農(nóng)機大全網(wǎng)（www.wgjtg.com）最新農(nóng)機信息：農(nóng)業(yè)機器人的內(nèi)容簡介，農(nóng)機新產(chǎn)品,二手農(nóng)機,農(nóng)機補貼目錄,農(nóng)機價格查詢,農(nóng)機報價大全，更多農(nóng)機資訊請查看：農(nóng)機資訊

　　農(nóng)業(yè)機器人的內(nèi)容簡介

《農(nóng)業(yè)機器人》為中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社作為國家重大出版工程項目近期推出的重點譯著。這套書的原著為日文版，日本是一個勞動力缺乏的國家，為了緩解這個矛盾，日本十分重視農(nóng)業(yè)機器人的研究開發(fā)工作，取得了豐碩的成果，居于世界領(lǐng)先地位。隨著國民經(jīng)濟和農(nóng)業(yè)的發(fā)展，我國也迫切需要通過采用現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)和裝備，提高勞動生產(chǎn)率，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)，促進我國農(nóng)村的城鎮(zhèn)化、市場化、信息化和現(xiàn)代化，促進我國的農(nóng)產(chǎn)品走向國際市場。在“十一五”期間，我國在“863計劃”中設(shè)置了多個農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的研究課題，包括水果、蔬菜收獲機器人，農(nóng)業(yè)機械智能導(dǎo)航技術(shù)，自主作業(yè)農(nóng)業(yè)機器人，農(nóng)田信息自動獲取技術(shù)等。引進本書的目的即在于拓寬我國研究者的視野，推動我國農(nóng)業(yè)機器人研究與開發(fā)的發(fā)展。
《農(nóng)業(yè)機器人（I）》主要介紹農(nóng)業(yè)機器人的基本原理和基本結(jié)構(gòu)，第1章簡要介紹從農(nóng)業(yè)機械到農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展的進程；第2章介紹農(nóng)業(yè)機器人的感知技術(shù)中最重要的機器視覺，包括農(nóng)業(yè)機器人的機器視覺、農(nóng)作物的光學(xué)特性、機器視覺系統(tǒng)及相應(yīng)的支持軟件、從機器視覺獲得的信息等；第3章介紹末端執(zhí)行器和機械臂，包括農(nóng)作物的機械特性、機器人的驅(qū)動器、傳感器、末端執(zhí)行器和機械臂；第4章系統(tǒng)地介紹了機器人的移動機構(gòu)的自動化，包括非道路行走、導(dǎo)航傳感器、運動建模、行走控制、作業(yè)和行走路線規(guī)劃、安全性和障礙物避讓等。
《農(nóng)業(yè)機器人（II）》介紹了大量已開發(fā)農(nóng)業(yè)機器人的實例，既有日本開發(fā)的機器人，也有美國、荷蘭、英國等其他國家的研究成果。和《農(nóng)業(yè)機器人（I）》相對應(yīng)，第1章介紹農(nóng)業(yè)機械的機構(gòu)和發(fā)展中的農(nóng)業(yè)機器人；第2章介紹用于黃瓜、番茄、圓白菜、草莓、柑橘、蘋果等的收獲和分級機器人的機器視覺系統(tǒng)的實例；第3章介紹用于作物嫁接、移栽，果園中套袋、剪枝、收獲、分級，擠奶、剪毛等作業(yè)的機器人的末端執(zhí)行器和機械臂的實例；第4章介紹基于GDS、GPS和機器視覺控制的農(nóng)業(yè)機器人行走機構(gòu)的實例，如自動拖拉機、耕作機器人、移栽機器人、除草機器人、干草收獲機器人，軌道、履帶式、行走式機器人，自動式直升機等。隨書所贈光盤不僅包括大量彩色照片和圖片，還提供很多機器人工作時的動畫，有助于讀者理解。
本書的三位作者都是農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域的國際領(lǐng)航科學(xué)家，他們的研究課題一直處于國際領(lǐng)先水平。近藤直教授1984年發(fā)表了在京都大學(xué)研究農(nóng)業(yè)機器人的成果，這也是世界上農(nóng)業(yè)機器人研究的開始，之后他一直致力于農(nóng)業(yè)機器人的開發(fā)并積極推進農(nóng)業(yè)機器人的實用化。門田充司副教授一直是近藤教授的合作伙伴，和近藤教授一起取得了令人矚目的成就。野口伸教授任職于北海道大學(xué)，在機器人拖拉機和無人直升機方面造詣頗深；他還是日本國家科學(xué)委員會委員，參與引領(lǐng)日本農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展方向的國家決策。
本書的四位譯者李民贊、陳兵旗教授，喬軍、孫明副教授均為中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教師，都曾在日本學(xué)習(xí)、工作多年并在日本獲得相關(guān)專業(yè)的博士學(xué)位，回國后仍舊從事相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和科研工作，對語言和專業(yè)領(lǐng)域非常熟悉。在本書翻譯的過程中，譯者和原著作者多次溝通，對原著中的疑點進行探討，力求準確、正確。
《農(nóng)業(yè)機器人（I）》200頁，《農(nóng)業(yè)機器人（II）》242頁（附贈光盤一張），合計定價70元。

標簽： 農(nóng)業(yè)機械信息