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　　北京市大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)大賽見聞

資料圖

近日，北京市大學(xué)生第九屆機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽在北京工業(yè)大學(xué)舉辦，24所高校的百余名大學(xué)生報名參加比賽，提交作品204項(xiàng)，其中，農(nóng)業(yè)輔助人工采摘機(jī)械類作品108項(xiàng)。

“現(xiàn)在全國上下都在關(guān)心鄉(xiāng)村振興，希望通過本次活動，激發(fā)高校學(xué)生創(chuàng)新思維，為‘三農(nóng)’建設(shè)添磚加瓦。”北京工業(yè)大學(xué)副校長吳斌表示，本次大賽將主題對準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，讓大學(xué)生通過設(shè)計(jì)制作蘋果、柑橘、草莓等10種水果的人工采摘輔助機(jī)械裝置，提高動手能力，拓展工程實(shí)踐訓(xùn)練，培養(yǎng)“三農(nóng)”情懷。

步入賽場，一輛可移動、可伸縮手臂的水果采摘車吸引了大家的注意，這是由北京理工大學(xué)參賽隊(duì)伍設(shè)計(jì)的落地式蘋果采摘機(jī)。

“農(nóng)民伯伯摘蘋果，免不了要登梯子，果樹下的地面又不太平整，很容易發(fā)生危險，所以我們就想設(shè)計(jì)一個可以讓農(nóng)民站在地上摘取高處果實(shí)的機(jī)器?！北本├砉ご髮W(xué)學(xué)生趙俊媛對記者說，蘋果采摘機(jī)由采摘前端、伸縮桿和折疊架三個部分組成，采摘前端運(yùn)用蝸輪蝸桿、圓柱齒輪等機(jī)構(gòu)抓住蘋果，利用空間差動錐齒輪系模擬人手“邊擰邊掰”的采摘動作，提高采摘效率。伸縮桿采用三節(jié)桿，減輕了手持重量，便于攜帶。

本次大賽中，北京石油化工學(xué)院參賽隊(duì)伍帶來的全自動水果收攏車打破了傳統(tǒng)摘棗方法?！半S著我國農(nóng)業(yè)快速發(fā)展，人工在面對大規(guī)模農(nóng)作物種采摘的情況下顯得力不從心。這款自動水果收攏車，利用一體化設(shè)計(jì)以及全自動設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)水果自動采摘。”北京石油化工學(xué)院的學(xué)生徐晗說，水果收攏車由底部、機(jī)械臂及收攏裝置等部分組成，農(nóng)民開著收攏車找到果實(shí)成熟的果樹后，通過機(jī)械臂抓住樹枝，啟動氣泵后，在氣缸工作下振動，將果實(shí)晃落下來，再由收攏裝置回收，可以大幅提高農(nóng)民采摘工作效率。

高處的蘋果、棗子不好摘，長在低矮處的草莓也時常令農(nóng)民“頭疼”，北方工業(yè)大學(xué)參賽隊(duì)伍設(shè)計(jì)的“智能草莓采摘機(jī)”令人眼前一亮。

“我們團(tuán)隊(duì)在老師的帶領(lǐng)下，到北京周邊草莓種植基地進(jìn)行調(diào)研，發(fā)現(xiàn)很多草莓都采用壟作栽培方式種植，由于果實(shí)成熟期不穩(wěn)定等生長特點(diǎn)，使得人工采摘勞動強(qiáng)度和作業(yè)非常大，給農(nóng)民帶來了很多不便，因此設(shè)計(jì)制作了這款智能草莓采摘機(jī)?！北狈焦I(yè)大學(xué)的學(xué)生趙康寧介紹，草莓采摘機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)了多指式電力驅(qū)動草莓采摘機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡單、低能耗的特點(diǎn)，同時在手掌單元中加入柔順構(gòu)件，利用其柔性變形的特點(diǎn)在采摘中保護(hù)果實(shí)。