大政策扶持力度。通過農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼，設(shè)置專項資金用于農(nóng)機(jī)合作社等農(nóng)機(jī)社會化服務(wù)主體購置使用智慧農(nóng)機(jī)。適當(dāng)對大中型拖拉機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)、植防飛機(jī)等機(jī)械設(shè)備中加裝北斗導(dǎo)航、智能監(jiān)控設(shè)備給予適當(dāng)政策補(bǔ)貼，推動現(xiàn)有農(nóng)機(jī)的信息化和智能化改造，提升其智能化信息化水平。通過政策補(bǔ)助，鼓勵農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者以互聯(lián)網(wǎng)為載體，進(jìn)行預(yù)約、訂單等電子商務(wù)服務(wù)，并大力普及農(nóng)機(jī)app為種地農(nóng)民第一時間獲取農(nóng)機(jī)信息和農(nóng)機(jī)大戶有效辦理購機(jī)補(bǔ)貼提供全方位的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。