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　　智能化時代到來，無人駕駛誰家強？

據(jù)農(nóng)機噴了解，當(dāng)前已經(jīng)有不少企業(yè)推出了無人駕駛拖拉機，比如凱斯紐荷蘭、久保田、中國一拖等。（注：本文將自動駕駛拖拉機、輔助自動駕駛拖拉機、部分無人駕駛拖拉機、無人駕駛拖拉機等均統(tǒng)稱為無人駕駛拖拉機。）

從技術(shù)成熟度上看，當(dāng)前的技術(shù)還在試驗期，產(chǎn)品也還處于概念開發(fā)階段，離批量化生產(chǎn)和規(guī)?；褂眠€很遠(yuǎn)。盡管如此，但從各大企業(yè)的新品發(fā)布趨勢來看，智能化時代已經(jīng)到來，無人駕駛將不再只是想象。

今天我們主要介紹的是國內(nèi)外幾家拖拉機制造企業(yè)的無人駕駛拖拉機。

1  洛陽系無人駕駛拖拉機

洛陽是新中國拖拉機產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地，在無人駕駛技術(shù)上，洛陽也似乎走在行業(yè)的前面。據(jù)了解，一拖東方紅、洛陽路通、洛陽博馬等總部在洛陽的拖拉機生產(chǎn)企業(yè)都推出了自己的無人駕駛拖拉機。

（一）東方紅自動駕駛拖拉機

2016年武漢國際農(nóng)機展上，一拖推出了東方紅LF954-C無人駕駛拖拉機。

東方紅LF954-C配備自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、雷達及視覺測量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。

正是通過這些信息和控制系統(tǒng)，這款拖拉機可實現(xiàn)規(guī)定區(qū)域內(nèi)自動路徑規(guī)劃及導(dǎo)航、自動換向、自動剎車、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的自動控制、農(nóng)具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠(yuǎn)程控制等功能。

（二）洛陽路通公司無人駕駛拖拉機

2016年，洛陽路通重工機械有限公司發(fā)布了自己的110馬力“無人駕駛”大輪拖拉機。

該機“無人駕駛”系統(tǒng)，是將北斗衛(wèi)星高精度定位技術(shù)與自動駕駛技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位，傳輸信號給作業(yè)拖拉機，使其按照既定直線或曲線作業(yè)軌跡進行。該系統(tǒng)還具備自動修正電腦程序補充油量來調(diào)整偏離軌跡等突發(fā)情況，可用于翻地、耙地、旋耕、播種、收割等農(nóng)機作業(yè)。

據(jù)了解，洛陽路通是近幾年新崛起的行業(yè)新秀，其實洛陽路通和一拖東方紅也有淵源，2007年左右他們曾經(jīng)有過合資生產(chǎn)壓路機的經(jīng)歷，后來種種原因，兩個企業(yè)分道揚鑣了，但路通在和一拖合作過程中了學(xué)習(xí)到了拖拉機制造技術(shù)和管理方法，并且還充分利用了一拖拖拉機黃金供應(yīng)鏈體系，從而能在拖拉機行業(yè)迅速的崛起

（三）洛陽博馬自動導(dǎo)航無人駕駛拖拉機

2017年3月19日，洛陽市博馬農(nóng)業(yè)工程機械公司發(fā)布了自己的無人駕駛概念拖拉機。

從3年前開始，博馬公司聯(lián)合中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、太原理工大學(xué)進行研發(fā)，投入1500余萬元，研發(fā)出了這套完全擁有國內(nèi)自主產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機視覺導(dǎo)航技術(shù)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)基于國產(chǎn)北斗導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)，主要基于現(xiàn)有的普遍拖拉機進行加裝或改裝，普通輪式拖拉機加載這套視覺導(dǎo)航系統(tǒng)后，均可以實現(xiàn)無人駕駛，據(jù)博馬公司介紹，使用該系統(tǒng)后博馬公司的無人駕駛拖拉機可以實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

2  山東系無人駕駛拖拉機

國內(nèi)拖拉機發(fā)源地在河南洛陽，但發(fā)展最快，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級的是在山東。     在新的營銷理念、新技術(shù)發(fā)展上，山東軍團似乎一直都是走在國內(nèi)企業(yè)的前面，當(dāng)然無人駕駛、自動駕駛技術(shù)發(fā)展上他們也絕不甘人后。

（一）雷沃重工無人駕駛拖拉機

早在12年，雷沃重工就推出了M904-D無人駕駛拖拉機，該機是由雷沃農(nóng)業(yè)裝備與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)共同研發(fā)的成果。

M904-D加載了“農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)”，集全球衛(wèi)星定位、GPS自動導(dǎo)航、電控液壓自動轉(zhuǎn)向、作業(yè)機具自動升降、油門開度自動調(diào)節(jié)和緊急遙控熄火等多項自動化功能于一體，能夠保證直線導(dǎo)航跟蹤精度小于125px，自動對行精度小于250px，轉(zhuǎn)向輪偏角控制精度小于1度，實現(xiàn)了拖拉機自動控制精密播種、施肥、起壟及灑藥等作業(yè)，大大提高了拖拉機作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化。

（二）常林集團無人駕駛拖拉機

2014年6月，常林集團生產(chǎn)的國內(nèi)首臺自動駕駛衛(wèi)星定位拖拉機正式交付使用，該產(chǎn)品使用GPS自動導(dǎo)航技術(shù)，能自動行走，并且有田間繞障的功能。

該產(chǎn)品極有可能是基于道依茨法爾母公司技術(shù)，結(jié)合中國實際國情而推出的中國版本。

3  安徽系中聯(lián)“耕王”自動駕駛拖拉機 

在2015年廣西崇左舉行的中聯(lián)重科甘蔗生產(chǎn)收獲機械化推廣演示會上，中聯(lián)重科推出了一臺自動駕駛的“耕王”RV1254拖拉機。

“耕王”拖拉機搭載的是國產(chǎn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)，結(jié)合電動方向盤組件，實現(xiàn)自動控制。這臺產(chǎn)品可通過設(shè)定農(nóng)田邊界和行駛路徑，避免重復(fù)和遺漏作業(yè)，同時可記錄行駛路徑和測量農(nóng)田面積。

4  日系無人駕駛拖拉機

在日本，無人駕駛技術(shù)正在向應(yīng)用級別發(fā)展，注重?zé)o人技術(shù)與現(xiàn)有的農(nóng)機裝備的融合，力求實用。日本企業(yè)比較注重適合水田的自動駕駛技術(shù)。

（一）久保田無人駕駛拖拉機

據(jù)《日本經(jīng)濟新聞》報道，2016年，久保田推出了可完成無人耕作等的自動駕駛拖拉機。

久保田自動駕駛拖拉機裝配兩套GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，將駕駛精度控制在2厘米之內(nèi)，并且配備激光和雷達系統(tǒng)，實現(xiàn)避障功能。作業(yè)時，可根據(jù)預(yù)先輸入的農(nóng)田形狀和面積數(shù)據(jù)，由拖拉機自動控制方向盤和耕作裝置等。

除此之外，還安裝了一個氣象監(jiān)測儀，一旦天氣突變，不適合再進行噴藥作業(yè)，就會發(fā)出信號?！?/p>

據(jù)介紹，該款拖拉機計劃2018年上市。

（二）井關(guān)無人駕駛拖拉機

在日本，無人駕駛拖拉機已經(jīng)不是停留在概念上，曾經(jīng)因為核事故和海嘯而受災(zāi)的福島縣已經(jīng)使用上了日本井關(guān)公司產(chǎn)的自動駕駛拖拉機，2016年井關(guān)的拖拉機就幫福島縣的農(nóng)民耕田。

5  歐美系無人駕駛拖拉機

歐美當(dāng)然是全球自動駕駛、無人駕駛技術(shù)的策源地，技術(shù)水平也最高。

由于涉及主機和農(nóng)機具的技術(shù)無縫匹配，產(chǎn)品的價格及用戶的接受度和操作水平等，在歐美，無人輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)在使用，但真正的無人作業(yè)和無人機群作業(yè)還在試驗推廣階段。

（一）自動駕駛拖拉機公司Spirit無人駕駛拖拉機

沒錯，這家公司就是自動駕駛拖拉機公司（Autonomous Tractor Corporation），一聽就很專業(yè)，早在2012年就推出了無人駕駛的拖拉機。

這家公司的產(chǎn)品沒有駕駛室，產(chǎn)品能完成直行、轉(zhuǎn)彎、避障、作業(yè)等常規(guī)動作。

這臺拖拉機其實是一臺遙控操作的拖拉機，你可以用自己的手機或平板電腦來指揮它干活，據(jù)說這款拖拉機的控制系統(tǒng)可以同時指揮多臺拖拉機作業(yè)，還有就是它還是油電混動的。

（二）紐荷蘭NH無人駕駛拖拉機

紐荷蘭NH驅(qū)動概念拖拉機（New Holland NH Drive Concept）在外形上跟T8 Blue Power拖拉機一樣，但在相似的皮囊之下，NH驅(qū)動概念拖拉機卻巧妙得使用了自動駕駛的軟硬件設(shè)施。

紐荷蘭NH驅(qū)動概念拖拉機內(nèi)置了自動駕駛軟件，并發(fā)布了配套的APP，一旦拖拉機到達農(nóng)場，內(nèi)置軟件就開始評估拖拉機的形狀和體積以及拖拉機后面掛接機具的大小，之后，軟件會計算出最優(yōu)效率的運行路徑。

如果雷達、激光雷達或者攝像頭檢測到了障礙物，系統(tǒng)會通知工作人員，并尋求該如何處理這些障礙物。

通過配套的手提電腦以及手機軟件，農(nóng)民們可以控制以及檢測NH驅(qū)動概念拖拉機的運行。系統(tǒng)在大屏幕上顯示了路徑運行軌跡，并同時提供四個攝像頭的實時畫面，發(fā)動機功率以及燃油水平在內(nèi)的數(shù)據(jù)也實時顯示。系統(tǒng)設(shè)置還允許拖拉機進行自動播種，農(nóng)民們可以檢測、控制播種間距等方面的各項指標(biāo)。

這以機器看起來好象很“吊”的樣子，但與凱斯無人駕駛拖拉機相比，NH就是小兒科了。

（三）真正的神器——凱斯無人駕駛拖拉機

這是筆者見到的唯一一款取消了傳統(tǒng)駕駛室的真正意義上的拖拉機，該系統(tǒng)可自動計算農(nóng)具幅寬，也能在與多臺機器（包括用不同工作幅寬操作并有不同操作要求的機器）配合使用時繪制最高效的路徑。

一旦路徑繪制結(jié)束，用戶只需通過選擇車輛、選擇田塊、然后將拖拉機駛出，開始執(zhí)行任務(wù)，就可選擇一項工作，整個過程耗時只需 30 幾秒。

接下來，可通過臺式計算機或通過便攜式平板電腦界面（其都可顯示三個操作屏幕）監(jiān)測和控制機器和農(nóng)具。這樣使得用戶能在任何地方、任何需要的時候訪問這些數(shù)據(jù)，包括在在舒適的皮卡車中巡視地塊時，或在照料家畜或甚至在家時。

無人駕駛和自動化將是農(nóng)機發(fā)展的一個方向，當(dāng)前企業(yè)都在搶點技術(shù)制高點。農(nóng)機噴認(rèn)為無人駕駛技術(shù)本身不是什么很高大上、很神秘的東西，這種技術(shù)的普及及應(yīng)用關(guān)鍵還是要結(jié)合各國的國情及農(nóng)民的需求，先進的并不一定是最好的，實用、能用才是真的好。