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　　大疆植保機(jī)產(chǎn)品進(jìn)化路線剖析：一個新進(jìn)者引領(lǐng)的行業(yè)蛻變

12月4日，大疆發(fā)布新產(chǎn)品T-16植保機(jī)，放棄原有MG系列機(jī)型。

從2015年發(fā)布第一款植保機(jī)MG-1，到2016年發(fā)布MG-1S、2017年發(fā)布MG-1P，再到今年發(fā)布T-16，大疆以每年一款旗艦產(chǎn)品的速度穩(wěn)健迭代。（MG-1S advanced是MG-1P的低配版，這里不予討論）

歷代大疆植保機(jī)

從每款產(chǎn)品的迭代歷程，可以看到大疆對農(nóng)業(yè)的適應(yīng)與摸索過程，也可以看到植保無人機(jī)這幾年的進(jìn)化路線。

整體來看，大疆植保機(jī)主要在效率、可靠性、便捷性、噴灑系統(tǒng)和價格方面上進(jìn)行了一系列的改進(jìn)和升級。

效率

從每次的新品發(fā)布會，可以清晰地了解到大疆植保機(jī)追求的主要方向——效率。除了MG-1S發(fā)布時以智能化作為主題外，MG-1P和T16的發(fā)布主題都是效率提升。

載藥量和噴幅是決定效率的主要因素。

從參數(shù)上看，MG系列載藥量和噴幅均在10L和4～6m范圍，作業(yè)效率2.67～4hm²/h（40～60畝/h）。由于MG-1P實現(xiàn)一控多機(jī)，作業(yè)效率得到顯著提升，達(dá)到6hm²/h（90畝/h）。

T16則由于整機(jī)結(jié)構(gòu)和材料的改變，噴幅和載藥量大幅提升，并延續(xù)一控多機(jī)，將效率拉升至10hm²/h（150畝/時）。

一控多機(jī)和大藥箱是效率提升的直觀表現(xiàn)

那么，這樣的作業(yè)效率在行業(yè)中是怎樣的水平？

從2018年上半年召開的世界精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空大會上的產(chǎn)品來看，電動多旋翼植保機(jī)的載藥量集中在10～15L，少數(shù)達(dá)到20L。單從載藥量來說，大疆植保機(jī)其實并不突出。

但是，我們知道單位時間的作業(yè)量還跟電池和藥箱更換、高作業(yè)質(zhì)量下的飛行速度等多種因素相關(guān)，因此，大疆最新植保機(jī)的作業(yè)效率仍然十分可觀。

可靠性

可靠性是第一代大疆植保機(jī)MG-1尋求的突破重點，也是在同一品類產(chǎn)品中的亮點。在后續(xù)幾款產(chǎn)品的升級中，大疆延續(xù)了其對可靠性的高度重視，每一代都有多處改進(jìn)。

首先，防塵防水防腐蝕能力不斷提升。初代機(jī)型MG-1便具備高等級防塵防水能力，后續(xù)機(jī)型通過改進(jìn)材質(zhì)，將級別不斷拉升至IP67級（6為固態(tài)顆粒物防護(hù)級別，是目前最高級別；7為液態(tài)防護(hù)級別，最高級為8）。

雷達(dá)系統(tǒng)的改進(jìn)是進(jìn)化中的亮點

第二，雷達(dá)的不斷升級使得操控可靠性大幅提升。

在初代MG-1上，雷達(dá)僅承擔(dān)定高飛行功能，只在底部設(shè)置一個毫米波雷達(dá)，MG-1S則通過前后側(cè)各增加一個雷達(dá)，具備前后向飛行的初步避障能力。到MG-1P則將這3個雷達(dá)和一個避障雷達(dá)合為一體，實現(xiàn)了雷達(dá)部分的模塊化。

T16則做出了更大改進(jìn)，主要表現(xiàn)為避障能力的顯著增強(qiáng)。T16改為采用DBF成像雷達(dá)（數(shù)字波合成技術(shù)），這種雷達(dá)相比機(jī)械波雷達(dá)，具有探測角度更廣的優(yōu)點，官宣探測角度達(dá)到100°，比上代機(jī)型增加一倍。

當(dāng)然，使用DBF雷達(dá)相應(yīng)帶來的是信號處理能力要求的提升，需要飛控系統(tǒng)承擔(dān)更大的計算量，這說明大疆的飛控系統(tǒng)也在不斷地升級中。

T16采用的DBF雷達(dá)點成像

第三，作業(yè)環(huán)境和飛行姿態(tài)感知能力不斷提升。對于無人機(jī)來說，準(zhǔn)確感知高度等環(huán)境參數(shù)，三軸速度、角度等飛行姿態(tài)參數(shù)至關(guān)重要，這將直接影響飛行控制的準(zhǔn)確性甚至安全性。

大疆每代產(chǎn)品，都在嘗試使用不同傳感器和冗余系統(tǒng)，來增強(qiáng)可靠性。比如，MG-1S設(shè)置雙氣壓計（感知海拔）和雙指南針， T16又增加雙IMUJI（感知飛行姿態(tài)）等雙冗余系統(tǒng)。

便捷性

如果說可靠性是在邁著小碎步逐步前進(jìn)，那么便捷性則是大踏步地快速飛躍。

對目前的植保機(jī)行業(yè)來說，便捷性已經(jīng)不再單單是萌芽期考慮的操控性了，而是遍及植保作業(yè)全過程。這一點在大疆植保機(jī)上體現(xiàn)得尤為明顯。

植保第一步是測繪與航線生成，在這兩方面，大疆植保機(jī)的智能化直線上升。MG-1需要人工測繪田塊，標(biāo)定邊界點，并且實地飛行來規(guī)劃航線。MG-1S則實現(xiàn)了自動生成航線，并可將航線上傳至云端，再次作業(yè)只需從云端下載即可。這個功能成為MG-1S重點打造的亮點。

從MG-1P開始搭載攝像頭替代人工測繪

而MG-1P則實現(xiàn)了自動測繪。這得益于MG-1P搭載的FPV攝像頭，通過該攝像頭，用戶操作植保機(jī)繞田塊飛行，即可實現(xiàn)打點標(biāo)定，隨后自動生成航線。

此外，與MG-1P同期發(fā)布的精靈4RTK版和農(nóng)田規(guī)劃軟件GS PRO將該功能進(jìn)一步提升，除自動規(guī)劃航線外，還可標(biāo)定障礙物。到T16版，則又從二維航線規(guī)劃升級至三維航線規(guī)劃，植保作業(yè)范圍拓展至果園和山地。

T16實現(xiàn)三維航線規(guī)劃將應(yīng)用拓寬至果園山地

這其中，大疆農(nóng)業(yè)服務(wù)平臺的發(fā)布構(gòu)成了大疆植保解決方案的重要部分，實現(xiàn)閉環(huán)。該平臺相當(dāng)于數(shù)據(jù)云端，匯集了測繪和作業(yè)數(shù)據(jù)，并提供機(jī)器作業(yè)監(jiān)測、調(diào)度以及訂單對接功能。

此外，大疆逐步意識到加藥和更換電池對植保效率和便捷性的影響，從MG-1P實現(xiàn)電池插頭二合一，到T16實現(xiàn)藥箱可插拔。

這點卻并不是大疆首創(chuàng)，在MG-1P推出之前，市場上便有很多品牌采用了模塊化設(shè)計。比如，2018年4月，哈工大團(tuán)隊便展出了藥箱可插拔的CERES植保機(jī)。

在電池充電上，大疆產(chǎn)品也在不斷提升，尤其是T16產(chǎn)品的快充功能，將充電時間縮短至20min。

噴灑系統(tǒng)

如果說無人機(jī)部分是大疆的原有強(qiáng)項，那么，噴灑系統(tǒng)則是新的領(lǐng)域和考驗。對此，大疆在剛進(jìn)入植保領(lǐng)域時，聘請了植保和農(nóng)藥專家，并與可靠性一樣，每代機(jī)型都在升級。

噴灑系統(tǒng)每代更迭

一是增加噴灑流量和模式。水泵從原來的1個增加至4個，加大流量，并實現(xiàn)前單噴、后單噴、全噴等多種模式。

二是提升噴灑精度。增設(shè)流量監(jiān)測傳感器并不斷升級，此外，升級噴頭，縮短啟停時間。

三是減少漂移。這點體現(xiàn)在T16上，T16運(yùn)用風(fēng)場分析，布局六旋翼分布。此外，大疆還在2016年推出了霧滴分析儀，實地測驗噴灑效果。

價格

當(dāng)然，除了以上4點外，還有一點調(diào)整令人無法忽視，那就是價格。

這幾次升級，新產(chǎn)品的價格下調(diào)區(qū)間在5000～10000元，與極飛一同將植保無人機(jī)價位下調(diào)至3萬元級別。

這個舉措十分重要，直接關(guān)系植保無人機(jī)行業(yè)能否長遠(yuǎn)發(fā)展。我們都知道，目前植保無人機(jī)企業(yè)基本都尚未實現(xiàn)盈利，一方面跟市場普及度相關(guān)，另一方面也和飛手盈利空間小有關(guān)。

然而，盡管價格已經(jīng)大幅降低，但據(jù)實際使用的飛手反映，植保無人機(jī)廠家公布價格多為裸機(jī)價格，加上多塊電池、遙控器、RTK設(shè)備，每臺成本至少達(dá)到6萬～7萬元，直接導(dǎo)致飛防服務(wù)盈利困難。

近日MG-1P價格下調(diào)1萬元

對此，大疆負(fù)責(zé)人透露，大疆已經(jīng)做好長遠(yuǎn)投入的準(zhǔn)備，未來將繼續(xù)下探價格區(qū)間。

總的來說，一方面，大疆已經(jīng)完成了作為新進(jìn)者對農(nóng)業(yè)作業(yè)和市場的探索，轉(zhuǎn)向了領(lǐng)域深耕，用T16發(fā)布會上大疆公關(guān)總監(jiān)謝闐地的話說，就是“進(jìn)入農(nóng)業(yè)植保3年多的時間，大疆才敢說自己把農(nóng)業(yè)市場做進(jìn)去了”。

另一方面，在大疆等科技企業(yè)的帶領(lǐng)下，植保無人機(jī)諸多弊病正在陸續(xù)解決，性能得到穩(wěn)步提升。想必，最初對植保無人機(jī)抱有諸多疑慮的行業(yè)人士，也從中看到了這個新生領(lǐng)域的曙光。