機器人與人類的合作：FPT工業(yè)工廠4.0已經成為現實

未來的工廠會是什么樣？如何組織？回答有關工業(yè)4.0生產模式的這些問題以及其他許多問題，只需前往都靈的FPT工業(yè)傳動系統工廠，該工廠專門生產重型設備的變速箱和傳動軸。

在專門為重型設備傳動軸組裝主軸的部門中，高級機械臂（AURA）在運作：這是由Comau設計和制造的機器人，用于在該地區(qū)啟動的以人為中心的制造系統（HuManS）項目，該項目專門針對智能工廠平臺在皮埃蒙特大區(qū)招標，FPT 工業(yè)，Comau和另外17家專門從事該領域的公司參加了此次招標。這是一個將人置于生產系統中心的項目，周圍是機器，這些機器可以幫助他們并與他們共享空間，并且確保工作環(huán)境完全安全。

高級機械臂高約三米，重約三噸，是一種協作型工業(yè)機器人，能夠與人類并肩作戰(zhàn)，在同一個無障礙的工作站中工作，以幫助他們執(zhí)行最累的和重復的任務，并在必要時做好準備由操作員手動指導。具體來說，高級機械臂完全自主地從供應車中取出零件，并將其精準地交給與之共享工位的操作員。此時，操作員實現對其操作的控制，使用特定的手柄引導機器人，以便機械臂將零件帶到工作臺，并與杠桿相連。

完美的協作和協同工作，其中所涉及的每個流程都能發(fā)揮出最佳表現。該機器人有條不紊地完成繁重的工作，這是市場上唯一能夠舉起170公斤重的協作機器人，而精細的組裝階段則由人為控制，從而利用人的技能根據不同的模型來適應不同的操作情況和組裝策略。

但是，力量感并不是使高級機械臂成為沒有競爭對手的機器人的唯一功能。實際上，作為協作機器，它必須能夠感知其運行所在空間中的其他工作體（無論是其他機器人還是真實的人），從而調節(jié)其行為。并且，為了以最佳方式做到這一點，它需要運用自己的“感覺”。

一種“敏感的皮膚”（受人體皮膚的啟發(fā)它很柔軟），使它可以決定是否降低速度或完全停止。它用3D攝像機形式的“視圖”來掃描要取回的工件以感知其位置。另一個重要特點是，它通過抓取器表現出的“觸感”，能夠以牢固但細膩的抓取力抬起正在移動的組件。但這還不是全部，為了在FPT工業(yè)動力傳動系統裝配線上與人一起無障礙地工作，高級機械臂配備了真正的“第六感”：先進而復雜的激光掃描系統。該系統可在操作時實時監(jiān)察工作空間。

FPT工業(yè)和Comau公司從2017年定義需求和應用領域的初期階段就積極參與了以人為中心的制造系統項目，其目標是通過實施明確針對工廠人體工學的新技術解決方案來改進流程并使之更加高效。此外，作為最終用戶，FPT 工業(yè)和Comau始終保證對實際工業(yè)有效性和結果進行有效監(jiān)控，從而簡化了從科學領域到應用領域的過渡。

FTP 工業(yè)的制造經理Giuseppe Daresta說：“我們很高興能與像Comau這樣的優(yōu)秀合作伙伴一起推進該項目?！薄岸检`動力傳動系統工廠創(chuàng)建的配置代表著重大的創(chuàng)新，得益于能夠與操作員安全共享空間的機器人的支持，它改善了重型部件手動組裝操作的人體工程學。由于它在實際生產環(huán)境中的應用，它也代表著一個重要的工具，用以傳播新技術的發(fā)展?！?/p>

FPT 工業(yè)和Comau等技術領域的兩家領先公司之間的協同作用發(fā)展了針對協作機器人的創(chuàng)新解決方案。Comau首席技術官Pietro Ottavis評論說，Comau一直致力于開發(fā)產品和系統，以改善客戶生產過程的靈活性，質量和效率。“Cobots”和數字儀器只是Comau遵循其自身的需要為實現工業(yè)4.0開發(fā)的一些主要技術，以在人與機器之間的生產操作中創(chuàng)建完全安全的協作，呼吁在操作中以機器人對人類提供支持。這些支持需要更高的速度，強度和可重復性，以及危險的操作?！?/p>