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　　農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)開(kāi)春保養(yǎng)指南

這份農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)保養(yǎng)指南，詳細(xì)介紹了如何保養(yǎng)存放了整個(gè)冬季的無(wú)人機(jī)與相關(guān)配件設(shè)備，幫助大家做好復(fù)工準(zhǔn)備。

一、A2 手持地面站 / 單控/背夾檢查

1. A2 開(kāi)機(jī)時(shí)，如果沒(méi)有響應(yīng)，則A2可能處于低電保護(hù)狀態(tài)，插上充電器，同時(shí)長(zhǎng)按電源鍵與音量“-”鍵即可恢復(fù)使用。

2.啟動(dòng) A2 后，進(jìn)入系統(tǒng)升級(jí) APP，檢查 A2 軟件版本是否需要升級(jí)至最新版本。

3.先對(duì)ACS1/ACS2/ 背夾充滿電，再與手機(jī)無(wú)線連接，檢查單手遙控器和極飛農(nóng)業(yè) App 是否需要升級(jí)至最新版本。

（在界面左下角可查看最新版本號(hào)）

二、RTK 差分儀檢查

1.連接 RTK 差分儀（蘑菇頭），并打開(kāi)電源。

2.配對(duì) RTK 差分儀，在 App 界面檢查固件版本，將 RTK 差分儀升級(jí)最新版。

3.升級(jí)完成后，到空曠地帶進(jìn)行移動(dòng)基站和手持測(cè)繪器測(cè)試。

（將 RTK 設(shè)備升級(jí)至最新版本）

三、電池檢查

長(zhǎng)期存放的情況下，電池需要每三個(gè)月充電一次，存放時(shí)要保證電量在3顆燈以上，避免虧電長(zhǎng)儲(chǔ)。

若電池在整個(gè)冬天都沒(méi)使用過(guò)，（壽命周期內(nèi)）拿出來(lái)再次充滿電并使用時(shí)，也許有飛手會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備提示“電芯電壓低”，或者充電過(guò)程中出現(xiàn)斷斷續(xù)續(xù)的問(wèn)題。遇到這種情況無(wú)需擔(dān)憂，這是因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的損耗累積，擴(kuò)大了電芯壓差，在電池電量 4 格以上的情況下，通過(guò)電池內(nèi)部的電池管理系統(tǒng)自動(dòng)平衡功能，靜置幾天就會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。

四、藥箱檢查

1. 拆開(kāi)進(jìn)藥嘴，觀察橡膠圈是否被腐蝕變形，如腐蝕變形可上極飛商城購(gòu)買替換

2. 打開(kāi)頂部藥蓋，檢查出氣管是否脫落，如脫落請(qǐng)插上。

3. 擰開(kāi)底部旋鈕，取出網(wǎng)罩并清洗。

灌藥機(jī)檢查

1.打開(kāi)灌藥機(jī)蠕動(dòng)泵蓋板，檢查蠕動(dòng)泵管是否有折疊、彎曲、破損的現(xiàn)象，如出現(xiàn)上述現(xiàn)象請(qǐng)聯(lián)系保障人員或上極飛商城購(gòu)買。

2.打開(kāi)電源，測(cè)試灌藥，排空等功能性是否完好。

圖片

3.進(jìn)行灌藥機(jī)校準(zhǔn)操作。

在灌藥機(jī)上插入空藥箱，當(dāng)灌藥機(jī)顯示藥量不為 0 時(shí)，需要對(duì)灌藥機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)。

啟動(dòng)智能電池，長(zhǎng)按復(fù)位鍵，灌藥機(jī)界面提示放入空藥箱，放入一個(gè)空藥箱，點(diǎn)擊“+”選擇是。

空藥箱校準(zhǔn)完成后，長(zhǎng)按復(fù)位鍵，灌藥機(jī)界面提示放入滿藥箱，拿出空藥箱，放入一個(gè)同樣容量的滿藥箱，點(diǎn)擊“+”，顯示校準(zhǔn)完成后，重啟電池完成校準(zhǔn)。

植保無(wú)人機(jī)檢查

（一）外觀檢查

1.機(jī)身結(jié)構(gòu)檢查：檢查無(wú)人機(jī)框架結(jié)構(gòu)是否牢固，機(jī)臂、腳架是否完好，螺旋槳有無(wú)破損或裂紋。RTK 在機(jī)臂上的安裝需保持垂直向上，同時(shí)天線不能松動(dòng)。

2.動(dòng)力系統(tǒng)檢查：轉(zhuǎn)電機(jī)查看有無(wú)異響、卡轉(zhuǎn)，檢查軸承是否晃動(dòng)，有無(wú)虛位。

3.噴灑系統(tǒng)檢查：無(wú)人機(jī)與藥箱的連接插口需保持潔凈，無(wú)人機(jī)上的 NFC 模塊是否保持清潔。然后檢查流量計(jì)，拆開(kāi)檢查葉輪是否完好，有無(wú)被腐蝕。再檢查噴灑系統(tǒng)管道有無(wú)腐蝕破損情況。

（二）航前測(cè)試

極飛 P 系列植保無(wú)人機(jī)的每一次作業(yè)都需進(jìn)行細(xì)致的航前測(cè)試。測(cè)試之前要安裝藥箱和智能電池，藥箱裝有一定量的清水。

*注意：如果是首次使用極飛 P 系列植保無(wú)人機(jī)，在進(jìn)行測(cè)試之前需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行配對(duì)，配對(duì)成功后再進(jìn)行以下測(cè)試。

打開(kāi)設(shè)備信息界面：查看各個(gè)模塊的固件版本信息。如有升級(jí)提醒，請(qǐng)盡快進(jìn)行升級(jí)。

打開(kāi)定位信息界面：確保衛(wèi)星數(shù)在 16 顆以上，航向精度在 2° 以內(nèi)，搜索并連接基站。

打開(kāi)電池信息界面：確認(rèn)循環(huán)次數(shù)在 300 以內(nèi)，確保電池溫度和PCB溫度在 80° 以下。

打開(kāi)動(dòng)力信息界面：進(jìn)行怠速測(cè)試，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。

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打開(kāi)噴灑信息界面：點(diǎn)擊自檢，等待檢測(cè)完成。完成檢查后關(guān)閉電源，檢查螺旋槳，準(zhǔn)備試飛。注意，升級(jí)噴灑系統(tǒng)固件后，需重新校準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)。

（三）試飛

完成所有檢查與保養(yǎng)工作后，就可以將飛機(jī)拉出去試飛了！此外，在植保作業(yè)完成之后，需及時(shí)使用肥皂水或皂粉水對(duì)設(shè)備（尤其是噴灑系統(tǒng)的部件）進(jìn)行清洗。