洛陽農(nóng)機(jī)狗二手拖拉機(jī):河南洛陽造出無人駕駛拖拉機(jī),自己走直線1000米,誤差只有幾厘米
大河報(bào)·豫視頻記者 袁敏
聽說過無人駕駛的汽車,你見過自己在地里干活的拖拉機(jī)嗎?生產(chǎn)出新中國(guó)第一輛“東方紅”拖拉機(jī)的中國(guó)一拖,如今再創(chuàng)輝煌,生產(chǎn)出了無人駕駛拖拉機(jī)。
洛陽產(chǎn)的無人駕駛拖拉機(jī)已經(jīng)過多次迭代
中國(guó)一拖早在2008年,就開始著手進(jìn)行無人駕駛拖拉機(jī)的研發(fā),并建立基于智能控制、大數(shù)據(jù)分析、移動(dòng)互聯(lián)于一體的智能農(nóng)機(jī)綜合管控平臺(tái)。
2019年,200臺(tái)“東方紅”LX904自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)交付使用,這是我國(guó)自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)首次大規(guī)模應(yīng)用。同年,中國(guó)一拖與國(guó)家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心研發(fā)的“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”,一舉拿下“中國(guó)第一款電動(dòng)無人拖拉機(jī)”的稱號(hào)。萬畝農(nóng)田,只需要三四個(gè)人指揮20臺(tái)左右的“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”,就能完成耕地、播種、灑水、打藥等作業(yè)。
2020年10月,中國(guó)一拖研發(fā)的兩款“東方紅”無人駕駛拖拉機(jī),亮相全球首個(gè)超萬畝無人化農(nóng)場(chǎng)試驗(yàn)示范項(xiàng)目,其千米直線跟蹤誤差只有幾厘米。
2021年,“東方紅”LF2204無人駕駛拖拉機(jī)出現(xiàn)在青島國(guó)際農(nóng)機(jī)展上,其優(yōu)異的性能,受到業(yè)內(nèi)人士的認(rèn)可。
中國(guó)一拖生產(chǎn)的無人駕駛拖拉機(jī)作業(yè)精度可達(dá)厘米級(jí)
“無人駕駛技術(shù),是近些年中國(guó)一拖研發(fā)的重點(diǎn)項(xiàng)之一,具備在規(guī)定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)路徑規(guī)劃及導(dǎo)航、自動(dòng)換向、自動(dòng)剎車、遠(yuǎn)程啟動(dòng)、遠(yuǎn)程熄火、自動(dòng)后動(dòng)力輸出、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制、農(nóng)具的自動(dòng)控制,作業(yè)全程無人駕駛、地頭自動(dòng)調(diào)頭、動(dòng)靜障礙物自主避障等功能,具有作業(yè)質(zhì)量好、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)。”中國(guó)一拖大拖公司產(chǎn)品部工程師彭書廣說。
“我們生產(chǎn)的無人駕駛拖拉機(jī),采用衛(wèi)星定位RTK技術(shù),在國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位,作業(yè)精度達(dá)到厘米級(jí),比人工作業(yè)精度高出數(shù)倍。精準(zhǔn)化作業(yè)不僅提高了土地利用率,而且全程無人化拖拉機(jī),在晚上也可以正常作業(yè),解決了夜晚人工作業(yè)質(zhì)量差、效率低的難題,大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,有效促進(jìn)了農(nóng)民增產(chǎn)增收。”彭書廣繼續(xù)說道。
洛陽農(nóng)機(jī)狗二手拖拉機(jī)目前,中國(guó)一拖生產(chǎn)的無人駕駛拖拉機(jī)已具備量產(chǎn)條件,17臺(tái)220馬力機(jī)型將洛陽農(nóng)機(jī)狗二手拖拉機(jī)在今年交付“北大荒”使用。
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